|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Слияние показаний двух бескарданных инерциальных навигационных систем для решения задачи инерциальной навигации пешеходакурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Брагин Александр Викторович
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2018
- Курс: 4
- Аннотация: Решена задача навигации пешехода с использованием 2 малогабаритных БИНС, крепящихся к стопам человека. Создан новый алгоритм слияния показаний двух БИНС для улучшения точности по сравнению с подходом, при котором используется одна БИНС. Обеспечено функционирование алгоритма в режиме реального времени и при пропадании сигнала одного из измерительных блоков. Также возможно привлечение данных СНС, в случае их доступности, для коррекции навигационных решений. Проверка алгоритма проводится на реальных данных.
- Добавил в систему: Болотин Юрий Владимирович