Аннотация:Основная задача данной работы состоит в разработке и анализе системы управления вертикальным положением плазмы с ШИМ-элементом в качестве исполнительного устройства.
Анализ включает в себя следующие пункты:
1) Аналитическое исследование устойчивости замкнутой системы управления неустойчивым вертикальным положением плазмы в токамаке c ШИМ-элементом и ПД-регулятором.
2) Разработка компьютерной модели системы управления в среде MATLAB Simulink.
3) Исследование устойчивости замкнутой системы управления при помощи разработанной модели и сравнение результатов компьютерного и аналитического исследований.
