ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Изобретение относится к аналитической химии, а именно к измерительным устройствам, оснащенным беспилотным летательным аппаратом (БПЛА), позволяющим дистанционно идентифицировать и количественно определять в грунте летучие вещества различной природы, в том числе отравляющие. Беспилотный комплекс содержит БПЛА мультироторного типа, видеокамеру, связанную с пультом управления оператора, газоанализатор, модуль связи с оператором, аналитическую камеру, модуль питания газоанализатора, модули для считывания информации и управления питанием газоанализатора. БПЛА дополнительно оснащается телескопическими опорными стойками, оборудованными датчиками контакта с поверхностью места приземления и устройством выдвижения штоков, позволяющим производить в автоматическом режиме удлинение опорных стоек при посадке на неровную поверхность анализируемого грунта. Газоанализатор содержит сенсоры пьезосорбционного типа, устойчивые к вибрации, аналитическую камеру открытого типа с заостренными краями для плотного прилегания к грунту. Повышается точность измерений концентрации отравляющих веществ в грунте.