|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Анализ экспериментальных данных ходьбы экзоскелетона нижних конечностейкурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Буданов В.М.
- Автор: Липко А.И.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2022
- Курс: 3
- Аннотация: В результате работы был рассмотрен алгоритм управления приводами в коленном суставе экзоскелета нижних конечностей. Изучена математическая модель пятизвенной ходьбы, сопоставлена с механической моделью и может быть в дальнейшем использована для изучения других видов движения. Найдены теоретические зависимости углов и моментов в суставах в зависимости от времени в течение одного шага. Рассмотрено устройство экспериментального образца и различные положения силовых датчиков в экзоскелете. Была проведена серия экспериментов: рассмотрено движение экзоскелета как в режиме плоской регулярной ходьбы по ровной горизонтальной поверхности, так и при ходьбе с препятствиями и приседаниях.
- Добавил в систему: Буданов Владимир Михайлович