Аннотация:Цель работы состоит в изучении методов нахождения особых точек для последующего построения графа по этим точкам и сопоставления изображений. Описываются алгоритмы поиска особых точек на изображении. Рассматриваются такие методы, как детектор углов Харриса и его модификации, алгоритм FAST, алгоритм SUSAN и алгоритм CSS. Проведены вычислительные работы для сравнения данных методов. Делается анализ результатов вычислительных экспериментов и ставятся задачи для дальнейших исследований
