|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Сравнение методов оценивания движения центра масс человека по результатам стабилометрических измеренийкурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Кручинин П.А.
- Автор: Подоприхин Максим Александрович
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2020
- Курс: 4
- Аннотация: Курсовая работа М.А.Подоприхина посвящена анализу двух подходов к определению координат ценра масс человека по результатам стабилометрических обследований – координатам центра давления. Предполагается, что изменения позы происходят за счет угла в голеностопном суставе. В этом случае движение человека описывается моделью перевернутого маятника. В рамках этой модели координаты центра масс и координаты центра давления связаны дифференциальным соотношением. Тем не менее, задача определения координат центра масс оказывается некорректной, так как необходимо получить неустойчивое решение дифференциального уравнения. Известно несколько подходов к регуляризации решения этой задачи. Большинство известных подходов ориентированы на анализ движения при удержании вертикальной позы и для них характерны существенные погрешности на краях исследуемого интервала. В курсовой работе рассмотрено два подхода, позволяющих решать поставленную задачу в случае интенсивных движений человека при изменении позы. В первом случае неустойчивость компенсируется за счет уточнения способа проведения пробы и последующего решения переопределенной краевой задачи. Второй метод исходно предполагает отсутствие экспоненциальных составляющих и сводится к последовательному применению к входному сигналу преобразования Фурье, умножению на передаточную функцию и восстановлению результата с использованием обратного преобразования Фурье. В работе М.А.Подоприхина предложена модификация этого метода со списанием линейного тренда. Для сравнения алгоритмов проведены тестовые пробы со ступенчатым воздействием, в ходе которых одновременно производились записи показаний стабилометрической платформы и системы видеоанализа. В работе приведены результаты обработки тестовых данных и показано, что для рассмотренной записи предложенная модификация дает лучшую оценку.
- Добавил в систему: Кручинин Павел Анатольевич