|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Сравнение некоторых алгоритмов оценивания в задаче навигации по полю тяжести с использованием двухкомпонентной инерциальной навигационной системы.курсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Соломонов П.В.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2016
- Курс: 5
- Аннотация: Рассматривается навигационная задача определения координат, скорости и ори- ентации объекта, движущегося вблизи поверхности Земли. Задача решается при помощи БИНС. Он состоит из трех акселерометров и датчиков угловой скорости, установленных на борту объекта, и навигационного алгоритма обработки. Инерциальные датчики производят измерения с погрешностями. С течением времени постоянные погрешности измерений приводят к накоплению ошибок координат, компонент вектора скорости и углов ориентации объекта. Для коррек- ции соответствующих параметров используются различные методы оценивания, использующие дополнительные измерения. Идея методов коррекции заключается в сопоставлении дополнительных измерений некоторых параметров движения объекта с расчетными (известными) значениями соответствующих параметров. В качестве дополнительных измерений могут быть взяты, например, спутни- ковые измерения, или измерения параметров некоторого геофизического поля. В курсовой работе исследуется метод оценивания, который использует в качестве дополнительного измерения измерение аномалии силы тяжести.
- Добавил в систему: Болотин Юрий Владимирович