ИСТИНА

Целью работы является разработка и исследование алгоритмов обработки информации, анализа и синтеза систем навигации и управления на основе теории нечетких множеств. Научная новизна работы заключается в следующем: 1. Разработан алгоритм нечеткой адаптивной фильтрации с применением нечеткой логической адаптивной системы применительно к нелинейной задаче БИНС, позволяющий настроить компоненты матрицы субоптимального коэффициента масштабирования (СКМ) по каналам и компенсировать погрешности БИНС БПЛА. 2. Разработан нечеткий алгоритм коррекции погрешностей ВТГ БИНС для определения весовых коэффициентов существующих дефектов, что позволяет компенсировать погрешности при обработке и реализации навигационных алгоритмов на базе ВТГ. 3. Получено решение задачи устойчивости ВТГ с нечеткими начальными условиями и нечеткими параметрами методом фазовых траекторий. Полученные нечеткие «сильные/слабые» фазовые траектории для различных моделей ВТГ характеризуют свойства устойчивости при различных нечетких параметрах. 4. Методом нечеткого преобразования Лапласа, операторным методом и нечетким методом Галеркина получены и исследованы нечеткие нелинейные и линейные математические модели движения кольцевого резонатора ВТГ БИНС, подтвердившие эффективность предложенного нечеткого подхода к описанию нечетких моделей волновых процессов с учетом неопределенностей по сравнению с четкими решениями. 5. Разработано методическое и программное обеспечение, построенное по модульному принципу для настройки, анализа и синтеза нечетких алгоритмов навигации и управления, позволяющие существенно упростить и ускорить проводимые исследования.