Аннотация:В работе предложен комплексный алгоритм планирования вычислений в модульных вычислительных системах реального времени, основанный на существующей поэтапной схеме планирования (распределение вычислительной нагрузки, построение виртуальных каналов, построение расписания окон) и расширяющий эту схему за счет обратной связи между этапами. Обратная связь задействуется в случае неуспешного выполнения одного из этапов планирования.
Проведенное экспериментальное исследование позволило выявить области эффективного применения каждого из предложенных видов обратной связи, а также сочетаний этих видов.