ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
В диссертации Никитина И.В. исследована задача навигации объекта на основе данных бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) и датчика пройденного пути – одометра. Разработаны и проанализированы различные функциональные схемы решения задачи навигации и обоснованы алгоритмы интеграции.