|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Калибровка микромеханического блока акселерометров и датчиков угловой скорости.курсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Болотин Ю.В.
- Автор: Мартынова Дарья
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2022
- Курс: 3
- Аннотация: В курсовой работе рассматривается задача калибровки инерциальных сенсоров микромеханического блока без использования специального оборудования, путем поворотов блока в разные положения. Рассмотрены два алгоритма калибровки – 1) в кубическом корпусе с привязкой осей приборной системы координат к корпусу, 2) в произвольном корпусе с привязкой приборной системы координат к осям чувствительности акселерометров. Проведено сравнение качества калибровки этими методами по решениям модельных уравнений на коротких отрезках времени.
- Добавил в систему: Болотин Юрий Владимирович