Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
ИСТИНА ИНХС РАН
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
Robotica
журнал
Индексирование: JCR (1 января 1970 г.-), Scopus (1 января 1970 г.-)
Период активности журнала: не указан
Издательство:
Cambridge University Press
Местоположение издательства:
United Kingdom
ISSN:
1469-8668, 0263-5747 (Print)
Статьи, опубликованные в журнале
2005
On the stabilization of a biped vertical posture in single support using internal torques
Aoustin Y.
,
Formal'sky A.
в журнале
Robotica
, издательство
Cambridge University Press
(United Kingdom)
, том 23, № 1, с. 65-74
DOI
2004
Tracking a joint path for the walk of an underactuated biped
Chevallereau C.
,
Formal'sky A.
,
Djoudi D.
в журнале
Robotica
, издательство
Cambridge University Press
(United Kingdom)
, том 22, № 1, с. 15-28
DOI
2003
Simple anti-swing feedback control for a gantry crane
Aoustin Y.
,
Formal'sky A.
в журнале
Robotica
, издательство
Cambridge University Press
(United Kingdom)
, том 21, № 6, с. 655-666
DOI
1986
Manipulator motion along a constraint
Lensky A.V.
,
Lizunov A.V.
,
Formal'sky A.M.
,
Shneider A.Yu
в журнале
Robotica
, издательство
Cambridge University Press
(United Kingdom)
, том 4, с. 247-253
DOI
1984
Controlling a manipulator using sensory motor interaction
Gurfinkel' V.S.
,
Devjanin E.A.
,
Lensky A.V.
,
Mozhzhevelov S.B.
,
Formal'sky A.M.
,
Schneider A.Yu
в журнале
Robotica
, издательство
Cambridge University Press
(United Kingdom)
, том 2, с. 155-159
DOI