|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Коррекция БИНС по вертикали при ее движениикурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Тихомиров В.В.
- Автор: Радченко И.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2016
- Курс: 3
- Аннотация: В курсовой работе описаны алгоритмы решения задачи навигации БИНС: модельные уравнения, уравнения ошибок и задача коррекции БИНС. Для построения алгоритма коррекции вертикали в качестве одного из вариантов использован алгоритм горизонтирования в задачи выставки и проведен анализ точности этого алгоритма при возмущениях, возникающих в результате движения основания, на котором установлена система.
- Добавил в систему: Тихомиров Владимир Викторович