|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Оценка величины рассинхронизации показаний гироскопов инерциальной навигационной системыкурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Козлов Александр Владимирович
- Автор: Капралов Ф.С.,
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2019
- Курс: 4
- Аннотация: В навигационных системах существует временная рассинхронизация показаний гироскопов, которая может быть значительной и приводить к ошибкам счисления ориентации. Чтобы алгоритмически скомпенсировать эту ошибку, необходимо оценить величину рассинхронизации гироскопических трактов. Для этого проводятся специальные эксперименты, в которых рассинхронизация проявляется заметным образом и может быть оценена. Планируется выполнить соответствующее моделирование, исследовать влияние на оценку рассинхронизации погрешностей инерциальных датчиков, описать соответствующую методику. In inertial navigation systems, the real-time sensor sampling system sequentially gets measurements from each gyroscope, resulting in some time difference between the readings. The difference may turn out to be significant and lead to attitude computation errors. To compensate for these errors, one needs to estimate the magnitude of the above time skew between the gyroscopic signals. A special experiments should be carried out, in which the time skew produces some considerable and predictable attitude error. Known relation between them yields the desirable estimate. The appropriate simulation, the study on the effect of sensor miscalibration errors over the time skew estimate, and the description of methodology are planned to constitute the coursework.
- Добавил в систему: Козлов Александр Владимирович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Kapralov_4k_fulltext.pdf | Kapralov_4k_fulltext.pdf | 2,1 МБ | 22 ноября 2019 [a.kozlov] |