|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
«Предполетные испытания бескарданной инерциальной навигационной системы на центрифуге»курсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Вавилова Н.Б., Папуша И.А.
- Автор: Омелёхина Е.М.,
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2016
- Курс: 3
- Аннотация: В настоящее время центрифуга, позволяющая создавать перегрузки на уровне 10 g, используется для испытания опытного образца бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) перед запуском производства. При этом БИНС помещается на центрифугу в выключенном состоянии с тем, чтобы проверить ее работоспособность после столь значительных перегрузок. Представляет интерес испытания системы на центрифуге с оценкой точности навигации перед выпуском ее в эксплуатацию. Такие эксперименты позволят проверить точность системы в условиях, приближенных к полетным, и тем самым сократить число дорогостоящих полетов в летных испытаниях. Тема для лаборатории новая. Задача по этой теме на 3 курсе будет состоять в построении алгоритмов формирования эталонной позиционной и скоростной информации на основе данных БИНС и параметров центрифуги. Потребуется оценить точность такой информации. Для этого необходимо будет изучить уравнения ошибок БИНС, модели инструментальных погрешностей и познакомиться с основами инерциальной навигации.
- Добавил в систему: Вавилова Нина Борисовна