Аннотация:Курсовая работа содержит две части. Первая, в значительной степени реферативная, содержит вывод динамических уравнений коллекторного двигателя, а теоретическое обоснование использования также амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик для идентификации параметров двигателя.
Вторая часть работы посвящена работе с экспериментальной установкой. Освоено программное обеспечение для управления коллекторным двигателем и обработки сигналов с датчиков.