Аннотация:В курсовой работе за 3-й курс К.С.Кочуры построена трехмерная трехзвенная модель, в которой тело человека описывается твердым телом, которое шарнирно соединено в местах тазобедренных суставов со стержнями, моделирующими ноги. Голеностопные суставы также моделируются шарнирными соединениями. В работе получены дифференциальные уравнения движения такой системы с четырьмя степенями свободы и записаны соотношения, связывающие показания стабилоанализаторов с параметрами модели и усилиями в суставах.