ИСТИНА

Цель диссертационной работы состоит в разработке методики синтеза многомерных робастных систем магнитного управления с адаптацией положением, формой и током плазмы в токамаках, являющихся сложными многосвязными объектами управления с распределёнными параметрами и неопределённостями, обеспечивающих работу установок на квазистационарной стадии плазменного разряда и на стадии ввода тока плазмы. Одной из целей работы является выявление и исследование методом численного моделирования влияния на качество работы систем управления плазмой и их устойчивость конструктивных особенностей полоидальных систем конкретных установок с целью выработки новых подходов и принципов построения систем магнитного управления плазмой, улучшающих качество управления и повышающих запасы устойчивости. Также в цель работы входит исследование возможностей применения нестационарных регуляторов при наличии параметрических неопределённостей в модели объекта для управления неустойчивым вертикальным положением плазмы в токамаке на квазистационарной стадии плазменного разряда и на стадии ввода тока плазмы без переключения регулятора и связанных с этим резких изменений в параметрах плазмы, что повысит качество управления плазмой и надёжность установки.