|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Сравнительный анализ позиционных и скоростных моделей интеграции ИНС-ГНСС в векторной аэрогравиметриикурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Вязьмин В.С.
- Автор: Мызников Г.И.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2020
- Курс: 5
- Аннотация: Рассмторены две математические модели интеграции данных инерциальной навигационной системы (ИНС) и приемника ГНСС. Первая модель основана на привлечении скоростного решения ГНСС в качестве корректирующей информации для ИНС, при этом координаты чувствительной массы ИНС предполагаются известными точно (из ГНСС). Вторая модель основана на использовании позиционных решений ИНС и ГНСС. В курсовой работе приведено сравнение двух моделей интеграции ИНС-ГНСС при решении задачи векторной аэрогравиметрии на основе обработки модельных данных.
- Добавил в систему: Вязьмин Вадим Сергеевич