|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
КАЛИБРОВКА ИЗБЫТОЧНОГО НАБОРА МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ СЕНСОРОВкурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Владимир Савин
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2021
- Курс: 3
- Аннотация: В последнее время в связи с совершенствованием и дешевизной микромеханических инерциальных сенсоров получила развитие тенденция использования избыточных наборов таких датчиков (десятки) – микрогироскопов и микроакселерометров. Эти датчики распределяются по корпусу объекта (самолет, автомобиль, человек, и т.п., и в совокупности дают более качественную информацию, чем минимальный набор датчиков (3 гироскопа и 3 акселерометра) той же точности. В курсовой работе предполагается построить математическую модель избыточного набора датчиков, придумать и провести калибровочный эксперимент и решить задачу калибровки.
- Добавил в систему: Болотин Юрий Владимирович