|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
АЛГОРИТМ КАЛИБРОВКИ БИНС С ИЗБЫТОЧНЫМ НАБОРОМ СЕНСОРОВ, НЕ ТРЕБУЮЩИЙ НАЧАЛЬНОГО ПРИБЛИЖЕНИЯкурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Котлуков Д.Д.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2016
- Курс: 4
- Аннотация: В последнее время в связи с совершенствованием и дешевизной микромеханических инерциальных сенсоров получила развитие тенденция использования избыточных наборов таких датчиков (десятки) – микрогироскопов и микроакселерометров. Эти датчики распределяются по корпусу объекта (самолет, автомобиль, человек, и т.п., и в совокупности дают более качественную информацию, чем минимальный набор датчиков той же точности. В курсовой работе предполагается теоретически и на модельных данных исследовать точность одного метода калибровки, основанного на SVD-разложении, и проверить его работоспособность на реальных данных.
- Добавил в систему: Болотин Юрий Владимирович