ИСТИНА

Формула изобретения 1. Телеуправляемый подводный аппарат с устройством для обеспечения его маневренности, содержащий электронный блок, расположенный внутри корпуса телеуправляемого подводного аппарата и предназначенный для управления телеуправляемым подводным аппаратом от пульта оператора и передачи информационных сигналов к пульту оператора, по меньшей мере, один двигатель привода телеуправляемого подводного аппарата, видеокамеру, осветитель, установленные внутри корпуса и подсоединенные к электронному блоку, кабель, соединенный с пультом оператора, расположенным вне корпуса телеуправляемого подводного аппарата, и соединенный с электронным блоком, накопитель кабеля, выполненный в виде полого барабана, установленного в кормовой части корпуса телеуправляемого подводного аппарата и на внешней поверхности которого расположен в намотке упомянутый кабель, отличающийся тем, что введен электродвигатель, управляющий вход которого соединен с выходом управления электродвигателем электронного блока, выходной вал электродвигателя соединен с приводом полого барабана, накопитель кабеля снабжен неподвижной трубкой, установленной коаксиально внутри полого барабана, кабель расположен вдоль оси внутри неподвижной трубки, выведен на ее внешнюю поверхность и расположен в намотке на ней, причем направление намотки на внешней поверхности неподвижной трубки выполнено в противоположном направлении по отношению к намотке на внешней поверхности полого барабана при вращении и намотке кабеля на полый барабан электродвигателем, конец кабеля, расположенный внутри неподвижной трубки, соединен с электронным блоком, при этом расположенный в намотке на неподвижной трубке кабель выведен на внешнюю поверхность полого барабана, а конец кабеля с внешней поверхности полого барабана соединен с пультом оператора. 2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что введен герметичный разъем, расположенный вне корпуса телеуправляемого подводного аппарата, конец кабеля с внешней поверхности полого барабана соединен с пультом оператора через упомянутый герметичный разъем. 3. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что электродвигатель выполнен реверсивным. 4. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что ось вращения полого барабана накопителя кабеля расположена под углом к продольной оси корпуса телеуправляемого подводного аппарата.