ИСТИНА

1. Способ использования оптической медицинской навигационной системы для визуализации и количественной оценки качества репозиции отломков при переломе кости таза, включающий контроль во время операции положения неподвижной части кости таза (15), подвижной части кости таза (16) и области перелома (17), установку референтного позиционера с пассивными маркерами (12) на неподвижной части кости таза (15), определение через какие области неподвижной части кости таза (15) и подвижной части кости таза (16) во время операции будет осуществляться фиксация подвижной части кости таза (16) к неподвижной части кости таза (15) винтом (14), установку первого позиционера с пассивными маркерами (9) на направляющую спицы (8), засверливание дрелью (11) спицы (7) в неподвижную часть кости таза (15) и подвижную часть кости таза (16), контроль направления спицы (7) с помощью оптической медицинской навигационной системы (1) по схематическому изображению на экране монитора (3) первого позиционера с пассивными маркерами (9) установленного на направляющей спицы (8), после засверливания спицы (7) проводят удаление направляющей спицы (8), установку скрепляющего подвижную часть кости таза (16) и неподвижную часть кости таза (15) винта (14), удаление спицы (7) и зашивание раны отличающийся тем, что, на подвижной части кости таза (16) устанавливают второй позиционер с пассивными маркерами (13), на рентгеновском компьютерном томографе (5) проводят регистрацию изображений неподвижной части кости таза (15) с установленным на ней референтным позиционером с пассивными маркерами (12) и подвижной части кости таза (16) с установленным на ней вторым позиционером с пассивными маркерами (13), на рабочей станции (6) рентгеновского компьютерного томографа (5) проводят обработку изображений и строят 3D сегментированное изображение неподвижной части кости таза (15) с установленным на ней референтным позиционером с пассивными маркерами (12) и подвижной части кости таза (16) с установленным на ней вторым позиционером с пассивными маркерами (13), а также области перелома (17), результаты обработки по вычислительной сети передают в компьютер (2) оптической медицинской навигационной системы (1) и отображают на экране мониторе (3) хирургу для планирования и последующего управления хирургическими инструментами в ходе операции, на экране монитора (3) на 3D сегментированном изображении неподвижной части кости таза (15) и подвижной части кости таза (16) хирургом в области перелома (17) указываются точки соответствия, которые при совмещении подвижной части кости таза (16) и неподвижной части кости таза (15) во время операции необходимо максимально сблизить, во время операции с использованием оптической медицинской навигационной системы (1) производят геометрическую привязку референтного позиционера с пассивными маркерами (12) и второго позиционера с пассивными маркерами (13) установленных на пациенте и видимых стерео видеокамерами (4) оптической медицинской навигационной системы (1) к сегментированным 3D изображениям референтного позиционера с пассивными маркерами (12) и второго позиционера с пассивными маркерами (13) и соответствующим им сегментированным неподвижной части кости таза (15) и подвижной части кости таза (16), во время операции «ручными» действиями хирург сближает подвижную часть кости таза (16) с неподвижной частью кости таза (15) и устанавливает их в положение для последующей фиксации винтом (14), при этом на монитор (3) в реальном масштабе времени выводится 3D сегментированное изображение перемещаемых неподвижной части кости таза (15) и подвижной части кости таза (16) и информация о расстояниях между точками соответствия в области перелома (17), которые необходимо максимально сблизить для обеспечения совмещения неподвижной части кости таза (15) и подвижной части кости таза (16), далее хирург устанавливает третий позиционер с пассивными маркерами (10) на дрель (11), для прохождения спицы (7) через желаемые области в неподвижной части кости таза (15) и подвижной части кости таза (16) хирург задает направление засверливания спицы (7) по схематическому изображению пассивных маркеров первого позиционера с пассивными маркерами (9), расположенных на направляющей спицы (8) и глубину засверливания спицы (7) по схематическому изображению пассивных маркеров третьего позиционера с пассивными маркерами (10) относительно 3D изображения неподвижной части кости таз (15) и подвижной части кости таза (16), отображаемым на экране монитора (3) оптической медицинской навигационной системой (1), далее хирург засверливает дрелью (11) спицу (7) в неподвижную часть кости таза (15) и подвижную часть кости таза (16), затем удаляет направляющую спицы (8), по спице (7) устанавливает скрепляющий подвижную часть кости таза (16) и неподвижную часть кости таза (15) винт (14), удаляет спицу (7) и проводит зашивание раны. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что во время операции получают количественную оценку, характеризующую точность совмещения неподвижной части кости таза (15) и подвижной части кости таза (16).