|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Оценка пройденного пути модели на базе инерциального датчика и одометриикурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Шокуров Антон Вячеславович
- Автор: Кремер Алексей Денисович
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра теоретической информатики
- Год защиты: 2020
- Курс: 4
- Аннотация: В данной курсовой работе рассмотрены метод автоматического управления пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор и метод предобработки данных - фильтр Калмана. Эти два очень мощных и незаменимых инструментов, которыми пользуются во многих областях. В этой работе будет рассмотрено применение их для решения задачи передвижения модели ровера и нахождения пройденного пути. Для симуляции реальных условий были использованы операционная система для роботов ROS (Robot Operating System) и среда визуализации Gazebo.
- Добавил в систему: Кремер Алексей Денисович