ИСТИНА

Полезная модель предназначена для мониторинга геотехнических систем, методом телевизионной съёмки камерой высокого разрешения, направленной перпендикулярно подстилающей поверхности на высоте 150-500 метров с выдерживанием трассы полёта с помощью курсовой камеры и навигационных данных получаемых от бортового GPS-приемника, автоматическую привязку от GPS - приемника в системе координат WGS-84 телевизионных кадров, получаемых с заданным интервалом времени, синхронно получению данных от лазерного высотомера, обеспечивающих возможность последующего селективного вызова с использованием геоинформационных технологий, отличающийся тем, что съёмочную TV камеру устанавливают на продольной оси летательного аппарата с возможностью вращения в горизонтальной плоскости и направляют перпендикулярно линии съёмочного галса, в конец которого направляют ориентированную на опознавательный знак курсовую камеру, причём в штатном режиме съёмки камеры устанавливают так, что их оптические оси лежат в одной плоскости, проходящей через продольную ось летательного аппарата и линию съёмочного галса, а при режиме ветрового воздействия съёмочный галс выдерживают путём поворота съемочной камеры на угол компенсации и отслеживают в интерактивном режиме по положению отображаемого на бортовых видеомониторах опознавательного знака и навигационных данных, при этом синхронно со съёмкой видеоинформацию организуют в файлы с координатно-временной привязкой по линии съёмочного галса с последующей радиометрической и геометрической коррекцией, а также структурированием и интеграцией покадровых снимков в виртуальном геоинформационном пространстве. Программно-аппаратурный комплекс телевизионного мониторинга геотехнических систем, включает блок управления полётом, снабжённый бортовым компьютером, априорным цифровым топографическим планом местности, платформой для размещения курсовой и надирной камеры, первая из которых имеет возможность разворота в горизонтальной и в вертикальной плоскости; вторая – в горизонтальной плоскости, средствами определения навигационных данных на базе GPS - приемника, лазерным высотомером, датчиками углов отклонения оптической оси телевизионных камер, а также подсистемой синхронного аэровизуального наблюдения объекта съемки, отличающийся тем, что подсистема аэровизуального наблюдения снабжена программным комплексом, обеспечивающим синхронное позиционирование (определение текущих координат центра видеокадра в системе WGS – 84), визуализацию видеоизображения от курсовой и съемочных камер на экране мониторов пилота и бортоператора, формирование гоинформационной базы данных для последующего создания геоинформационной системы, и соединён в сеть с блоком управления полётом, при этом курсовая и съёмочная камеры установлены на демпфирующей платформе, размещенной горизонтально на оси летательного аппарата и состоящей из неподвижного и поворотного кольца, причём курсовая камера установлена на неподвижном кольце платформы, а съёмочная - с возможностью переустановки ( перемещения) на любое из колец , причём, в штатном режиме съёмки она установлена на неподвижном кольце так, что оптические оси камер лежат в одной плоскости, проходящей через продольную ось летательного аппарата и линию съёмочного галса, а при режиме ветрового воздействия съёмочная камера установлена на поворотном кольце и развернута в горизонтальной плоскости на угол отклонения продольной оси летательного аппарата от оси съемочного галса (угол ветрового скольжения), при этом бортоператор и пилот действуют синхронно на основе применения единой системы аэровизуального наблюдения, осуществляя текущую корректировку угла ветрового скольжения.