|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Анализ алгоритма калтбровки БИНС методом Фурьекурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Семин Владимир
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2023
- Курс: 5
- Аннотация: Многие современные эффективные методы калибровки часто опираются на итерационные алгоритмы. Такие методы хорошо себя показывают при хороших начальных условиях (уже достаточно откалиброванных БИНС), но могут расходится во многих реальных ситуациях. В работе будет рассмотрен метод, предложенный в курсовой работе “Калибровка инерциального измерительного блока на одноосном поворотном стенде методом Фурье”, который не является итерационным. Предполагается исследовать наблюдаемость метода, а также влияние различных факторов (например учёт вращения Земли) на точность метода.
- Добавил в систему: Болотин Юрий Владимирович