Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
ИСТИНА ИНХС РАН
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
Автоматизация процессов управления
журнал
Индексирование: Список РИНЦ (1 января 1970 г.-), Список ВАК (1 января 1970 г.-)
Период активности журнала: не указан
Добавил в систему:
Афонин Сергей Александрович
ISSN:
1991-2927
Статьи, опубликованные в журнале
2017
Нелинейные регуляторы в задачах управления механическими системами
Андреев А.С.
,
Перегудова О.А.
в журнале
Автоматизация процессов управления
, № 4 (50), с. 42-47
2016
Об управлении движением механической системы с учётом динамики приводов
Андреев А.С.
,
Перегудова О.А.
в журнале
Автоматизация процессов управления
, № 4 (46), с. 23-28
2015
О моделировании структуры управления для колёсного робота с омни-колёсами
Андреев А.С.
,
Кудашова Е.А.
в журнале
Автоматизация процессов управления
, № 2, с. 114-121
2015
Об управлении двухзвенным роботом-манипулятором на основе ПИ-регулятора
Андреев А.С.
,
Раков С.Ю.
в журнале
Автоматизация процессов управления
, № 3 (41), с. 69-72
2015
Синтез управления двузвенным манипулятором без измерения скоростей
Андреев А.С.
,
Перегудова О.А.
в журнале
Автоматизация процессов управления
, № 4 (42), с. 81-89
2015
Синтез управления трёхзвенным манипулятором
Перегудова О.А.
,
Макаров Д.С.
в журнале
Автоматизация процессов управления
, № 2, с. 109-113
2014
Построение кусочно-постоянного управления в задаче динамического позиционирования корабля
Перегудова О.А.
,
Пахомов К.В.
в журнале
Автоматизация процессов управления
, № 2 (36), с. 3-8
2014
Синтез управления двузвенным манипулятором
Перегудова О.А.
,
Макаров Д.С.
в журнале
Автоматизация процессов управления
, № 4 (38), с. 36-41
2013
О стабилизации нелинейных систем с кусочно-постоянным управлением при помощи метода бэкстеппинга
Перегудова О.А.
,
Пахомов К.В.
в журнале
Автоматизация процессов управления
, № 4 (34), с. 30-34
2012
Моделирование управляемого движения системы связанных твёрдых тел
Андреев А.С.
,
Артёмова А.О.
,
Петровичева Ю.В.
в журнале
Автоматизация процессов управления
, № 4, с. 47-54
2011
О стабилизации программного движения нелинейных механических систем при помощи кусочно-непрерывных управлений
Перегудова О.А.
в журнале
Автоматизация процессов управления
, № 1, с. 78-82
2010
Синтез управления для механических систем с неизвестной матрицей инерции при учёте запаздывания в структуре обратной связи
Моторина Д.Ю.
в журнале
Автоматизация процессов управления
, № 4, с. 10-15
2009
Метод знакопостоянных функций Ляпунова в задачах о стабилизации и синтезе управления для нелинейной управляемой системы
Андреев А.С.
,
Беликова Е.И.
в журнале
Автоматизация процессов управления
, № 15, с. 52-59
2009
Синтез управления движением механической системы
Андреев А.С.
,
Беликова Е.И.
в журнале
Автоматизация процессов управления
, № 4, с. 13-20