ИСТИНА

Зобова Александра Александровна пользователь

МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра теоретической механики и мехатроники, профессор, с 16 ноября 2021

кандидат физико-математических наук с 2008 года

доктор физико-математических наук с 2020 года

Прежние места работы (Нажмите для отображения)

Соавторы: Горячева И.Г., Герасимов К.В., Моисеев Г.Н., Карапетян А.В., Косенко И.И., Татаринов Я.В., Трещев Д.В., Ronsse R., Tsagarakis N.G., Van der Noot N., Dallali H., Dallali H., Fisette P. показать полностью..., Habra T., Habra T., Paul F., Жучков А.В., Кугушев Е.И., Миньков Я.Э., Подкользина Е.Б., Салмина М.А., Шахова Т.В., Швец А.Н.

54 статьи, 1 книга, 33 доклада на конференциях, 27 тезисов докладов, 8 НИР, 1 награда, 3 членства в диссертационных советах, 3 диссертации, 4 дипломные работы, 18 курсовых работ, 9 учебных курсов

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 77, Scopus: 113
РИНЦ:

IstinaResearcherID (IRID): 5302299

ResearcherID: W-1340-2017

Scopus Author ID: 15221802800

ORCID: 0000-0003-3729-4690

Деятельность

---

• Статьи в журналах

  • 
    • 2022 Dynamics of deformable contacting bodies with sliding, rolling, and spinning
    • Goryacheva I.G., Zobova A.A.
    • в журнале International Journal of Mechanical Sciences, издательство Pergamon Press Ltd. (United Kingdom), том 216, с. 1-8 DOI
  • • 2022 Dynamics-Based Piecewise Constant Control of an Omnivehicle
    • Moiseev G.N., Zobova A.A.
    • в журнале Russian Journal of Nonlinear Dynamics, издательство Автономная некоммерческая организация Ижевский институт компьютерных исследований (Ижевск), том 18, № 4, с. 661-680 DOI
  • • 2022 Equilibrium of an Elastic Body with Rounded Edges on an Elastic Inclined Half-Space
    • Zobova A.A., Goryacheva I.G.
    • в журнале Mechanics of Solids, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 57, № 8 DOI
  • • 2022 Равновесие упругого тела с закругленными кромками на упругом наклонном полупространстве
    • Зобова А.А., Горячева И.Г.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 86, № 5, с. 654-665 DOI
  • 
    • 2021 Effect of contacting bodies’ mechanical properties on the dynamics of a rolling cylinder
    • Zobova A.A., Goryacheva I.G.
    • в журнале Acta Mechanica, издательство Springer Verlag (Germany), том 232, № 5, с. 1971-1982 DOI
  • 
    • 2021 On the Stability of the Uniformly Accelerated Motion of an Elastic Cylinder on an Inclined Flat Surface
    • Zobova A.A., Goryacheva I.G.
    • в журнале Mechanics of Solids, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 56, № 8, с. 1546-1555 DOI
  • • 2021 Об устойчивости равноускоренного движения упругого цилиндра по наклонному основанию
    • Зобова А.А., Горячева И.Г.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 85, № 4, с. 516-527 DOI
  • 
    • 2020 Dynamics of a viscoelastic cylinder on a viscoelastic half-space
    • Zobova A.A., Goryacheva I.G.
    • в журнале Acta Mechanica, издательство Springer Verlag (Germany), том 231, № 6, с. 2217-2230 DOI
  • 
    • 2019 Deceleration of a Rigid Cylinder Sliding along a Viscoelastic Foundation
    • Goryacheva I.G., Zobova A.A.
    • в журнале Mechanics of Solids, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 54, № 2, с. 278-288 DOI
  • 
    • 2019 Dry friction distributed over a contact patch between a rigid body and a visco-elastic plane
    • Zobova Alexandra A.
    • в журнале Multibody System Dynamics, издательство Springer Nature (Switzerland), том 45, с. 203-222 DOI
  • 
    • 2019 Dynamics of the Motion of an Elastic Cylinder Along an Elastic Foundation
    • Goryacheva I.G., Zobova A.A.
    • в журнале Mechanics of Solids, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 54, № 2, с. 271-277 DOI
  • • 2019 Динамика упругого цилиндра на упругом основании
    • Горячева И.Г., Зобова А.А.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 83, № 1, с. 39-46 DOI
  • • 2019 Торможение жесткого цилиндра, скользящего по вязкоупругому основанию
    • Горячева И.Г., Зобова А.А.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 83, № 2, с. 215-227 DOI
  • 
    • 2018 Dynamics of Rolling with a Microslip for an Elastic Cylinder on an Elastic Half-Space
    • Goryacheva I.G., Zobova A.A.
    • в журнале Doklady Physics, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 63, № 7, с. 263-265 DOI
  • 
    • 2018 On the Motion of a Symmetrical Vehicle with Omniwheels with Massive Rollers
    • Gerasimov K.V., Zobova A.A.
    • в журнале Mechanics of Solids, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 53, № S2, с. 32-42 DOI
  • 
    • 2018 Stability of the Rectilinear Motion of an Omni Vehicle with Consideration of Wheel Roller Inertia
    • Moiseev G.N., Zobova A.A.
    • в журнале Moscow University Mechanics Bulletin, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 73, № 6, с. 145-148 DOI
  • • 2018 Движение симметричного экипажа на омни-колесах с массивными роликами
    • Герасимов К.В., Зобова А.А.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 82, № 4, с. 427-440 DOI
  • • 2018 Динамика экипажа на омни-колесах с массивными роликами с учетом смены ролика в контакте с опорной плоскостью
    • Герасимов К.В., Зобова А.А.
    • в журнале Труды МАИ, издательство Изд-во МАИ (М.), № 101
  • • 2018 Динамическая задача о качении с проскальзыванием упругого цилиндра по упругому полупространству
    • Зобова A.A., Горячева И.Г.
    • в журнале Доклады Академии наук, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 481, № 1, с. 24-26 DOI
  • • 2018 Устойчивость прямолинейных движений омни-экипажа с учетом инерционности роликов колес
    • Моисеев Г.Н., Зобова А.А.
    • в журнале Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), № 6, с. 78-82
  • 
    • 2017 Multi-physics modelling of a compliant humanoid robot
    • Zobova Alexandra A., Habra Timothée, Van der Noot Nicolas, Dallali Houman, Tsagarakis Nikolaos G., Fisette Paul, Ronsse Renaud
    • в журнале Multibody System Dynamics, издательство Springer Nature (Switzerland), том 39, № 1, с. 95-114 DOI
  • 
    • 2017 Tippe-top on visco-elastic plane: steady-state motions, generalized smale diagrams and overturns
    • Karapetyan A.V., Zobova A.A.
    • в журнале Lobachevskii Journal of Mathematics, издательство Kazanskii Gosudarstvennyi Universitet/Kazan State University (Russian Federation), том 38, № 6, с. 1007-1013 DOI
  • 
    • 2016 A review of models of distributed dry friction
    • Zobova A.A.
    • в журнале Journal of Applied Mathematics and Mechanics (English translation of Prikladnaya Matematika i Mekhanika), издательство Pergamon Press Ltd. (United Kingdom), том 80, № 2, с. 141-148 DOI
  • • 2016 Обзор моделей распределенного сухого трения
    • Зобова А.А.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 80, № 2, с. 194-206
  • 
    • 2013 Ball on a viscoelastic plane
    • Zobova A.A., Treschev D.V.
    • в журнале Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics, издательство Springer Verlag (Germany), том 281, с. 98-126 DOI
  • 
    • 2013 Various friction models in two-sphere top dynamics
    • Zobova A.A.
    • в журнале Mechanics of Solids, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 48, № 2, с. 134-139 DOI
  • • 2013 Различие модели трения в динамике двусферического волчка
    • Зобова А.А.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 2, с. 21-28
  • • 2013 Шар на вязкоупругой плоскости
    • Зобова А.А., Трещев Д.В.
    • в журнале Труды Математического института им.В.А.Стеклова РАН, издательство МИАН (Москва), том 281, с. 98-126
  • 
    • 2012 Comments on the Paper by M.C. Ciocci, B. Malengier, B. Langerock, and B. Grimonprez “Towards a Prototype of a Spherical Tippe Top”
    • Zobova Alexandra A.
    • в журнале Regular and Chaotic Dynamics, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 17, № 3-4, с. 367-369 DOI
  • • 2012 Комментарий к работе М.К.Чоччи и др. "К созданию прототипа сферического китайского волчка"
    • Зобова А.А.
    • в журнале Нелинейная динамика, издательство Автономная некоммерческая организация Ижевский институт компьютерных исследований (Ижевск), том 8, № 2, с. 427-430
  • 
    • 2011 Нестационарные движения двусферического китайского волчка
    • Зобова А.А.
    • в журнале Вестн. Нижегород. у-та им. Н.И. Лобачевского, № 4, с. 143-144
  • • 2011 Применение лаконичных форм уравнений движения в динамике неголономных мобильных роботов
    • Зобова А.А.
    • в журнале Нелинейная динамика, издательство Автономная некоммерческая организация Ижевский институт компьютерных исследований (Ижевск), том 7, № 4, с. 771-783
  • 
    • 2009 Analysis of the steady motions of the tippe top
    • Zobova A.A., Karapetyan A.V.
    • в журнале Journal of Applied Mathematics and Mechanics (English translation of Prikladnaya Matematika i Mekhanika), издательство Pergamon Press Ltd. (United Kingdom), том 73, № 6, с. 623-630 DOI
  • 
    • 2009 The dynamics of an omni-mobile vehicle
    • Zobova A.A., Tatarinov Ya V.
    • в журнале Journal of Applied Mathematics and Mechanics (English translation of Prikladnaya Matematika i Mekhanika), издательство Pergamon Press Ltd. (United Kingdom), том 73, № 1, с. 8-15 DOI
  • • 2009 Анализ стационарных движений волчка тип-топ
    • Зобова А.А., Карапетян А.В.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 73, № 6, с. 867-877
  • • 2009 Динамика экипажа с роликонесущими колесами
    • Зобова А.А., Татаринов Я.В.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 73, № 1, с. 13-22
  • 
    • 2008 Free and controlled motions of an omniwheel vehicle
    • Zobova A.A., Tatarinov Y.V.
    • в журнале Moscow University Mechanics Bulletin, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 63, № 6, с. 146-150 DOI
  • • 2008 СВОБОДНЫЕ И УПРАВЛЯЕМЫЕ ДВИЖЕНИЯ НЕКОТОРОЙ МОДЕЛИ ЭКИПАЖА С РОЛИКОНЕСУЩИМИ КОЛЕСАМИ
    • Зобова А.А., Татаринов Я.В.
    • в журнале Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), № 6, с. 62-65
  • 
    • 2007 On conjugation of solutions to two integrable problems: Rolling of pointed body in the plane
    • Zobova A.A.
    • в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 68, № 8, с. 1438-1443 DOI
  • 
    • 2005 The construction of Poincare–Chetayev and Smale bifurcation diagrams for conservative non-holonomic systems with symmetry
    • Zobova A.A., Karapetyan A.V.
    • в журнале Journal of Applied Mathematics and Mechanics (English translation of Prikladnaya Matematika i Mekhanika), издательство Pergamon Press Ltd. (United Kingdom), том 69, № 2, с. 183-194 DOI
  • • 2005 Построение бифуркационных диаграмм Пуанкаре-Четаева для консервативных неголономных систем с симметрией
    • Зобова А.А., Карапетян А.В.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 69, № 2, с. 202-214

• Статьи в сборниках

  • • 2021 Исследование асимптотической динамики систем с трением на основе инвариантных множеств
    • Зобова А.А., Горячева И.Г., Карапетян А.В.
    • в сборнике IX Поляховские чтения : Материалы международной научной конференции по механике, 9–12 марта 2021 г., Санкт–Петербург, Россия, издательство ООО "Издательство ВВМ" (Санкт-Петербург), с. 44-46
  • 
    • 2019 Adjustment of Non-Holonomic Constraints by Absolutely Inelastic Tangent Impact in the Dynamics of an Omni-Vehicle
    • Zobova Alexandra A., Gerasimov Kirill V., Kosenko Ivan I.
    • в сборнике Multibody Dynamics 2019, серия Computational Methods in Applied Sciences, место издания Springer International Publishing Cham, Switzerland, том 53, с. 518-525 DOI
  • 
    • 2019 Omni-Vehicle Dynamical Models Mutual Matching for Different Roller–Floor Contact Models
    • Gerasimov Kirill V., Zobova Alexandra A., Kosenko Ivan I.
    • в сборнике Multibody Dynamics 2019, серия Computational Methods in Applied Sciences, место издания Springer International Publishing Cham, Switzerland, том 53, с. 511-517 DOI
  • • 2019 Анализ динамики торможения цилиндра с учетом распределения контактных напряжений для упругих и вязкоупругих тел
    • Зобова А.А., Горячева И.Г.
    • в сборнике XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4-х томах. Т. 1: Общая и прикладная механика, место издания РИЦ БашГУ Уфа, том 1, с. 16-18 DOI
  • • 2019 Асимптотическое разделение движений при качении с проскальзыванием вязкоупругого цилиндра
    • Зобова A.A.
    • в сборнике Современные проблемы математики и механики. Материалы международной конференции, посвященной 80-летию академика В. А. Садовничего, издательство ООО "МАКС Пресс" (Москва), том 2, с. 703-706
  • • 2019 Быстрые и медленные переменные в задаче о качении с проскальзыванием вязкоупругого цилиндра по полупространству
    • Зобова А.А.
    • в сборнике XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах. Т. 1: Общая и прикладная механика, серия ISBN 978-5-7477-4951-1, место издания РИЦ БашГУ г. Уфа, том 1, с. 73-74
  • 
    • 2018 The Shimmy Phenomenon in Dynamics of Driven Rigid Castor Wheel
    • Zobova A.A.
    • в сборнике Proceedings of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics, место издания Instituto Superior Técnico University of Lisbon Lisboa, Portugal, с. 1-12
  • • 2017 Dry friction distributed over a contact patch between a rigid body and a visco-elastic plane
    • Zobova A.A.
    • в сборнике Proceedings of the EUROMECH Colloquium 578. Rolling Contact Mechanics for Multibody System Dynamics, место издания Institute of Mechanical Engineering (IDMEC), Portugal Funchal, Madeira, Portugal, с. 1-18
  • 
    • 2017 Распределенное сухое трение при контакте твердого тела и вязко-упругой плоскости
    • Зобова А.А.
    • в сборнике Аналитическая механика, устойчивость и управление. Труды XI Международной Четаевской конференции. Казань, 13-17 июня 2017 г, место издания КНИТУ-КАИ Казань, том 1, с. 386-396
  • 
    • 2015 Multi-physics modelling of a compliant humanoid robot
    • Zobova A.A.a, Habra T.c., Van Der Noot N.c., Dallali H.b., Tsagarakis N.G.c, Fisette P.c., Ronsse R.c.
    • в сборнике Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Multibody Dynamics 2015, с. 1458-1469
  • • 2014 Аппроксимация сил и моментов трения в модели вязко-упругой плоскости
    • Зобова А.А.
    • в сборнике Труды 12 Всероссийского совещания по проблемам управления (электронный ресурс), издательство Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), с. 1757-1765
  • • 2013 Аппроксимация сил и моментов трения в модели вязко-упругой плоскости
    • Зобова А.А.
    • в сборнике Современные проблемы математики и механики, серия Выпуск 2. Математика. Механика, место издания Издательство Попечительского совета механико-математического факультета МГУ Москва, том 7, с. 44-52
  • 
    • 2010 Different models of friction in double-spherical tippe-top dynamics
    • Zobova A.A.
    • в сборнике Proceedings of the IUTAM Symposium on Dynamics Modeling and Interaction Control in Virtual and Real Environments ,, серия IUTAM Bookseries, место издания Springer, том 30, с. 265-272 DOI

• Книги

  • • 2020 Компьютерный практикум по теоретической механике: Компьютерные методы исследования динамических систем
    • Зобова А.А., Кугушев Е.И., Попова Т.В., Трещёв Д.В., Швец А.Н.
    • место издания Издательство Филиала МГУ в г. Баку Баку, ISBN 978-9952-8353-9-7, 40 с.

• Доклады на конференциях

  • • 2022 Stability loss delay and shimmy for accelerated motion of a Castor wheel (Приглашенный)
    • Автор: Zobova A.A.
    • Dynamical Systems of Classical and Celestial Mechanics, Sirius Federal Territory, Sirius Mathematics Center, Sochi, Россия, 19-23 сентября 2022
  • • 2021 Устойчивость программных управлений платформы с рояльными колесами (Устный)
    • Авторы: Жучков Алексей Владимирович, Зобова Александра Александровна
    • VII Международная научная конференция «Фундаментальные и прикладные задачи механики» (FAPM-2021), посвященная 175-летию со дня рождения Николая Егоровича Жуковского (Россия, г. Москва, 7-10 декабря 2021 года), г. Москва, Россия, 7-10 декабря 2021
  • • 2021 О ДИНАМИКЕ КАЧЕНИЯ С ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЕМ НЕОДНОРОДНОГО ЦИЛИНДРА ПО ДЕФОРМИРУЕМОМУ ОСНОВАНИЮ (Устный)
    • Авторы: Зобова А.А., Зотова А.Н.
    • Ломоносовские чтения 2021, Москва, Россия, 20-27 апреля 2021
  • • 2021 Исследование асимптотической динамики систем с трением на основе инвариантных множеств (Приглашенный)
    • Авторы: Зобова А.А., Горячева И.Г., Карапетян А.В.
    • Международная научная конференция по механике IX Поляховские чтения 9–12 марта 2021 г., Санкт–Петербург, Россия, Санкт–Петербургский государственный университет, Россия, 9-12 марта 2021
  • • 2020 Effect of Mechanical Properties of Contacting Bodies on Deceleration Process (Пленарный)
    • Авторы: Горячева И.Г., Зобова А.А.
    • International Conference on Engineering Vibration, ICoEV 2020, Aberdeen, Scotland, Великобритания, 14-16 декабря 2020
  • • 2020 Сравнение динамики саней Чаплыгина и омниэкипажа (Устный)
    • Авторы: Зобова А.А., Миньков Я.Э.
    • Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. Октябрь 2020 года, Москва, НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия, 26-30 октября 2020
  • • 2019 Modelling of cylinder deceleration process on elastic and viscoelastic base (Устный)
    • Авторы: Goryacheva I.G., Zobova A.A.
    • International Workshop Contact Mechanics and Friction – Foundations and Applications, Берлин, Германия, 14-17 октября 2019
  • • 2019 Effect of the foundation mechanical propertieson roller deacceleration (Устный)
    • Авторы: Goryacheva I.G., Zobova A.A.
    • The 4th International Workshop on Advanced Dynamics and Model Based Control of Structures and Machines, Линц, Австрия, 22-25 сентября 2019
  • • 2019 Анализ динамики торможения цилиндра с учетом распределения контактных напряжений для упругих и вязкоупругих тел (Приглашенный)
    • Авторы: Зобова А.А., Горячева И.Г.
    • XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Уфа, Россия, 19-24 августа 2019
  • • 2019 Быстрые и медленные переменные в задаче о качении с проскальзыванием вязкоупругого цилиндра по полупространству из того же материала (Стендовый)
    • Автор: Зобова А.А.
    • XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Уфа, Россия, 19-24 августа 2019
  • • 2019 Adjustment of non-holonomic constraints by absolutely inelastic tangent impact in the dynamics of an omni-vehicle (Устный)
    • Авторы: Zobova Alexandra A., Gerasimov Kirill V., Kosenko Ivan I.
    • ECCOMAS Multibody Dynamics 2019, Duisburg, Germany, Германия, 15-18 июля 2019
  • • 2019 Omni-vehicle dynamical models mutual matching for different roller-floor contact models (Устный)
    • Авторы: Kirill Gerasimov, Alexandra Zobova, Ivan Kosenko
    • ECCOMAS Multibody Dynamics 2019, Duisburg, Germany, Германия, 15-18 июля 2019
  • • 2019 Асимптотическое разделение движений при качении с проскальзыванием вязкоупругого цилиндра (Устный)
    • Автор: Зобова А.А.
    • Международная научная конференция «Современные проблемы математики и механики», посвященная 80-летию академика В. А. Садовничего, МГУ им. М.В. Ломоносова, Россия, 13-15 мая 2019
  • • 2019 Геометрические аспекты неуправляемого движения без проскальзывания омниэкипажа с массивными роликами на колесах (Устный)
    • Авторы: Зобова А.А., Герасимов К.В.
    • «Ломоносовские чтения - 2019». Секция «Механика», Москва, МГУ, Россия, 15-25 апреля 2019
  • • 2019 Управляемые движения омниэкипажа вида разгон-торможение (Устный)
    • Авторы: Моисеев Г.Н., Зобова А.А.
    • «Ломоносовские чтения - 2019». Секция «Механика», Москва, МГУ, Россия, 15-25 апреля 2019
  • • 2018 О динамике экипажа с омни-колесами с массивными роликами (Устный)
    • Авторы: Герасимов К.В., Зобова А.А., Косенко И.И.
    • Международная конференция по дифференциальным уравнениям и динамическим системам 2018, Суздаль, Россия, 6-11 июля 2018
  • • 2018 The Shimmy Phenomenon in Dynamics of Driven Rigid Castor Wheel (Устный)
    • Автор: Zobova Alexandra A.
    • The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018), Лиссабон, Португалия, 24-28 июня 2018
  • • 2018 Моделирование движения экипажа с омни-колесами без проскальзывания (Устный)
    • Авторы: Зобова А.А., Герасимов К.В.
    • 20-е Международное рабочее совещание по компьютерной алгебре (Дубна, 21-22 мая 2018), Дубна, Россия, 21-22 мая 2018
  • • 2018 Динамика смены ролика в контакте омни-колеса и плоскости (Устный)
    • Авторы: Зобова А.А., Герасимов К.В.
    • Ломоносовские чтения - 2018. Секция "Механика", Москва, Россия, 16-25 апреля 2018
  • • 2018 Шимми твердого колеса на вязкоупругой плоскости с сухим трением (Устный)
    • Автор: Зобова А.А.
    • ЛОМОНОСОВСКИЕ ЧТЕНИЯ 2018 (секция механики), Россия, 16-20 апреля 2018
  • • 2017 Распределенное сухое трение между выпуклым телом и вязко-упругой плоскостью (Устный)
    • Автор: Зобова А.А.
    • Международная научная конференция ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ, ПОСВЯЩЕННАЯ 170-ЛЕТИЮ СО ДНЯ РОЖДЕНИЯ ВЕЛИКОГО РУССКОГО УЧЕНОГО НИКОЛАЯ ЕГОРОВИЧА ЖУКОВСКОГО, Москва, Россия, 24-27 октября 2017
  • • 2017 Динамика систем твердых тел с распределенным сухим трением в контакте (Приглашенный)
    • Автор: Зобова А.А.
    • Всероссийская конференция молодых учёных-механиков, YSM-2017, г. Сочи, "Буревестник" МГУ, Россия, 5-15 сентября 2017
  • • 2017 Динамика экипажа с омни-колесами с учетом массы роликов (Стендовый)
    • Авторы: Зобова А.А., Моисеев Г.Н., Герасимов К.В.
    • Всероссийская конференция молодых учёных-механиков, YSM-2017, г. Сочи, "Буревестник" МГУ, Россия, 5-15 сентября 2017
  • • 2017 Движение симметричного экипажа с массивными роликами на омни-колесах (Устный)
    • Авторы: Герасимов К.В., Зобова А.А., Косенко И.И.
    • Ломоносовские чтения - 2017, МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия, 17-26 апреля 2017
  • • 2017 Динамика экипажа с дифференциальным приводом на плоскости с трением. (Устный)
    • Авторы: Зобова А.А., Подкользина Е.Б.
    • Ломоносовские чтения - 2017, МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия, 17-26 апреля 2017
  • • 2017 Применение уравнений Я.В. Татаринова в динамике экипажа с омни-колесами с учетом массивности ролика (Устный)
    • Авторы: Моисеев Г.Н., Зобова А.А.
    • Ломоносовские чтения - 2017, МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия, 17-26 апреля 2017
  • • 2017 Dry Friction Distributed over a Contact Patch Between a Rigid Body and a Visco-Elastic Plane (Устный)
    • Автор: Зобова А.А.
    • EUROMECH Colloquium 578. Rolling Contact Mechanics for Multibody System Dynamics, Фуншал, Португалия, 10 апреля - 13 мая 2017
  • • 2016 Распределенное сухое трение при контакте выпуклых тел. (Устный)
    • Автор: Зобова А.А.
    • Ломоносовские чтения - 2016, МГУ им. М.В. Ломоносова, Россия, 18-27 апреля 2016
  • • 2015 ДИНАМИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА, КОНТАКТИРУЮЩЕГО С ВЯЗКО-УПРУГОЙ ШЕРОХОВАТОЙ ПЛОСКОСТЬЮ (Устный)
    • Автор: Зобова A.A.
    • XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Казань, 20 – 24 августа 2015 г., Казань, Россия, 20-24 августа 2015
  • • 2015 Multi - physics modelling of a compliant humanoid robot (Устный)
    • Авторы: Zobova A.A., Habra T., Van der Noot N., Dallali H., Tsagarakis N.G., Fisette P., Ronsse R.
    • ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2015Barcelona, June 29 - July 2, 2015, Barcelona, Испания, 29 июня - 2 июля 2015
  • • 2014 Динамика твердого тела на деформируемой плоскости с сухим трением (Устный)
    • Авторы: Трещев Д.В., Зобова А.А.
    • Ломоносовские чтения - 2015. Секция механики, Москва, МГУ, Россия, 17 декабря 2014 - 20 января 2015
  • • 2014 Аппроксимация сил и моментов трения в модели вязко-упругой плоскости (Устный)
    • Автор: Зобова А.А.
    • XII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2014 Москва 16-19 июня 2014 г, Москва, Россия, 16-19 июня 2014
  • • 2014 Схемы расчета взаимодействия контактирующих твердых тел в библиотеках для моделирования динамики механических систем. (Устный)
    • Автор: Зобова А.А.
    • Ломоносовские чтения - 2014. Секция механики, МГУ, Москва, Россия, 14-23 апреля 2014

• Тезисы докладов

  • • 2022 Stability loss delay and shimmy for accelerated motion of a Castor wheel
    • Зобова А.А.
    • в сборнике Dynamical Systems of Classical and Celestial Mechanics, тезисы, с. 50-50
  • • 2022 Движение омниэкипажа по плоскости с сухим трением
    • Зобова А.А., Моисеев Г.Н.
    • в сборнике Ломоносовские чтения, серия Секция механики 18-22 апреля 2022 г, издательство Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова (Москва), тезисы, с. 83-83
  • • 2022 Затягивание потери устойчивости при разгоне рояльного колеса
    • Зобова А.А.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 18–22 апреля 2022 года. Тезисы докладов, серия Стратиграфия. Палеонтология, издательство Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова (Москва), тезисы, с. 82-82
  • • 2022 Моделирование динамики мобильного экипажа с рояльными колесами
    • Жучков А.В., Зобова А.А.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 18–22 апреля 2022 года. Тезисы докладов, серия Стратиграфия. Палеонтология, издательство Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова (Москва), тезисы, с. 73-73
  • • 2021 О динамике качения с проскальзыванием неоднородного цилиндра по деформируемому основанию
    • Зобова А.А., Зотова А.Н.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 20–26 апреля 2021 года. Тезисы докладов, издательство Институт механики МГУ (Москва), тезисы, с. 99-100
  • 
    • 2020 Effect of mechanical properties of contacting bodies on deceleration process
    • Goryacheva I.G., Zobova A.A.
    • в сборнике International Conference on Engineering Vibration 2020, Book of Anstracts, издательство University of Aberdeen (United Kingdom), тезисы
  • • 2020 Сравнение динамики саней Чаплыгина и омниэкипажа
    • Зобова А.А., Миньков Я.Э.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. Октябрь 2020 года. Тезисы докладов, серия Математика и механика, издательство Институт механики МГУ (Москва), тезисы, с. 100-100
    • редактор Гувернюк Сергей Владимирович
  • • 2019 Adjustment of Non-holonomic Constraints by Absolutely Inelastic Tangent Impact in the Dynamics of an Omni-Vehicle
    • Zobova A.A., Gerasimov K.V., Kosenko I.I.
    • в сборнике 9th Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019, Conference Information Booklet and Book of Abstracts, место издания ECCOMAS Duisburg, тезисы, с. 226-226
  • • 2019 Modelling of cylinder deceleration process on elastic and viscoelastic base
    • Goryacheva I.G., Zobova A.A.
    • в сборнике Contact Mechanics and Friction - Foundations and Applications. Abstracts, место издания Berlin, Germany, тезисы, с. 19
  • • 2019 Omni-Vehicle Dynamical Models Mutual Matching for Different Roller–Floor Contact Models
    • Gerasimov K.V., Zobova A.A., Kosenko I.I.
    • в сборнике 9th Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019, Conference Information Booklet and Book of Abstracts, место издания ECCOMAS Duisburg, тезисы, с. 227-227
  • • 2019 Анализ динамики торможения цилиндра с учетом распределения контактных напряжений для упругих и вязкоупругих тел
    • Зобова А.А., Горячева И.Г.
    • в сборнике XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Аннотации докладов, место издания РИЦ БашГУ Уфа, тезисы, с. 8-8
  • • 2019 Быстрые и медленные переменные в задаче о качении с проскальзыванием вязкоупругого цилиндра по полупространству из того же материала
    • Зобова А.А.
    • в сборнике XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Аннотации докладов, место издания РИЦ БашГУ Уфа, тезисы, с. 18-18
  • • 2019 Геометрические аспекты неуправляемого движения без проскальзывания омни-экипажа с массивными роликами на колесах
    • Герасимов К.В., Зобова А.А.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 15–25 апреля 2019 года. Тезисы докладов, место издания Издательство Московского университета Москва, тезисы, с. 70-70
  • • 2019 Управляемые движения омни-экипажа вида разгон-торможение
    • Зобова А.А., Моисеев Г.Н.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 15–25 апреля 2019 года. Тезисы докладов, место издания Издательство Московского университета Москва, тезисы, с. 108-108
  • 
    • 2018 The Shimmy Phenomenon in Dynamics of Driven Rigid Castor Wheel
    • Zobova Alexandra A.
    • в сборнике Extended Abstracts of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics, место издания Instituto Superior Técnico University of Lisbon Lisboa, Portugal, тезисы, с. 1-2
  • 
    • 2018 Шимми твердого колеса на вязкоупругой плоскости с сухим трением
    • Зобова А.А.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 16–27 апреля 2018 года. Тезисы докладов, серия Секция механики. 16-25 апреля 2018, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), тезисы, с. 91-92
    • редактор Гувернюк Сергей Владимирович
  • • 2017 Движение симметричного экипажа с массивными роликами на омни-колесах
    • Герасимов К.В., Зобова А.А., Косенко И.И.
    • в сборнике ЛОМОНОСОВСКИЕ ЧТЕНИЯ Научная конференция Секция механики 17–26 апреля 2017 года Тезисы докладов, серия Секция механики. 17-26 апреля 2017, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), тезисы, с. 60-60
  • • 2017 Динамика систем твердых тел с распределенным сухим трением в контакте
    • Зобова А.А.
    • в сборнике Всероссийская конференция молодых-ученых механиков, 5 - 15 сентября 2017 г., Сочи, "Буревестник" МГУ, Тезисы докладов, серия ISBN 978-5-19-011217-7, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), тезисы, с. 63-63
    • редакторы Агеев Алексей Игоревич, Афанасьев Андрей Александрович, Макарова Мария Сергеевна
  • • 2017 Динамика экипажа с дифференциальным приводом на плоскости с трением
    • Зобова А.А., Подкользина Е.Б.
    • в сборнике ЛОМОНОСОВСКИЕ ЧТЕНИЯ Научная конференция Секция механики 17–26 апреля 2017 года Тезисы докладов, серия Секция механики. 17-26 апреля 2017, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), тезисы, с.  98- 98
  • • 2017 Динамика экипажа с омни-колесами с учетом массы роликов
    • Моисеев Г.Н., Герасимов К.В., Зобова А.А.
    • в сборнике Всероссийская конференция молодых-ученых механиков, 5 - 15 сентября 2017 г., Сочи, "Буревестник" МГУ, Тезисы докладов, серия ISBN 978-5-19-011217-7, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), тезисы, с. 65-65
    • редакторы Агеев Алексей Игоревич, Афанасьев Андрей Александрович, Макарова Мария Сергеевна
  • • 2017 Применение уравнений Я.В. Татаринова в динамике экипажа с омни-колесами с учетом массивности ролика
    • Зобова А.А., Моисеев Г.Н.
    • в сборнике ЛОМОНОСОВСКИЕ ЧТЕНИЯ Научная конференция Секция механики 17–26 апреля 2017 года Тезисы докладов, серия Секция механики. 17-26 апреля 2017, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), тезисы, с. 97-97
  • • 2017 Разгон ведомого рояльного колеса на плоскости с трением
    • Зобова А.А.
    • в сборнике Всероссийская конференция молодых-ученых механиков, 5 - 15 сентября 2017 г., Сочи, "Буревестник" МГУ, Тезисы докладов, серия ISBN 978-5-19-011217-7, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), тезисы, с. 64-64
    • редакторы Агеев Алексей Игоревич, Афанасьев Андрей Александрович, Макарова Мария Сергеевна
  • • 2017 Распределенное сухое трение между выпуклым телом и вязко-упругой плоскостью
    • Зобова А.А.
    • в сборнике Фундаментальные и прикладные задачи механики: тезисы докладов, место издания Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана Москва, тезисы, с. 30-30
  • • 2016 Распределенное сухое трение при контакте выпуклых тел
    • Зобова А.А.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Тезисы докладов научной конференции. Секция механики. 18-27 апреля 2016 г., Москва, МГУ имени М.В. Ломоносова, серия Секция механики, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), тезисы, с. 89-89
  • 
    • 2015 Динамика твердого тела, контактирующего с вязко-упругой шероховатой плоскостью
    • Зобова А.А.
    • в сборнике XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов (Казань 20-24 августа 2015 г.), серия Файл № 01019, место издания Издательство Казанского (Приволжского) федерального университета Казань, том 20, тезисы, с. 1510-1512
  • • 2014 Схемы расчета взаимодействия контактирующих твердых тел в библиотеках для моделирования динамики механических систем
    • Зобова А.А.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Тезисы докладов научной конференции. Секция механики. 14–23 апреля 2014 г., Москва, МГУ имени М. В. Ломоносова, место издания Издательство Московского университета Москва, тезисы, с. 76
  • • 2009 Динамика мобильного робота с омни-колесами: теория и эксперименты
    • Зобова А.А., Салмина М.А., Юдин А.В.
    • в сборнике Пятые Поляховские чтения: тезисы докладов международной научной конференции по механике, место издания СПбГУ СПб, тезисы

• НИРы

  • • 1 января 2019 - 31 декабря 2021 Динамика систем твердых тел, контактирующих с шероховатой плоскостью
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Карапетян А.В. Ответственный исполнитель: Зобова А.А. Участники НИР: Катасонова В.А., Катасонова К.А., Кулешов А.С., Миньков Я.Э., Моисеев Г.Н., Муницына М.А., Шамин А.Ю.
  • • 1 января 2016 - 31 декабря 2020 Аналитическая механика и теория устойчивости
    • Кафедра теоретической механики и мехатроники
    • Руководители: Карапетян А.В., Трещев Д.В. Участники НИР: Антонов И.Л., Барбашова Т.Ф., Зобова А.А., Зубелевич О.Э., Косенко И.И., Кугушев Е.И., Кулешов А.С., Прошкин В.А., Сазонов В.В., Сальникова Т.В., Самсонов В.А., Степанов С.Я., Шахова Т.В., Якимова К.Е.
  • • 1 января 2016 - 1 января 2018 Динамика негамильтоновых систем
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Карапетян А.В. Участники НИР: Бровченко Д.А., Буканов А.И., Виноградова О.А., Евдокименко А.П., Зобова А.А., Кулешов А.С., Моисеев Г.Н., Муницына М.А., Подкользина Е.Б., Русинова А.М.
  • • 1 января 2014 - 31 декабря 2015 Динамика выпуклого тела на плоскости с трением
    • Кафедра теоретической механики и мехатроники
    • Руководитель: Муницына М.А. Участники НИР: Зобова А.А., Русинова А.М., Сентемова О.С.
  • • 1 января 2013 - 31 декабря 2015 Динамика негладких систем
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Карапетян А.В. Участники НИР: Виноградова О.А., Евдокименко А.П., Елкин П.А., Зобова А.А., Кугушев Е.И., Кулешов А.С., Муницына М.А., Русинова А.М., Шахова Т.В.
  • • 2 января 2012 - 31 декабря 2014 Динамика механических систем с многовариантной кинематикой
    • Механико-математический факультет
    • Руководитель: Кугушев Е.И. Участники НИР: Барбашова Т.Ф., Зобова А.А., Карапетян А.В., Кулешов А.С., Муницына М.А., Никонов В.И., Русинова А.М., Шалимова Е.С., Шахова Т.В.
  • • 1 января 2012 - 31 декабря 2013 Изучение динамики тел в задачах с комбинированными моделями трения
    • Кафедра теоретической механики и мехатроники
    • Руководитель: Зобова А.А. Участники НИР: Ишханян М.В., Муницына М.А., Русинова А.М.
  • • 1 января 2011 - 31 декабря 2015 Аналитическая динамика и динамика систем твердых тел. Устойчивость и стабилизация движения. Прикладная и небесная механика.
    • Кафедра теоретической механики и мехатроники
    • Руководители: Карапетян А.В., Трещев Д.В. Участники НИР: Антонов И.Л., Барбашова Т.Ф., Вильке В.Г., Зобова А.А., Зубелевич О.Э., Косенко И.И., Кугушев Е.И., Кулешов А.С., Муницына М.А., Прошкин В.А., Сазонов В.В., Сальникова Т.В., Самсонов В.А., Степанов С.Я., Шахова Т.В., Якимова К.Е.

• Награды и премии

  • • 2015 Диплом за лучший доклад
    • Лауреат: Зобова А.А.
    • Российский национальный совет по теоретической и прикладной механике, Россия

• Членство в диссертационных советах

  • • 8 июня 2017 - 30 июня 2022 МГУ.011.7(01.10), МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • 1.1.7 - Теоретическая механика, динамика машин (физ.-мат. науки)
    • ученый секретарь
    • Действующие члены совета: Трещев Д.В., Болотин Ю.В., Сидоренко В.В., Муницына М.А., Александров В.В., Бардин Б.С., Болотин С.В., Влахова А.В., Голован А.А., Голубев Ю.Ф., Зобова А.А., Зубелевич О.Э., Кугушев Е.И., Лемак С.С., Маркеев А.П., Матасов А.И., Морозов В.М., Парусников Н.А., Самсонов В.А., Формальский А.М., Черноусько Ф.Л.
  • • с 28 ноября 2022 МГУ.011.7(01.10), МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • 1.1.7 - Теоретическая механика, динамика машин (физ.-мат. науки)
    • Действующие члены совета: Трещев Д.В., Болотин Ю.В., Сидоренко В.В., Муницына М.А., Александров В.В., Бардин Б.С., Болотин С.В., Влахова А.В., Голован А.А., Голубев Ю.Ф., Зобова А.А., Зубелевич О.Э., Кугушев Е.И., Лемак С.С., Маркеев А.П., Матасов А.И., Морозов В.М., Парусников Н.А., Самсонов В.А., Формальский А.М., Черноусько Ф.Л.
  • • 20 октября 2021 - 25 февраля 2022 Диссертационный совет СпбГУ по защите диссертации Бурьяна С.Н., Санкт-Петербургский государственный университет
    • 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)

• Руководство диссертациями

  • • 2018 Динамика роликонесущего экипажа с учетом инерции роликов и трения
    • Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
    • Автор: Герасимов Кирилл Вячеславович, МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Научные руководители: Косенко Иван Иванович, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова, Зобова Александра Александровна, д.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Защищена в совете МГУ.011.7(01.10) МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • Организация, в которой выполнялась работа: МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Оппоненты: Кобрин Александр Исаакович, Холостова Ольга Владимировна, Никонов Василий Иванович

• Диссертации

  • • 2020 Динамика систем твердых тел c контактным взаимодействием
    • Докторская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
    • Автор: Александра Александровна Зобова, д.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Научный консультант: Карапетян Александр Владиленович, д.ф.-м.н., проф.
    • Защищена в совете МГУ.011.7(01.10) МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • Организация, в которой выполнялась работа: МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Оппоненты: Иванов Александр П., Кобрин Александр Исаакович, Болотник Николай Николаевич
  • • 2008 Качественный анализ движения тела вращения на шероховатой плоскости
    • Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
    • Автор: Зобова Александра Александровна, д.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова
    • Научный руководитель: Карапетян А.В., д.ф.-м.н., проф.
    • Защищена в совете Д 501.001.22 при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет

• Руководство дипломными работами

  • • 2021 Динамика симметричного омниэкипажа с вязким трением
    • Научный руководитель: Зобова Александра Александровна
    • Автор: Миньков Я.Э., (Специалист)
  • • 2020 Управление движением экипажа с рояльными колесами
    • Научный руководитель: Зобова А.А.
    • Автор: А.В. Жучков (Специалист)
  • • 2020 Динамика и управление мобильным омни-экипажем
    • Научный руководитель: Зобова А.А.
    • Автор: Г.Н. Моисеев (Специалист)
  • • 2018 Динамика экипажа с дифференциальным приводом при разных законах взаимодействия колес с плоскостью
    • Научный руководитель: Зобова А.А.
    • Автор: Е.Б. Подкользина (Специалист)

• Руководство курсовыми работами

  • • 2021 Удар трением при движении неоднородной пластинки по горизонтальной прямой
    • Научный руководитель: Зобова Александра Александровна
    • Автор: Сергеев Алексей Сергеевич (Специалист)
  • • 2021 Качение со скольжением диска по неподвижной окружности с моделью трения Картера
    • Научный руководитель: Зобова Александра Александровна
    • Автор: Асланов Алексей Федорович (Специалист)
  • • 2021 Качение с проскальзыванием неоднородного упругого цилиндра по упругому полупространству
    • Научный руководитель: Зобова Александра Александровна
    • Автор: Зотова Алёна Николаевна (Специалист)
  • • 2021 Вырожденный случай скольжения вертикальной пластинки по горизонтальной прямой с сухим трением
    • Научный руководитель: Зобова Александра Александровна
    • Автор: Артемьева Алиса Николаевна (Специалист)
  • • 2020 Удар трением в модельной системе с переменным коэффициентом трения
    • Научный руководитель: Зобова А.А.
    • Автор: А.С. Сергеев (Специалист)
  • • 2020 Качение со скольжением диска по неподвижной окружности
    • Научный руководитель: Зобова А.А.
    • Автор: А.Ф. Асланов (Специалист)
  • • 2020 Качение с проскальзыванием неоднородного упругого цилиндра по упругому полупространству
    • Научный руководитель: Зобова А.А.
    • Автор: А.Н. Зотова (Специалист)
  • • 2020 Исследование финальных движений омниэкипажа при добавлении вязкого трения
    • Научный руководитель: Зобова А.А.
    • Автор: Я.Э. Миньков (Специалист)
  • • 2019 Управляемые движения омни-экипажа типа разгон-торможение
    • Научный руководитель: Зобова А.А.
    • Автор: Георгий Николаевич Моисеев (Специалист)
  • • 2019 Смена режимов качения и скольжения при движении неоднородного цилиндра
    • Научный руководитель: Зобова А.А.
    • Автор: Зотова Алёна Николаевна (Специалист)
  • • 2019 Построение программных движений платформы на рояльных колесах
    • Научный руководитель: Зобова А.А.
    • Автор: Алексей Владимирович Жучков (Специалист)
  • • 2019 Исследование реакций неголономных связей при движении экипажа с омни-колесами
    • Научный руководитель: Зобова А.А.
    • Автор: Ярослав Эдуардович Миньков (Специалист)
  • • 2018 Уравнения движения мобильного экипажа с тремя рояльными колесами
    • Научный руководитель: Зобова А.А.
    • Автор: А.В. Жучков (Специалист)
  • • 2018 Исследование управляемых движений омни-экипажа с кусочно-постоянным управлением
    • Научный руководитель: Зобова А.А.
    • Автор: Г.Н. Моисеев (Специалист)
  • • 2018 Анализ кинематических связей при движении экипажей с омни-колесами
    • Научный руководитель: Зобова А.А.
    • Автор: Я.Э. Миньков (Специалист)
  • • 2017 Устойчивость прямолинейных движений омни-экипажа с учётом инерционности роликов колес
    • Научный руководитель: Зобова А.А.
    • Автор: Г.Н. Моисеев (Специалист)
  • • 2017 Динамика экипажа с дифференциальным приводом на плоскости с трением
    • Научный руководитель: Зобова А.А.
    • Автор: Е.Б. Подкользина (Специалист)
  • • 2017 Динамика рояльного колеса на горизонтальной плоскости
    • Научный руководитель: Зобова А.А.
    • Автор: Жучков Алексей Владимирович (Специалист)

• Авторство учебных курсов

  • • 2020 Теоретическая механика
    • Автор: Зобова А.А.
  • • 2020 Теоретическая механика
    • Автор: Зобова А.А.
  • • 2016 Иностранный язык: методика подготовки научных докладов и ведения дискуссий
    • Авторы: Зобова А.А., Зубелевич О.Э.
  • • 2014 Динамика систем твердых тел с трением
    • Автор: Зобова А.А.

• Преподавание учебных курсов

  • • с 8 февраля 2021 Иностранный язык: методика подготовки научных докладов и ведения дискуссий
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра теоретической механики и мехатроники
    • обязательная, вариативной части, семинары, 62 часов
  • • 8 февраля 2021 - 26 мая 2021 Динамика систем твердых тел с трением
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики
    • обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 34 часов
  • • 9 октября 2020 - 30 декабря 2020 Теоретическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Университет МГУ-ППИ в Шэньчжэне
    • обязательная, базовой части, семинары, 72 часов
  • • 9 октября 2020 - 30 декабря 2020 Теоретическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Университет МГУ-ППИ в Шэньчжэне
    • обязательная, базовой части, лекции, 36 часов
  • • с 1 сентября 2020 Теоретическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики
    • обязательная, базовой части, лекции, 105 часов
  • • с 1 сентября 2020 Теоретическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики
    • обязательная, базовой части, семинары, 105 часов
  • • 7 февраля 2020 - 30 декабря 2020 Иностранный язык: методика подготовки научных докладов и ведения дискуссий
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра теоретической механики и мехатроники
    • обязательная, вариативной части, семинары, 62 часов
  • • 7 февраля 2020 - 26 мая 2020 Динамика систем твердых тел с трением
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра теоретической механики и мехатроники
    • обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 34 часов
  • • 7 февраля 2019 - 30 декабря 2019 Иностранный язык: методика подготовки научных докладов и ведения дискуссий
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра теоретической механики и мехатроники
    • обязательная, вариативной части, семинары, 62 часов
  • • 7 февраля 2019 - 26 мая 2019 Динамика систем твердых тел с трением
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики
    • обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 34 часов
  • • 1 сентября 2018 - 30 декабря 2019 Теоретическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики
    • обязательная, базовой части, семинары, 318 часов
  • • 1 сентября 2018 - 30 декабря 2018 Введение в специальность: механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики
    • обязательная, базовой части, семинары, 36 часов
  • • 7 февраля 2018 - 30 декабря 2018 Иностранный язык: методика подготовки научных докладов и ведения дискуссий
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра теоретической механики и мехатроники
    • обязательная, вариативной части, семинары, 62 часов
  • • 7 февраля 2018 - 26 мая 2018 Динамика систем твердых тел с трением
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики
    • обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 34 часов
  • • 1 сентября 2017 - 30 декабря 2017 Введение в специальность: механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики
    • обязательная, базовой части, семинары, 36 часов
  • • 7 февраля 2017 - 30 декабря 2017 Иностранный язык: методика подготовки научных докладов и ведения дискуссий
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра теоретической механики и мехатроники
    • обязательная, вариативной части, семинары, 62 часов
  • • 1 сентября 2016 - 30 декабря 2017 Теоретическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики
    • обязательная, базовой части, семинары, 318 часов
  • • 8 февраля 2016 - 30 декабря 2016 Иностранный язык: методика подготовки научных докладов и ведения дискуссий
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра теоретической механики и мехатроники
    • обязательная, вариативной части, семинары, 62 часов
  • • 1 сентября 2015 - 28 мая 2016 Теоретическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики
    • обязательная, базовой части, семинары, 210 часов
  • • 1 сентября 2015 - 25 декабря 2015 Динамика систем твердых тел с трением
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра теоретической механики и мехатроники
    • обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 36 часов
  • • 7 февраля 2015 - 23 мая 2015 Аналитическая механика
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, базовой части, семинары, 68 часов
  • • 1 сентября 2014 - 19 декабря 2014 Динамика систем твердых тел с трением
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра теоретической механики и мехатроники
    • обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 36 часов

---