Аннотация:Рассмотрено применение Brush-модели к описанию качения деформируемого колеса. Рассмотрены условия, которых допустимо пренебрегать верчением колеса. Выведены соотношения для момента контактных сил относительно вертикальной оси при продольном смещении отпечатка.
Для случая отсутствия продольного проскальзывания записаны соотношения для контактных сил и момента в случае, когда в отпечатке присутствуют зона прилипания и зона скольжения щетинок, в которой сигнум меняет знак с минуса на плюс