Аннотация:В задачах навигации в полярных областях возникает особенность, связанная с вырожденностью угла истинного курса и долготы в точке полюса. Соответственно, эти навигационные параметры плохо обусловлены в непосредственной близости от точки полюса. Для того, чтобы избежать данной проблемы, предлагается осуществить переход к новой системе координат (квазикоординатам), в которой вырождения отсутствуют. Переход представляет собой замену полюса, широты, долготы, высоты и углов ориентации на их аналоги.
Цель работы: реализовать модель позиционной коррекции бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) в квазикоординатах.
