ИСТИНА

Изобретение относится к способу магнитного управления формой и током плазмы с обратной связью в вытянутых по вертикали токамаках и может быть применено для стабилизации положения сепаратрисы плазмы при отражении действия возмущений типа малого срыва, а также заданию траектории движения сепаратрисы плазмы в течение диверторной фазы разряда. Способ состоит в выполнении двух взаимодействующих промышленных компьютеров в виде соединения обратной связью (цифрового двойника системы управления) и удаленно связанного с третьим промышленным компьютером, соединенным непосредственно обратной связью с объектом управления – токамаком с высокотемпературной плазмой. Один компьютер в обратной связи цифрового двойника выполняет роль объекта управления, т.е. является внешней моделью объекта управления, а второй компьютер – роль регулятора (управляющего устройства с алгоритмом восстановления равновесия плазмы на входе и имеющего внутреннюю модель). Сущность изобретения состоит в том, что регуляторы внешней модели и токамака настраиваются на своих внутренних моделях с наибольшим приближением к реальному токамаку с плазмой, чтобы при переключении на внешнюю модель и токамак обеспечить гарантированную работоспособность системы управления с наибольшими запасами устойчивости, с предельно возможными точностью и быстродействием. Отработанные алгоритмы управления на цифровом двойники передаются по удаленной связи на регулятор токамака. Техническим результатом заявленного изобретения является существенное расширение возможностей настройки системы магнитного управления плазмой в токамаках с максимальным приближением систем управления к реальному эксперименту и обеспечением их наилучших параметров и характеристик.