ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Изобретение предназначено для использования в составе двухосного гиростабилизатора морского гравиметра. Устройство содержит два идентичных канала, включает в каждом канале последовательно соединенные акселерометр, вычитатель, интегратор, апериодическое звено, изодромное устройство, второе апериодическое звено, датчик момента гироскопа. Выход апериодического звена посредством усилителя обратной связи соединен со вторым входом вычитателя. Выход акселерометра соединен также со входом фильтра верхних частот, выход которого посредством измерителя спектра соединен со входом управляющего устройства. Выход управляющего устройства соединен со вторым апериодическим звеном. Наличие вычитателя, интегратора, апериодического звена, усилителя обратной связи, выполняющих роль фильтра нижних частот второго порядка, эффективно сглаживающего высокочастотную составляющую сигнала акселерометра, обеспечивает увеличение точности стабилизации гравиметра, а следовательно, повышение точности измерения ускорения силы тяжести. Управляющее устройство изменяет постоянную времени апериодического звена в соответствии с изменением преобладающей частоты качки таким образом, что фазовый сдвиг между горизонтальными ускорениями качки и ошибкой стабилизации равен точно -270°, что в свою очередь увеличивает точность измерения ускорения силы тяжести гиростабилизированным гравиметром.