ИСТИНА

Изобретение относится к гироскопическому приборостроению и может быть использовано для измерения угловых скоростей подвижных объектов. Пространственный интегрирующий волновой твердотельный гироскоп содержит резонатор в виде осесимметричного тонкостенного элемента, способного к вибрации, один электрод резонатора,множество электродов датчиков, электродов управления, электронный блок управления, содержащий устройства вычисления угла, стабилизации амплитуды колебаний, подавления квадратурных колебаний и соединенный с электродами резонатора, электродами датчиков, электродами управления, в котором электронный блок управления содержит компаратор с гистерезисом, устройство фазовой автоподстройки частоты, модулятор, сумматор, аналого-цифровой преобразователь, микроконтроллер, при этом выходы устройств вычисления угла соединены через аналогоцифровой преобразователь смикроконтроллером, а также через устройство подавления квадратурных колебаний с устройством стабилизации амплитуды колебаний. Причем выход устройства подавления квадратурных колебаний соединен с входом сумматора, выход одного из устройств вычисления угла последовательно соединен с компаратором с гистерезисом и устройством фазовой автоподстройки частоты, выход которого через модулятор соединен с сумматором. Резонатор выполнен в виде пространственного вакуумированного модуля, состоящего из концентрически размещенных одна внутри другой наружной и внутренней сфер из магнитного материала с взаимно противоположным направлением намагничивания, причем во внутренней сфере размещен источник питания, обмотки электромагнитного центрирования и блок управления, а на наружной стороне внутренней сферы размещены электроды управления и вспомогательный электрод. На внутренней стороне наружной сферы размещены датчики измерения положения стоячей волны и на наружной стороне наружной сферы размещены обмотки электромагнитного центрирования, а пространственная стоячая волна возбуждается в тонкостенной сфере, выполненной из материала с малыми араметрами внутреннего трения, охватывающей снаружи внутреннюю сферу через немагнитные втулки. Технический результат – расширение функциональных возможностей твердотельного волнового гироскопа за счет обеспечения возможности предложенной конструкции пространственного интегрирующего твердотельного волнового гироскопа определять три компоненты вращательного движения подвижного объекта, характеризующие его пространственное угловое положение - параметры ориентации подвижного объекта.