Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
ИСТИНА ИНХС РАН
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
В связи с техническими работами в центре обработки данных, часть прикреплённых файлов в настоящее время недоступна.
скрыть
отправить сообщение
открыть новую версию профиля
Формальский Александр Моисеевич
пользователь
ответственный
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Научно-исследовательский институт механики
,
301 Лаборатория робототехники
, главный научный сотрудник, с 10 июня 1963
доктор физико-математических наук с 1978 года
профессор по специальности № 01.02.01
Прежние места работы
(Нажмите для отображения)
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
, профессор, 1 декабря 2012 - 30 июня 2020, по совместительству
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Научно-исследовательский институт механики
,
301 Лаборатория робототехники
, ответственный по системе
Соавторы:
Лавровский Э.К.
,
Aoustin Y.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Климина Л.А.
,
Lenskij A.V.
,
Бугров Д.И.
,
Ленский А.В.
,
Chevallereau C.
,
Гришин А.А.
,
Кручинин П.А.
,
Grishin A.A.
,
Aoustin Y.
,
Okhotsimskij D.E.
показать полностью...
,
Шнейдер А.Ю.
,
Perrin B.
,
Zhitomirsky S.V.
,
Велерштейн Р.А.
,
Селюцкий Ю.Д.
,
Beznos A.V.
,
Sirotin A.N.
,
Гориневский Д.М.
,
Митрофанов И.Е.
,
Рубанович Е.М.
,
Uteshev A.V.
,
Буданов В.М.
,
Войцицкая К.Л.
,
Гугаев К.В.
,
Лизунов А.В.
,
Можжевелов С.Б.
,
Осипов С.Н.
,
Письменная Е.В.
,
Симоненко М.М.
,
Gannel L.V.
,
Gurfinkel E.V.
,
Panin D.A.
,
Zaitsev P.V.
,
Васенин В.А.
,
Гурфинкель В.С.
,
Гурфинкель Е.В.
,
Девянин Е.А.
,
Зайцев П.В.
,
Ибрагимов В.С.
,
Иванов А.В.
,
Иванов А.В.
,
Ленский А.В.
,
Охоцимский Д.Е.
,
Сиротин А.Н.
,
Сыроватский Д.А.
,
Шевалльро К.
,
Beznos A.V.
,
Djoudi D.
,
Gosselin F.
,
Grishin A.
,
Guglielmi M.
,
Jenkins A.
,
Jicharev D.N.
,
Kamensky M.
,
Lavrovskii E.K.
,
Lenskii A.V.
,
Okhotsimsky D.E.
,
Pis’mennaja E.V.
,
Savitsky K.V.
,
Tchesalin L.S.
,
Voitsitskaya K.L.
,
Zaitsev P.V.
,
Аведиков Г.Е.
,
Александров В.В.
,
Арафайлов С.И.
,
Аустен Я.
,
Беднова В.Б.
,
Вергазов М.М.
,
Ганнель Л.В.
,
Довбыш С.А.
,
Житомирский С.В.
,
Жмакин С.И.
,
Звягин А.В.
,
Звягина Т.Ю.
,
Зеленский А.С.
,
Иванов А.В.
,
Калугин А.Г.
,
Кобрин А.И.
,
Колесникова Г.П.
,
Комаров П.А.
,
Костенко А.В.
,
Кузмичев А.В.
,
Кузнецов А.С.
,
Локшин Б.Я.
,
Малашин А.А.
,
Маринова Д.Г.
,
Могилевский Е.И.
,
Натяганов В.Л.
,
Окунев Ю.М.
,
Оникийчук В.Н.
,
Пачепская Л.Б.
,
Перра Б.
,
Попеленский М.Ю.
,
Прошкин В.А.
,
Салмина М.А.
,
Смирнов Н.Н.
,
Черкасов О.Ю.
,
Юмашев М.В.
,
Якушев А.Г.
,
Янков Я.Д.
212 статей
,
6 книг
,
49 докладов на конференциях
,
34 тезисов докладов
,
6 НИР
,
5 патентов
,
5 научных отчётов
,
5 наград
,
1 членство в научном обществе
,
1 членство в редколлегии журнала
,
2 членства в программных комитетах
,
5 членств в диссертационных советах
,
8 диссертаций
,
7 дипломных работ
,
16 курсовых работ
,
5 учебных курсов
Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 572, Scopus: 856
РИНЦ:
IstinaResearcherID (IRID): 212359
ResearcherID:
AAN-9175-2020
Scopus Author ID:
6602671393
Деятельность
Статьи в журналах
2023
О предотвращении вибраций в задаче оптимального по времени управления системой с двумя степенями свободы
Селюцкий Ю.Д.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 6, с. 81-92
DOI
2022
On the Optimal Swinging of a Swing by a Person Standing on It
Klimina L.A.
,
Formalskii A.M.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 61, № 6, с. 944-953
DOI
2022
Prevention of Oscillations of a Spherical Robot in Longitudinal Motion
Budanov V.M.
,
Selyutskiy Yu D.
,
Formalskii A.M.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 61, № 4, с. 567-580
DOI
2022
Об оптимальном раскачивании качелей стоящим на них человеком
Климина Л.А.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 6, с. 85-94
DOI
2022
Предотвращение колебаний сферического робота в продольном движении
Буданов В.М.
,
Селюцкий Ю.Д.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 4, с. 95-108
DOI
2021
CТАБИЛИЗАЦИЯ ДВОЙНОГО ПЕРЕВЕРНУТОГО МАЯТНИКА, УСТАНОВЛЕННОГО НА КАЧЕЛЯХ SEESAW
Формальский А.М.
,
Кручинин П.А.
,
Войцицкая К.Л.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 85, № 6, с. 683-698
DOI
2021
Stabilization of a Double Inverted Pendulum Installed on a Seesaw
Formalskii A.M.
,
Kruchinin P.A.
,
Voitsitskaya K.L.
в журнале
Mechanics of Solids
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, том 56, № 8, с. 1599-1610
DOI
2020
Change of the Attainability Set after Transition to a Reduced System
Bugrov D.I.
,
Formal’skii A.M.
в журнале
Moscow University Mechanics Bulletin
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, том 75, № 2, с. 44-46
DOI
2020
Three-Link Mechanism as a Model of a Person on a Swing
Klimina L.A.
,
Formalskii A.M.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 59, № 5, с. 728-744
DOI
2020
Об изменении множества достижимости при редукции задачи
Бугров Д.И.
,
Формальский А.М.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 2, с. 58-60
DOI
2020
Трехзвенный механизм как модель человека на качелях
Климина Л.А.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 5, с. 89-105
DOI
2018
Singularities of Attainability Domains with a Pulse-Limited Control Action
Bugrov D.I.
,
Formalskii A.M.
в журнале
Mechanics of Solids
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, том 53, № Suppl.2, с. S76-S86
DOI
2018
Time variation of the attainability domain boundary for systems of third order
Bugrov D.I.
,
Formalskii A.M.
в журнале
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
, издательство
-
(Krakow)
, том 468, № 1, с. 012001
DOI
2018
Особенности областей достижимости при ограниченном импульсе управляющего воздействия
Бугров Д.И.
,
Формальский А.М.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 82, № 5, с. 631-643
DOI
2017
Time dependence of the attainability regions of third order systems
Bugrov D.I.
,
Formalskii A.M.
в журнале
Journal of Applied Mathematics and Mechanics (English translation of Prikladnaya Matematika i Mekhanika)
, издательство
Pergamon Press Ltd.
(United Kingdom)
, том 81, № 2, с. 106-113
DOI
2017
Unstable Mechanical Objects: Motion Control, Stabilization
Formalskii A.M.
в журнале
Horizon Research Publishing Corporation. Universal Journal of Mechanical Engineering
, том 5, № 5, с. 150-169
DOI
2017
Walking of biped with passive exoskeleton: evaluation of energy consumption
Aoustin Y.
,
Formalskii A.M.
в журнале
Multibody System Dynamics
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, с. 1-26
DOI
2017
Зависимость от времени областей достижимости систем третьего порядка
Бугров Д.И.
,
Формальский А.М.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 81, № 2, с. 154-164
DOI
2016
A model of maintaining balance by a person on the seesaw
Gugayev K.V.
,
Kruchinin P.A.
,
Formalskii A.M.
в журнале
Journal of Applied Mathematics and Mechanics (English translation of Prikladnaya Matematika i Mekhanika)
, издательство
Pergamon Press Ltd.
(United Kingdom)
, том 80, № 4, с. 316-323
DOI
2016
Модель удержания человеком равновесия на подвижной опоре в виде пресс-папье
Гугаев К.В.
,
Кручинин П.А.
,
Формальский А.М.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 80, № 4, с. 450-460
DOI
2015
Control to avoid vibrations in systems with compliant elements
Formalskii A.
,
Gannel L.
в журнале
JVC/Journal of Vibration and Control
, издательство
SAGE Publications
(United States)
, том 21, № 14, с. 2852-2865
DOI
2015
Mathematical Modeling of Crutch Walking
Ivanov A.V.,
Formalskii A.M.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 54, № 2, с. 315-329
DOI
2015
Математическое моделирование ходьбы человека с костылями
Иванов А.В.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 2, с. 155-169
DOI
2014
Upward jump of a biped
Aoustin Y.
,
Formalskii A.
в журнале
International Journal of Humanoid Robotics
, издательство
World Scientific Publishing Co
(Singapore)
, том 10, № 4, с. 1-18
DOI
2014
Об одном способе моделирования походки человека
Колесникова Г.П.
,
Формальский А.М.
в журнале
Инженерный журнал: наука и инновации
, издательство
МГТУ им. Н.Э. Баумана
(Москва)
, № 1, с. 1-8
DOI
2013
3D walking biped: optimal swing of the arms
Aoustin Y.
,
Formalskii A.M.
в журнале
Multibody System Dynamics
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, том 30, № 1, с. 1-12
DOI
2013
Control for Minimizing Vibrations in Systems with Compliant Elements
Gannel L.V.
,
Formal'skii A.M.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 52, № 1, с. 117-128
DOI
2013
Controlled pendulum on a movable base
Martynenko Yu G.
,
Formalskii A.M.
в журнале
Mechanics of Solids, Allerton Press, Inc.,
, том 48, № 1, с. 6-18
DOI
2013
Modeling of Controlled Longitudinal Motion of a Paraglider
Formal'skii A.M.
,
Zaitsev P.V.
в журнале
Computational Mathematics and Modeling
, издательство
Consultants Bureau
(United States)
, том 24, № 3, с. 418-431
DOI
2013
Modeling, control and simulation of upward jump of a biped
Aoustin Y.
,
Formalskii A.M.
в журнале
Multibody System Dynamics
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, том 29, № 4, с. 425-445
DOI
2013
Управление, минимизирующее колебания систем с податливыми элементами
Ганнель Л.В.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 1, с. 122-134
DOI
2013
Управляемый маятник на подвижном основании
Мартыненко Ю.Г.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
, № 1, с. 9-23
DOI
2011
On Supervisory Control of Mobile Platform on Four Swivel Wheels
Martynenko Yu G.
,
Mitrofanov I.E.
,
Pis’mennaya E.V.
,
Formalskii A.M.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation)
, том 50, № 2, с. 325-335
DOI
2011
Pendubot: combining of energy and intuitive approaches to swing up, stabilization in erected pose
Formal'skii A.
,
Martynenko Y.
,
Aoustin Y.
в журнале
Multibody System Dynamics
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, том 25, № 1, с. 65-80
DOI
2011
Pendulum on a Movable Base
Martynenko Yu G.
,
Formalskii A.M.
в журнале
Doklady Mathematics
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 84, № 1, с. 594-599
DOI
2011
Маятник на подвижном основании
Мартыненко Ю.Г.
,
Формальский А.М.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 439, № 6, с. 746-751
DOI
2011
Мобильный робототехнический комплекс с четырьмя поворотными колёсами
Формальский А.М.
,
Ибрагимов В.С.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
в журнале
Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского
, издательство
Изд-во Нижегор. ун-та
(Н.Новгород)
, № 4, с. 341-343
DOI
2011
О супервизорном управлении мобильной платформой на четырех поворотных колесах
Мартыненко Ю.Г.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 2, с. 147-157
DOI
2010
Ballistic walking design via impulsive control
Formal'skii A.M.
в журнале
Journal of Aerospace Engineering
, издательство
American Society of Civil Engineers
(United States)
, том 23, № 2, с. 129-138
DOI
2010
On the synthesis of optimal control for second-order systems
Formal'skii A.M.
в журнале
Doklady Mathematics
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 81, № 1, с. 164-167
DOI
2010
Stabilization of unstable mechanical systems
Formalskii A.M.
в журнале
Journal of Optimization Theory and Applications
, издательство
Kluwer Academic/Plenum Publishers
(United States)
, том 144, № 2, с. 227-253
DOI
2010
К задаче синтеза оптимального управления в системах второго порядка
Формальский А.М.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 430, № 6, с. 747-750
DOI
2009
Ball on a beam: stabilization under saturated input control with large basin of attraction
Aoustin Y.
,
Formal'skii A.
в журнале
Multibody System Dynamics
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, том 21, № 1, с. 71-89
DOI
2008
Autonomous longitudinal motion of a paraglider. Mathematical simulation, synthesis of control
Zaitsev P.V.
,
Formal'skii A.M.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 47, № 5, с. 786-794
DOI
2008
Global stabilization of a double inverted pendulum with control at the hinge between the links
Formal'skii A.M.
в журнале
Mechanics of Solids
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, том 43, № 5, с. 687-697
DOI
2008
Paraglider: mathematical model, control
Zaitsev P.V.
,
Formal'skii A.M.
в журнале
Doklady Mathematics
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 77, № 3, с. 472-475
DOI
2008
Автономное продольное движение параплана: математическое моделирование, синтез управления
Зайцев П.В.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 5, с. 122-130
DOI
2008
О глобальной стабилизации двойного перевернутого маятника с управлением в межзвенном шарнире
Формальский A.M.
в журнале
Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
, № 5, с. 3-14
DOI
2008
Параплан: математическая модель, автоматическое управление
Зайцев П.В.
,
Формальский А.М.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 420, № 6, с. 746-749
DOI
2007
On the motion of a mobile robot with roller-carrying wheels
Martynenko Yu G.
,
Formal'skii A.M.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 46, № 6, с. 976-983
DOI
2007
Virtual quadruped: mechanical design, control, simulation, and experimentation
Aoustin Y.
,
Chevallereau C.
,
Formal'sky A.
в журнале
Journal of Mathematical Sciences
, издательство
Plenum Publishers
(United States)
, том 147, № 2, с. 6552-6568
DOI
2007
О движении мобильного робота с роликонесущими колесами
Мартыненко Ю.Г.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 6, с. 142-149
DOI
2006
An inverted pendulum on a fixed and a moving base
Formal'skii A.M.
в журнале
Journal of Applied Mathematics and Mechanics (English translation of Prikladnaya Matematika i Mekhanika)
, издательство
Pergamon Press Ltd.
(United Kingdom)
, том 70, № 1, с. 56-64
DOI
2006
Control of the rolling of a wheel by changing its imbalance
Lavrovskii E.K.
,
Formalskii A.M.
в журнале
Journal of Applied Mathematics and Mechanics (English translation of Prikladnaya Matematika i Mekhanika)
, издательство
Pergamon Press Ltd.
(United Kingdom)
, том 70, № 3, с. 334-345
DOI
2006
Numerical and experimental study of the virtual quadrupedal walking robot-semiquad
Aoustin Y.
,
Chevallereau C.
,
Formal'sky A.
в журнале
Multibody System Dynamics
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, том 16, № 1, с. 1-20
DOI
2006
On stabilization of an inverted double pendulum with one control torque
Formal'skii A.M.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 45, № 3, с. 337-344
DOI
2006
Stabilisation of unstable equilibrium postures of a two-link pendulum using a flywheel
Aoustin Y.
,
Formal'sky A.M.
,
Martynenko Y.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, № 2, с. 43-50
DOI
2006
Stabilization of an inverted pendulum with a fixed or movable suspension point
Formal'skii A.M.
в журнале
Doklady Mathematics
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 73, № 1, с. 152-156
DOI
2006
Stabilization of unstable equilibrium postures of a two-link pendulum using a flywheel
Aoustin Y.
,
Formal'sky A.
,
Martynenko Yu
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 45, № 2, с. 204-211
DOI
2006
Stabilization of unstable equilibrium postures of a two-link pendulum using a flywheel
Aoustin Y.
,
Formal'sky A.
,
Martynenko Y.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 2, с. 43-50
DOI
2006
О стабилизации двойного перевернутого маятника при помощи одного управляющего момента
Формальский A.М.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 3, с. 5-12
DOI
2006
О стабилизации перевернутого маятника с неподвижной или подвижной точкой подвеса
Формальский A.М.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 406, № 2, с. 175-179
DOI
2006
Об управлении качением колеса посредством изменения его дисбаланса
Лавровский Э.К.
,
Формальский A.M.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 70, № 3, с. 371-383
DOI
2006
Перевернутый маятник на неподвижном и подвижном основании
Формальский A.M.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 70, № 1, с. 62-71
DOI
2005
A control of the longitudinal motion of a single-wheel robot on an uneven surface
Martynenko Yu G.
,
Formal'skii A.M.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 44, № 4, с. 662-670
DOI
2005
On the stabilization of a biped vertical posture in single support using internal torques
Aoustin Y.
,
Formal'sky A.
в журнале
Robotica
, издательство
Cambridge University Press
(United Kingdom)
, том 23, № 1, с. 65-74
DOI
2005
The theory of the control of a monocycle
Martynenko Yu G.
,
Formal'skii A.M.
в журнале
Journal of Applied Mathematics and Mechanics (English translation of Prikladnaya Matematika i Mekhanika)
, издательство
Pergamon Press Ltd.
(United Kingdom)
, том 69, № 4, с. 516-528
DOI
2005
Virtual quadruped: mechanical design, control, simulation and experimentation
Aoustin Y.
,
Formal'sky A.
,
Chevallereau C.
в журнале
Фундаментальная и прикладная математика
, издательство
Интуит
(М.)
, том 11, № 8, с. 5-28
DOI
2005
Виртуальный четырёхногий робот: конструкция, управление, моделирование, эксперименты
Аустен Я.
,
Формальский А.М.
,
Шевалльро К.
в журнале
Фундаментальная и прикладная математика
, издательство
Интуит
(М.)
, том 11, № 8, с. 5-28
DOI
2005
К теории управления моноциклом
Мартыненко Ю.Г.
,
Формальский A.M.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 69, № 4, с. 569-583
DOI
2005
Методы стабилизации неустойчивых объектов
Мартыненко Ю.Г.
,
Формальский А.М.
в журнале
Гироскопия и навигация
, № 2, с. 7-18
DOI
2005
Проблемы управления неустойчивыми системами
Мартыненко Ю.Г.
,
Формальский А.М.
в журнале
Успехи механики
, издательство
Науч.-изд. центр механики
(М.)
, том 3, № 2, с. 71-135
DOI
2005
Управление продольным движением одноколесного аппарата по неровной поверхности
Мартыненко Ю.Г.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 4, с. 165-173
DOI
2004
A flywheel use-based control for a pendulum with a fixed suspension point
Beznos A.V.
,
Grishin A.A.
,
Lenskij A.V.
,
Okhotsimskij D.E.
,
Formal'skij A.M.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 1, с. 27-38
DOI
2004
A flywheel use-based control for a pendulum with a fixed suspension point
Beznos A.V.
,
Grishin A.A.
,
Lensky A.V.
,
Okhotsimsky D.E.
,
Formal'sky A.M.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 43, № 1, с. 22-33
DOI
2004
A pendulum controlled with the aid of a flywheel
Beznos A.V.
,
Grishin A.A.
,
Lenskii A.V.
,
Okhotsimskii D.Ye
,
Formal'skii A.M.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, № 1, с. 27-27
DOI
2004
Gyroscopic stabilization of a two-wheeled robot bicycle
Lenskii A.V.
,
Formal'skii A.M.
в журнале
Doklady Mathematics
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 70, № 3, с. 993-997
DOI
2004
On the geometric properties of reachable and controllable sets for linear discrete systems
Formalsky A.M.
,
Sirotin A.N.
в журнале
Journal of Optimization Theory and Applications
, издательство
Kluwer Academic/Plenum Publishers
(United States)
, том 122, № 2, с. 257-284
DOI
2004
Tracking a joint path for the walk of an underactuated biped
Chevallereau C.
,
Formal'sky A.
,
Djoudi D.
в журнале
Robotica
, издательство
Cambridge University Press
(United Kingdom)
, том 22, № 1, с. 15-28
DOI
2004
Гироскопическая стабилизация двухколёсного робота-велосипеда
Ленский А.В.
,
Формальский А.М.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 399, № 3, с. 319-324
DOI
2003
A Pendulum Controlled by a Flywheel
Beznos A.V.,
Grishin A.A.
,
Lenskii A.V.
,
Okhotsimsky D.E.
,
Formal'skii A.M.
в журнале
Doklady Mathematics
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 68, № 2, с. 302-307
DOI
2003
Control design for a biped: Reference trajectory based on driven angles as functions of the undriven angle
Aoustin Y.
,
Formal’sky A.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 4, с. 159-176
DOI
2003
Control design for a biped: reference trajectory based on driven angles as functions of the undriven angle
Aoustin Y.
,
Formal'sky A.M.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 42, № 4, с. 645-662
DOI
2003
Reachability and controllability of discrete-time systems under control actions bounded in magnitude and norm
Sirotin A.N.
,
Formal'skii A.M.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 64, № 12, с. 1844-1857
DOI
2003
Simple anti-swing feedback control for a gantry crane
Aoustin Y.
,
Formal'sky A.
в журнале
Robotica
, издательство
Cambridge University Press
(United Kingdom)
, том 21, № 6, с. 655-666
DOI
2003
Two-wheel robot-bicycle with a gyroscopic stabilizer
Lenskii A.V.
,
Formal'skii A.M.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 42, № 3, с. 482-489
DOI
2003
Двухколесный робот-велосипед с гироскопическим стабилизатором
Ленский А.В.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 3, с. 176-183
DOI
2003
Достижимость и управляемость дискретных систем при ограниченных по величине и импульсу управляющих воздействиях
Сиротин А.Н.
,
Формальский А.М.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 12, с. 17-32
DOI
2002
A control synthesis for an unstable object. An inverted pendulum
Grishin A.A.
,
Lenskij A.V.
,
Okhotsimskij D.E.
,
Panin D.A.
,
Formal'skij A.M.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 5, с. 14-24
DOI
2002
A control synthesis for an unstable object. An inverted pendulum
Grishin A.A.
,
Lenskii A.V.
,
Okhotsimsky D.E.
,
Panin D.A.
,
Formal'skii A.M.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 41, № 5, с. 685-694
DOI
2002
Reachability and controllability sets of linear discrete systems
Formal'skii A.M.
,
Sirotin A.N.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 4, с. 5-16
DOI
2002
Reachability and controllability sets of linear discrete systems
Formal'skii A.M.
,
Sirotin A.N.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 41, № 4, с. 507-518
DOI
2002
Области достижимости и управляемости линейных дискретных систем
Сиротин А.Н.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 4, с. 5-5
DOI
2001
Синтез оптимального управления раскачиванием и торможением двузвенного маятника
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 65, № 2, с. 225-234
DOI
2000
On ballistic walking locomotion of a quadruped
Formal'sky A.
,
Chevallereau C.
,
Perrin B.
в журнале
International Journal of Robotics Research
, издательство
SAGE Publications
(United States)
, том 19, № 8, с. 743-761
DOI
2000
Stabilizing position of the overhead crane with the weight suspended on a flexible cable
Formal'skii A.M.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 61, № 9, с. 1413-1423
DOI
2000
Об ударном взаимодействии твердого тела с опорой
Формальский А.М.
,
Шевальро К.
,
Перра Б.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 1, с. 27-32
DOI
1999
Gait control of a biped five-linked robot
Grishin A.A.
,
Zhitomirskii S.V.
,
Lenskii A.V.
,
Formal'skii A.M.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 38, № 6, с. 977-987
DOI
1999
On the feedforward torques and reference trajectory for flexible two-link arm
Aoustin Y.
,
Formal'sky A.
в журнале
Multibody System Dynamics
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, том 3, № 3, с. 241-265
DOI
1998
Управление двуногими роботами
Формальский А.М.
в журнале
Информационный бюллетень РФФИ
, том 6, № 1, с. 457-457
DOI
1997
On a Modification of the PID Controller
Formal'sky A.M.
в журнале
Dynamics and Control
, том 7, № 3, с. 269-277
DOI
1997
On stabilization of the position of a round membrane
Lavrovskii E.K.
,
Formal'skii A.M.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 61, № 3, с. 457-465
DOI
1997
On the synthesis of a nominal trajectory for control law of a one-link flexible arm
Aoustin Y.
,
Formal'sky A.
в журнале
International Journal of Robotics Research
, издательство
SAGE Publications
(United States)
, том 16, № 1, с. 36-36
DOI
1997
Двуногие шагающие
Гришин А.А.
,
Лавровский Э.К.
,
Ленский А.В.
,
Формальский А.М.
в журнале
Природа
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, № 6, с. 26-32
DOI
1996
On motion control by use of a force-sensitive handle
Gurfinkel E.V.
,
Formal'skii A.M.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 35, № 1, с. 143-150
DOI
1996
On the time-optimal control of the bending of a plane two-link mechanism rotation
Formal'sky A.M.
в журнале
Journal of Applied Mathematics and Mechanics (English translation of Prikladnaya Matematika i Mekhanika)
, издательство
Pergamon Press Ltd.
(United Kingdom)
, том 60, № 2, с. 243-243
DOI
1996
Stabilization of flexible one-link arm position: stability domains in the space of feedback gains
Formal'sky A.M.
,
Lavrovsky E.K.
в журнале
International Journal of Robotics Research
, издательство
SAGE Publications
(United States)
, том 15, № 5, с. 492-504
DOI
1996
Об оптимальном по быстродействию управлении поворотом плоского двузвенника
Формальский А.М.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 60, № 2, с. 250-259
DOI
1996
Об управлении движением при помощи рукоятки с отображением усилий
Гурфинкель Е.В.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 1, с. 150-158
DOI
1996
Управление двуногими роботами
Формальский А.М.
,
Гришин А.А.
,
Лавровский Э.К.
,
Ленский А.В.
в журнале
Информационный бюллетень РФФИ
, том 4, № 1, с. 597-597
DOI
1995
Longitudinal and rotational motion of flexible rod: stability domains in the space feedback control gains
Formal'sky A.M.
,
Lavrovsky E.K.
в журнале
Dynamic Systems and Applications
, издательство
Dynamic Publishers, Inc.
(United States)
, том 4, № 4, с. 581-594
DOI
1995
Об одной модификации пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора
Формальский А.М.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 4, с. 85-89
DOI
1994
Dynamic walking of a vehicle with two telescopic legs controlled by two drives
Grishin A.A.
,
Formal'sky A.M.
,
Lensky A.V.
,
Zhitomirsky S.V.
в журнале
International Journal of Robotics Research
, издательство
SAGE Publications
(United States)
, том 13, № 2, с. 137-147
DOI
1993
Control of an elastic manipulator arm using load position and velocity feedback
Lavrovskii E.K.
,
Formal'skii A.M.
в журнале
Journal of Applied Mathematics and Mechanics (English translation of Prikladnaya Matematika i Mekhanika)
, издательство
Pergamon Press Ltd.
(United Kingdom)
, том 57, № 6, с. 1005-1014
DOI
1993
Optimal control of the pumping and damping of a swing
Lavrovskii E.K.
,
Formal'skii A.M.
в журнале
Journal of Applied Mathematics and Mechanics (English translation of Prikladnaya Matematika i Mekhanika)
, издательство
Pergamon Press Ltd.
(United Kingdom)
, том 57, № 2, с. 92-101
DOI
1993
Оптимальное управление раскачиванием и торможением качелей
Лавровский Э.К.,
Формальский А.М.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 57, № 2, с. 92-101
DOI
1993
Управление упругим звеном манипулятора при помощи обратной связи по положению и скорости груза
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 57, № 6, с. 51-60
DOI
1991
Устойчивость процесса управления стержнем при наличии продольных или крутильных деформаций
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика
, № 6, с. 203-214
DOI
1991
Ходьба аппарата с двумя телескопическими ногами
Гришин А.А.
,
Житомирский С.В.
,
Ленский А.В.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика
, № 2, с. 205-216
DOI
1990
On the Problem of the Time-Optimal Manipulator Arm Turning
Formalsky A.M.
,
Osipov S.N.
в журнале
IEEE Transactions on Automatic Control
, издательство
Institute of Electrical and Electronics Engineers
(Piscataway, NJ, United States)
, том 35, № 6, с. 714-719
DOI
1989
Stabilization of a given position of an elastic rod
Lavrovskii E.K.
,
Formal'skii A.M.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 53, № 5, с. 752-760
DOI
1989
О стабилизации углового положения упругого стержня
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика
, № 6, с. 115-123
DOI
1988
Fast rotation of a manipulator
Osipov S.N.,
Formal'skii A.M.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 52, № 6, с. 929-929
DOI
1988
Задача о быстрейшем повороте манипулятора
Осипов С.Н.
,
Формальский А.М.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 52, № 6, с. 929-938
DOI
1987
К теории манипуляционных систем с силовым очувствлением
Осипов С.Н.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 2, с. 66-74
1987
Управление движением манипулятора вдоль связи
Ленский А.В.
,
Лизунов А.В.
,
Можжевелов С.Б.
,
Формальский А.М.
,
Шнейдер А.Ю.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 5, с. 41-49
DOI
1987
Управление движением манипулятора с датчиком ближней локации вдоль контура предмета
Лизунов А.В.
,
Формальский А.М.
,
Шнейдер А.Ю.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 5, с. 48-57
DOI
1986
Manipulator motion along a constraint
Lensky A.V.
,
Lizunov A.V.
,
Formal'sky A.M.
,
Shneider A.Yu
в журнале
Robotica
, издательство
Cambridge University Press
(United Kingdom)
, том 4, с. 247-253
DOI
1986
К теории регулируемых систем с запаздыванием
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 5, с. 47-50
DOI
1985
О собственных значениях систем с ЦВМ в контуре управления
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика
, № 2, с. 158-166
DOI
1985
Об устойчивости движений упругого манипулятора с обратной связью по силе
Гориневский Д.М.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 3, с. 49-57
DOI
1984
Controlling a manipulator using sensory motor interaction
Gurfinkel' V.S.
,
Devjanin E.A.
,
Lensky A.V.
,
Mozhzhevelov S.B.
,
Formal'sky A.M.
,
Schneider A.Yu
в журнале
Robotica
, издательство
Cambridge University Press
(United Kingdom)
, том 2, с. 155-159
DOI
1984
Силовая обратная связь в системе управления манипулятором
Гурфинкель В.С.
,
Девянин Е.А.
,
Ленский А.В.
,
Можжевелов С.Б.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 6, с. 54-64
DOI
1983
On the corner points of the reachable sets boundaries
Formalsky A.M.
в журнале
Journal of Applied Mathematics and Mechanics (English translation of Prikladnaya Matematika i Mekhanika)
, издательство
Pergamon Press Ltd.
(United Kingdom)
, том 47, № 4, с. 566-574
1983
Об угловых точках границ областей достижимости
Формальский А.М.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 47, № 4, с. 566-574
DOI
1982
Задача об ударе двузвенного механизма
Рубанович Е.М.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 3, с. 45-51
DOI
1981
Некоторые вопросы динамики многозвенных систем, связанные с ударными явлениями. I
Рубанович Е.М.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 2, с. 166-174
DOI
1981
Некоторые вопросы динамики многозвенных систем, связанные с ударными явлениями. II
Рубанович Е.М.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 3, с. 125-133
DOI
1980
О стабилизации летательных аппаратов при помощи роллеронов
Оникийчук В.Н.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 3, с. 20-29
DOI
1980
Передвижение антропоморфного механизма (со стопами) при импульсных воздействиях. Двухопорная фаза
Велерштейн Р.А.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 1, с. 41-47
DOI
1979
Передвижение антропоморфного механизма (со стопами) при импульсных воздействиях. Одноопорная фаза
Велерштейн Р.А.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 5, с. 24-33
DOI
1977
Управление маятником с минимальными затратами механической энергии
Формальский А.М.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 2, с. 24-32
DOI
1973
Теорема о 2n интервалах в задаче быстродействия с ограниченным по величине и импульсу управлением
Формальский А.М.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 37, № 4, с. 675-679
DOI
1972
Движение системы по заданной в фазовом пространстве поверхности
Формальский А.М.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 1, с. 102-107
DOI
1972
Устойчивость систем с сухим трением, силовой гиростабилизатор
Формальский А.М.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 4, с. 15-23
DOI
1971
Область управляемости систем с двумя и тремя ограничениями на управление
Пачепская Л.Б.
,
Формальский А.М.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 35, № 5, с. 819-830
DOI
1970
Задача быстродействия в системах с ограниченными по величине и импульсу управляющими силами
Формальский А.М.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 34, № 5, с. 836-849
DOI
1970
Область управляемости систем, имеющих ограниченную величину и энергию управляющего воздействия
Формальский А.М.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 5, с. 123-130
DOI
1969
О задаче синтеза оптимального управления
Велерштейн Р.А.
,
Формальский А.М.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 11, с. 23-29
DOI
1969
Устойчивость силового гиростабилизатора с сухим трением
Формальский А.М.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 4, с. 17-22
DOI
1968
Область управляемости систем с ограниченными ресурсами управления
Формальский А.М.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, том 29, № 3, с. 21-29
DOI
1968
Устойчивость релейной системы стабилизации движения летательного аппарата
Формальский А.М.
в журнале
Инженерный журнал Механика твёрдого тела
, № 4, с. 22-27
DOI
1967
Construction of the region of controllability of systems with bounded impulse controls
Formal'sky A.M.
в журнале
SIAM Journal on Control
, том 5, № 2, с. 211-221
DOI
1967
К теории силового гиростабилизатора
Формальский А.М.
в журнале
Инженерный журнал Механика твёрдого тела
, № 4, с. 58-61
DOI
1967
Построение области устойчивости систем, не являющихся устойчивыми "в целом"
Формальский А.М.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 1, с. 71-81
DOI
1966
Построение области управляемости для систем с ограниченными по импульсу управляющими силами
Формальский А.М.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 5, с. 75-84
DOI
1965
Построение области управляемости для системы с неустойчивым объектом
Формальский А.М.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика
, № 5, с. 129-136
DOI
Статьи в сборниках
2022
On a Control to Pump a Swing
Klimina Liubov
,
Formalskii Alexander
в сборнике
2022 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy Conference)
, место издания
IEEE
, с. 1-2
DOI
2022
Управление раскачиванием качелей
Климина Л.А.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого). Материалы XVI Международной конференции. 1 – 3 июня 2022 г., Москва
, место издания
ИПУ РАН Москва
, с. 227-230
DOI
2021
Антропоморфная стратегия раскачивания качелей
Климина Л.А.
,
Формальский А.М.
в сборнике
1-я Всероссийская Конференция с международным участием "Биомехатронные системы: задачи, теория, технологии". Материалы
, место издания
Махачкала
, с. 51-53
DOI
2020
Brief Overview of Systems of Second Order: Design of OptimalFeedback Control
Formalskii Alexander M.
в сборнике
Recent Studies in Mathematics and Computer Science, Vol. 3
, место издания
Publisher
, том 3, с. Chapter 6
DOI
2020
Brief Overview of Systems of Second Order: Design of OptimalFeedback Control
Formalskii Alexander M.
в сборнике
Recent Studies in Mathematics and Computer Science, Vol. 3
, место издания
Publisher
, том 3, с. Chapter 6
DOI
2020
О модели тазобедренной стратегии при удержании человеком равновесия на качелях "сисо"
Войцицкая К.Л.
,
Кручинин П.А.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Биомеханика-2020 : материалы XIV Всерос. конф. с междунар. участием
, издательство
Перм. нац. исслед. политехн. ун-т
(Пермь)
, с. 79-83
DOI
2019
Математическое моделирование поведения человека на качелях
Формальский А.М.
,
Климина Л.А.
в сборнике
XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах
, место издания
РИЦ БашГУ Уфа
, том 1, с. 407-409
DOI
2019
О некоторых свойствах границ областей достижимости
Бугров Д.И.
,
Формальский А.М.
в сборнике
XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах
, место издания
РИЦ БашГУ Уфа
, том 1, с. 187-189
DOI
2019
Робот-тележка
Симоненко Михаил Михайлович
,
Сыроватский Дмитрий Александрович
,
Формальский Александр Моисеевич
,
Утешев Андрей Викторович
в сборнике
Официальный бюллетень федеральной службы по интеллектуальной собственности (Роспатент)
, серия
Изобретения. Полезные модели
, место издания
Федеральная служба по интеллектуальной собственности Москва
, том 15
2019
Робот-шар. Описание полезной модели к патенту № 188214
Селюцкий Юрий Дмитриевич
,
Симоненко Михаил Михайлович
,
Формальский Александр Моисеевич
,
Утешев Андрей Викторович
в сборнике
Официальный бюллетень федеральной службы по интеллектуальной собственности (Роспатент). Изобретения. Полезные модели
, место издания
Федеральная служба по интеллектуальной собственности Москва
, том 10, с. 188214
2019
Трехзвенный шарнирный механизм как модель человека на качелях
Климина Л.А.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Современные проблемы математики и механики. Материалы международной конференции, посвященной 80-летию академика В. А. Садовничего
, издательство
ООО "МАКС Пресс"
(Москва)
, том 2, с. 714-716
2019
Управление маятником при помощи маховика
Безнос А.В.
,
Гришин А.А.
,
Ленский А.В.
,
Охоцимский Д.Е.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Спецпрактикум по теоретической и прикладной механике
, место издания
Издательство Московского университета Москва
, с. 94-118
редакторы
Александров Владимир Васильевич
,
Болотин Юрий Владимирович
2018
Singularities of attainability regions of systems with control bounded in absolute value or impulse
Bugrov D.I.
,
Formalskii A.M.
в сборнике
ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ИГРЫ Материалы Международной конференции, посвященной 110-летию со дня рождения Льва Семеновича Понтрягина, Москва, 12–14 декабря 2018 г
, место издания
МАКС Пресс Москва
, с. 59-61
2017
Model of Person Balancing on the Seesaw
Formalskii A.M.
,
Kruchinin P.A.
в сборнике
9th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2017) (International Conference). Conference papers
, серия
ID 16
, место издания
Budapest
2016
Strategy to Lock the Knee of Exoskeleton Stance Leg: Study in the Framework of Ballistic Walking Model
Aoustin Y.
,
Formalskii A.M.
в сборнике
Mechanisms and Machine Science 39
, серия
International Conference: New Trends in Medical and Service Robots: Human Centered Analysis, Control and Design
, место издания
Springer International Publishing AG Switzerland Switzerland
, том 39, с. 179-195
DOI
2015
Motion control of unstable mechanical systems
Formalskii A.M.
в сборнике
Dynamical Systems. Control and Stability
, место издания
Poland, Lodz
, с. 197-208
DOI
2014
Задания олимпиады школьников «ЛОМОНОСОВ». Робототехника
Арафайлов С.И.
,
Беднова В.Б.
,
Вергазов М.М.
,
Звягин А.В.
,
Зеленский А.С.
,
Калугин А.Г.
, Леонтьев Н.Е.,
Малашин А.А.
,
Могилевский Е.И.
,
Натяганов В.Л.
,
Попеленский М.Ю.
,
Прошкин В.А.
,
Смирнов Н.Н.
,
Формальский А.М.
,
Черкасов О.Ю.
,
Юмашев М.В.
,
Якушев А.Г.
,
Янков Я.Д.
в сборнике
Олимпиада школьников "Ломоносов" Учебно-методическое пособие. // Коллектив авторов под редакцией В. А. Садовничего. [Электронный ресурс] – М.: МГУ имени М. В. Ломоносова, 2014. – 1 электрон. опт. диск (CD-ROM); 12 см
, место издания
МГУ
, с. 1-15
2014
Экзоскелет: конструкция, управление
Аведиков Г.Е.
,
Жмакин С.И.
,
Ибрагимов В.С.
,
Иванов А.В.
,
Кобрин А.И.
,
Комаров П.А.
,
Костенко А.А.
,
Кузнецов А.С.
,
Кузмичев А.В.
,
Лавровский Э.К.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Труды 12 Всероссийского совещания по проблемам управления (электронный ресурс)
, издательство
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
(Москва)
, с. 84-90
2012
Удар катящегося диска о преграду
Формальский А.М.
в сборнике
Сборник научно-методических статей
, серия
Теоретическая механика
, место издания
Издательство Московского университета Москва
, том 28, с. 129-136
2010
Движение антропоморфного механизма при импульсном управлении
Формальский А.М.
в сборнике
Механика. Избранные труды. 50 лет НИИ механики МГУ
, место издания
Издательство Московского университета Москва
, том 3, с. 292-315
2010
Двухколёсный робот-велосипед с гиростабилизатором
Ленский А.В.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Механика. Избранные труды. 50 лет НИИ механики МГУ
, место издания
Издательство Московского университета Москва
, том 1, с. 499-516
2009
Beam-and Ball System under Limited Control: Stabilization with Large Basin of Attraction
Aoustin Y.
,
Formal'skii A.M.
в сборнике
Proceedings of American Control Conference
, место издания
Compact Disk USA
, с. 555-560
2008
Omnidirectional mobile robot: mathematical model and control
Formalskii A.M.
,
Martynenko Yu G.
в сборнике
Advanced in Mechanics. Dynamics and Control. Proceedings of the 14th International Workshop on Dynamics and Control. Moscow-Zvenigorod, Russia, May 28 – June 2, 2007
, место издания
Nauka, A.Yu. Ishlinsky Institute for Problems in Mechanics of RAS Moscow
, с. 100-107
2008
On optimal swinging of the biped arms
Aoustin Y.
,
Formal'skii A.M.
в сборнике
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
, место издания
IROS Nice
, с. 2922-2927
2008
Optimal switching control of an absorber ocean wave energy device
Kamensky M.
,
Formal'skii A.
,
Guglielmi M.
в сборнике
2008 Mediterranean Conference on Control and Automation - Conference Proceedings, MED'08 2008 Mediterranean Conference on Control and Automation
, место издания
MED'08 Ajaccio-Corsica
, с. 785-790
2008
Stabilization of a ball (wheel) on a beam with large basin of attraction
Formalskii A.M.
,
Aoustin Y.
в сборнике
Advanced in Mechanics. Dynamics and Control. Proceedings of the 14th International Workshop on Dynamics and Control. Moscow-Zvenigorod, Russia, May 28 – June 2, 2007
, место издания
Nauka, A.Yu. Ishlinsky Institute for Problems in Mechanics of RAS Moscow
, с. 90-99
2007
Programme scientifique et educatif pour des eleves et des instituteurs de mecanique, de mecatronique et de robotique
Окунев Ю.М.
,
Довбыш С.А.
,
Локшин Б.Я.
,
Салмина М.А.
,
Формальский А.М.
в сборнике
9 Colloque Francophone de Robotique Pedagogique, La Ferte-Bernard
, серия
Pre-Actes. France, 14-16 mai
, с. 141-143
2004
Postural control of a feet-less biped vertical posture using limited torques
Aoustin Y.
,
Formal'sky A.
в сборнике
Robotics: Trends, Principles, and Applications - Proceedings of the Sixth Biannual World Automation Congress
, серия
Robotics: Trends, Principles, and Applications - International Symposium on Robotics and Applications
, издательство
University of New Mexico
(United States)
, с. 485-490
2003
О стабилизации неустойчивых систем
Охоцимский Д.Е.
,
Гришин А.А.
,
Ленский А.В.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 24
, место издания
Издательство МГУ Москва
, с. 39-52
2002
Ballistic run of an anthropomorphic biped
Aoustin Y.
,
Formalsky A.
,
Lavrovsky E.
в сборнике
Proceedings of the Fifth Internationl Conference jo Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2002) and their Supporting Technologies for Mobile Machines
, место издания
Paris
, с. 399-407
2002
Mouvement ballistique de course pour un bipede
Aoustin Y.
,
Formal'sky A.
,
Lavrovsky E.
в сборнике
2ene Conference Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2002)
, место издания
Juillet,Nantes France
, с. 593-598
2000
Задача Булгакова о максимальном отклонении, некоторые её обобщения и приложения
Александров В.В.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Труды конференции по теории колебаний и управлению (Москва, 29 ноября 2000 года)
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, с. 20-29
1999
Стабилизация вертикального положения двухколесного велосипеда при помощи маховика
Охоцимский Д.Е.
,
Гурфинкель Е.В.
,
Лавровский Э.К.
,
Ленский А.В.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Мобильные роботы и мехатронные системы
, серия
Доклады научной школы-конференции
, с. 14-30
1998
Control of autonomous motion of two-wheel bicycle with gyroscopic stabilization
Beznos A.V.
,
Formal'sky A.M.
,
Gurfinkel E.V.
,
Jicharev D.N.
,
Lensky A.V.
,
Savitsky K.V.
,
Tchesalin L.S.
в сборнике
Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Part 1 (of 4)
, место издания
Leuven, Belgium
, с. 2670-2675
1998
Control strategy for dynamic locomotion design of walking quadruped
Aoustin Y.
,
Formal'sky A.M.
в сборнике
Proceedings of 3-th IFAC International Workshop "Motion Control 98"
, с. 197-202
1998
Low energy cost reference trajectories for a biped robot
Chevallereau C.
,
Formal'sky A.
,
Perrin B.
в сборнике
Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Part 1 (of 4)
, место издания
Leuven, Belgium
, с. 1398-1404
1997
Ballistic Locomotion of a Biped. Design and Control of Two Biped Machines
Formal'sky A.M.
в сборнике
Human and Machine Locomotion
, место издания
Springer Wien New York
, с. 191-230
1997
Control of a walking robot with feet following reference trajectory derived from ballistic motion
Chevallereau C.
,
Perrin B.
,
Formal'sky A.
в сборнике
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
, с. 1094-1099
1997
Using information about ground reactions in the control of biped walking
Grishin A.A.
,
Formal'sky A.M.
,
Lensky A.V.
,
Zhitomirsky S.V.
в сборнике
Proceedings of the Fourth International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics
, место издания
Miedzyzdroje
, том 3, с. 1169-1172
1996
Ballistic Motions for a Quadruped Robot
Chevallereau C.
,
Formal'sky A.M.
,
Perrin B.
,
Gosselin F.
в сборнике
Proceedings of World Automation Congress, International Symposium on Robotics and Manufacturing Systems
, том 3, с. 197-202
1996
Feasibility study of ballistic walking for quadruped robot
Chevallereau C.
,
Formal'sky A.
,
Perrin B.
в сборнике
Proceedings of the Computational Engineering in Systems Applications
, с. 24-29
1995
Dynamic Walking of two Biped Vehicles
Grishin A.A.
,
Formal'sky A.M.
,
Lensky A.V.
,
Zhitomirsky S.V.
в сборнике
Proceedings of Ninth World Congress on the Theory of Mashines and Mechanisms
, том 1, с. 2308-2312
1995
Optimal Rocking and Damping of a Swing
Formal'sky A.M.
,
Lavrovsky E.K.
в сборнике
Abstracts of IUTAM Symposium on Optimization of Mechanical Systems
, серия
Solid Mechanics and its Applications
, издательство
Kluwer Academic Publishers
(Netherlands)
, том 43, с. 89-96
1995
Stability domains in the space of feedback gains for the problem of stabilization of one-link flexible arm position
Formal'sky A.M.
,
Lavrovsky E.K.
в сборнике
Proceedings of 3d European Control Conference
, том 2, с. 1540-1544
1995
Области устойчивости в пространстве коэффициентов обратной связи для задачи стабилизации однозвенного упругого манипулятора
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Проблемы нелинейного анализа в Инженерных Системах. Международный сборник
, с. 30-39
1987
Об аппроксимации характеристических квазиполиномов для систем с запаздыванием
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Современные вопросы физики и её приложений. Всесоюзная конференция (Москва, 19—21 апреля 1987): Часть I. Пленарные доклады
, место издания
ВИНИТИ Москва
, с. 29
1983
Ударные явления в динамике некоторых многозвенных систем
Формальский А.М.
в сборнике
Современные вопросы математики и механики и приложения. Всесоюзная конференция (Москва, 16—17 апреля 1983 г.): Избранные доклады и сообщения
, место издания
МФТИ Москва
, с. 104
1980
Задача об ударе для некоторых трёхзвенных механизмов
Рубанович Е.М.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Механика и управление роботами с элементами искусственного интеллекта
, место издания
Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Академии наук СССР Москва
, с. 22-34
1979
Передвижение антропоморфных механизмов при импульсных воздействиях
Васенин В.А.
,
Формальский А.М.
,
Велерштейн Р.А.
в сборнике
Динамика управляемых систем
, место издания
Наука Сибирское отделение, Новосибирск
, с. 53-70
1978
Движение антропоморфного механизма при импульсном управлении
Формальский А.М.
в сборнике
Некоторые вопросы механики роботов и биомеханики
, место издания
Издательство Московского университета Москва
, с. 17-34
1976
Минимизация импульса и задача оптимального управления с двумя функционалами
Формальский А.М.
в сборнике
Научные труды Института механики МГУ № 44
, место издания
Изд. Московского университета г. Москва Москва
, с. 5-29
1976
Особенности движения антропоморфных механизмов при импульсных управлениях
Васенин В.А.
,
Формальский А.М.
,
Велерштейн Р.А.
в сборнике
Тезисы докладов на VI Всесоюзном симпозиуме по роботам и манипуляторам
, место издания
Тольятти
, том 3, с. 25-28
1973
Управляемость и наблюдаемость регулируемых систем
Формальский А.М.
в сборнике
Математика на службе инженера
, место издания
Знание Москва
, с. 23-39
1971
Области устойчивости для некоторых классов регулируемых систем
Формальский А.М.
в сборнике
Научные труды Института механики МГУ
, место издания
Московский государственный университет г. Москва
, том 10, с. 21-32
1968
Задача быстрейшего попадания на плоскость
Формальский А.М.
в сборнике
Анализ и синтез систем автоматического управления
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, с. 54-59
Книги
2015
Stabilisation and Motion Control of Unstable Objects
Formalskii Alexander M.
издательство
Walter de Gruyter
(Berlin, Germany)
, ISBN 978-3-11-037582-4, 250 с.
2012
Управление движением неустойчивых объектов
Формальский А.М.
место издания
Физматлит Москва
, ISBN 978-5-9221-1460-8, 232 с.
1997
Force control of robotics systems
Gorinevsky D.M.
,
Formal'sky A.M.
,
Schneider A.Yu
место издания
CRC Press LLC Boca Raton, United States
, ISBN 0-8493-2671-0, 368 с.
1994
Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях
Гориневский Д.М.
,
Формальский А.М.
,
Шнейдер А.Ю.
место издания
Физматлит Москва
, 368 с.
1982
Перемещение антропоморфных механизмов
Формальский А.М.
место издания
Наука, Главная редакция физико-математической литературы Москва
, 368 с.
1974
Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами
Формальский А.М.
место издания
Наука, Главная редакция физико-математической литературы Москва
, 368 с.
Доклады на конференциях
2023
Раскачивание качелей стоящим на них человеком
(Устный)
Авторы:
Формальский А.М.
,
Климина Л.А.
XIII Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике, Санкт-Петербург, 21-25 августа 2023 года
, С.-Петербург. политех. ун-т Петра Великого, Россия, 21-25 августа 2023
2022
An original walking composed of a ballistic single-support and a finite time double-support phases.
(Устный)
Авторы:
Aoustin Yannick
,
Formalskii Alexander
10th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2020+2)
, Лион, Франция, 17-22 июля 2022
2022
Swing Oscillations Generated by Sitting Human
(Устный)
Авторы:
Formalskii Alexander
,
Jenkins Alejandro
,
Klimina Liubov
10th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2020+2)
, Лион, Франция, 17-22 июля 2022
2022
Управление раскачиванием качелей
(Устный)
Авторы:
Климина Л.А.
,
Формальский А.М.
XVI Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого)
, Москва, Россия, 1-3 июня 2022
2022
О колебаниях сферического робота в продольном движении и их предотвращении
(Устный)
Авторы:
Буданов В.М.
,
Селюцкий Ю.Д.
,
Формальский А.М.
Ломоносовские чтения - 2022 (Секция механики)
, Москва, Россия, 18-22 апреля 2022
2022
Об оптимальном управлении качелями стоящим на них человеком
(Устный)
Авторы:
Климина Л.А.
,
Формальский А.М.
Ломоносовские чтения - 2022 (Секция механики)
, Москва, Россия, 18-22 апреля 2022
2022
Как раскачивается на качелях стоящий на них человек
(Устный)
Авторы:
Климина Л.А.
,
Формальский А.М.
Всероссийский симпозиум "Биомеханика - 2022"
, Москва, Россия, 17-18 февраля 2022
2021
Marche d'un bipède avec un exosquelette passif : évaluation de la consommation d’énergie
(Устный)
Авторы:
Aoustin Y.
,
Formalskii A.
Exosquelettes pour l’assistance physique : quelles solutions optimales ?
, Франция, 7-8 октября 2021
2021
Антропоморфная стратегия раскачивания качелей
(Устный)
Авторы:
Климина Л.А.
,
Формальский А.М.
1-я Всероссийская Конференция с международным участием "Биомехатронные системы: задачи, теория, технологии"
, Махачкала, Россия, 18-22 сентября 2021
2021
How human sitting on the swing pumps it
(Устный)
Авторы:
Formalskii A.
,
Klimina L.
25th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics, ICTAM 2020+1, August 22-27, 2021. Milan, Italy
, Milan, Италия, 22-27 августа 2021
2021
Моделирование движения человека, качающегося на качелях
(Устный)
Авторы:
Климина Л.А.
,
Формальский А.М.
XV Всероссийская школа «Математическое моделирование и биомеханика в современном университете»
, Дивноморское, Россия, 26-31 мая 2021
2021
РОБОТ-ТЕЛЕЖКА С ОДНИМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
(Устный)
Авторы:
Симоненко М.М.
,
Сыроватский Д.А.
,
Формальский А.М.
,
Утешев А.В.
ЛОМОНОСОВСКИЕ ЧТЕНИЯ Научная конференция Секция механики
, НИИ механики МГУ, Москва, Россия, 20 апреля - 26 декабря 2021
2021
Управление неустойчивыми механическими объектами
(Устный)
Автор:
Формальский А.М.
Цикл лекций «Механика простыми словами»
, НИИ механики МГУ, Россия, 25 марта - 23 декабря 2021
2020
О МОДЕЛИ ТАЗОБЕДРЕННОЙ СТРАТЕГИИ ПРИ УДЕРЖАНИИ ЧЕЛОВЕКОМ РАВНОВЕСИЯ НА КАЧЕЛЯХ СИСО
(Устный)
Авторы:
Войцицкая К.Л.
,
Кручинин П.А.
,
Формальский А.М.
XIV Всероссийская (с международным участием) конференция «БИОМЕХАНИКА − 2020»
, Пермь, Россия, 3-5 декабря 2020
2020
Раскачивание качелей сидящим на них человеком
(Приглашенный)
Авторы:
Климина Л.А.
,
Формальский А.М.
20я международная конференция и молодежная школа "Математическое моделирование и суперкомпьютерные технологии"
, Нижний Новгород, Россия, 23-27 ноября 2020
2020
ЗАДАЧА СТАБИЛИЗАЦИИ ДВОЙНОГО ПЕРЕВЕРНУТОГО МАЯТНИКА, УСТАНОВЛЕННОГО НА КАЧЕЛЯХ СИСО
(Устный)
Авторы:
Войцицкая К.Л.
,
Кручинин П.А.
,
Формальский А.М.
ЛОМОНОСОВСКИЕ ЧТЕНИЯ 2020 (секция механики)
, Россия, 26-30 октября 2020
2020
Стратегия управления, которую целесообразно использовать человеку, сидящему на качелях
(Устный)
Авторы:
Климина Л.А.
,
Формальский А.М.
Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. Октябрь 2020 года
, Москва, НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия, 26-30 октября 2020
2020
An original walking composed of a ballistic single-support and a finite time double-support motions
(Устный)
Авторы:
Aoustin Y.
,
Formalskii A.
Journées Nationales de la Robotique Humanoïde 25-26 juin 2020 En ligne (France)
, Бордо, Франция, Франция, 25-26 июня 2020
2020
Как человек раскачивается, сидя на качелях
(Устный)
Авторы:
Климина Л.А.
,
Формальский А.М.
Всероссийский симпозиум "Биомеханика-2020"
, НИИ механики МГУ, Москва, Россия, 4-5 февраля 2020
2019
О стабилизации двойного перевернутого маятника, установленного на качелях сисо
(Устный)
Авторы:
Войцицкая К.Л.
,
Кручинин П.А.
,
Формальский А.М.
МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ «ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ» Конференция посвящается 100-летию со дня рождения академика Константина Сергеевича Колесникова
, Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана Россия, 105005, ул. 2-ая Бауманская, 5, Россия, 10-12 декабря 2019
2019
Математическое моделирование поведения человека на качелях
(Устный)
Авторы:
Климина Л.А.
,
Формальский А.М.
XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики
, Уфа, Россия, 19-24 августа 2019
2019
О некоторых свойствах границ областей достижимости
(Устный)
Авторы:
Бугров Д.И.
,
Формальский А.М.
XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики
, Уфа, Россия, 19-24 августа 2019
2019
GENERATION OF OSCILLATIONS OF THE SWING
(Пленарный)
Авторы:
Klimina L.
,
Formalskii A.
International Conference on Nonlinear Solid Mechanics ICoNSOM 2019
, Рим, Италия, 16-22 июня 2019
2019
Трехзвенный шарнирный механизм как модель человека на качелях
(Устный)
Авторы:
Формальский А.М.
,
Климина Л.А.
Международная научная конференция «Современные проблемы математики и механики», посвященная 80-летию академика В. А. Садовничего
, МГУ им. М.В. Ломоносова, Россия, 13-15 мая 2019
2019
Синтез управления колебаниями качелей
(Устный)
Авторы:
Климина Л.А.
,
Формальский А.М.
«Ломоносовские чтения - 2019». Секция «Механика»
, Москва, МГУ, Россия, 15-25 апреля 2019
2018
Singularities of attainability regions of systems with control bounded in absolute value or impulse
(Устный)
Авторы:
Bugrov D.I.
,
Formalskii A.M.
Международная конференция «Оптимальное управление и дифференциальные игры», посвящённая 110-летию со дня рождения Л.С. Понтрягина
, Математический институт имени В. А. Стеклова РАН, ул. Губкина, 8, Москва, 119991, Россия, 12-14 декабря 2018
2018
Экзоскелетон: конструкция, управление
(Приглашенный)
Автор:
Формальский А.М.
Выездное заседание Научного совета по робототехнике и мехатронике РАН
, Волгоград, Россия, 9-11 октября 2018
2018
Границы областей достижимости линейных стационарных систем
(Устный)
Авторы:
Формальский А.М.
,
Бугров Д.И.
XXVII Международная научно-техническая конференция "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации", 14-20 сентября 2018 г., Алушта
, г.Алушта, Республика Крым, Россия, 15-19 сентября 2018
2018
Ball on the beam under saturated control: stabilization with large basin of attraction
(Устный)
Авторы:
Aoustin Y.
,
Formalskii A.
38th International Conference “Dynamics Days Europe”
, университет Лафборо, Великобритания, 3-7 сентября 2018
2018
Numerical study of an assistive strategy for human with passive exoskeleton
(Устный)
Авторы:
Aoustin Y.
,
Formalskii A.
38th International Conference “Dynamics Days Europe”
, университет Лафборо, Великобритания, 3-7 сентября 2018
2018
Особенности границы области достижимости системы с ограниченным по импульсу управляющим воздействием
(Устный)
Авторы:
Бугров Д.И.
,
Формальский А.М.
Ломоносовские чтения - 2018. Секция "Механика"
, Москва, Россия, 16-25 апреля 2018
2017
Изменение во времени границы области достижимости системы третьего порядка
(Устный)
Авторы:
Формальский А.М.
,
Бугров Д.И.
Международная научная конференция ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ, ПОСВЯЩЕННАЯ 170-ЛЕТИЮ СО ДНЯ РОЖДЕНИЯ ВЕЛИКОГО РУССКОГО УЧЕНОГО НИКОЛАЯ ЕГОРОВИЧА ЖУКОВСКОГО
, Москва, Россия, 24-27 октября 2017
2017
Model of Person Balancing on the Seesaw
(Устный)
Авторы:
Kruchinin P.A.
,
Formalskii A.M.
The 9th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2017) in Budapest, Hungary
, Будапешт, Венгрия, 25-30 июня 2017
2017
Особенности границ областей достижимости в системах третьего порядка
(Устный)
Авторы:
Бугров Д.И.
,
Формальский А.М.
Ломоносовские чтения - 2017
, МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия, 17-26 апреля 2017
2016
Crutch walking: experiments, mathematical modeling
(Стендовый)
Авторы:
Alexander Formalskii
,
Andrei Ivanov
24th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics, ICTAM 2016, August 21-26, 2016. Montréal, Canada
, Montreal, Канада, 21-26 августа 2016
2016
Моделирование процесса поддержания человеком равновесия на качелях типа пресс-папье.
(Устный)
Авторы:
Формальский А.М.
,
Гугаев К.В.
,
Кручинин П.А.
Ломоносовские чтения - 2016
, МГУ им. М.В. Ломоносова, Россия, 18-27 апреля 2016
2015
Motion control of unstable mechanical systems
(Пленарный)
Автор:
Formalskii A.M.
DYNAMICAL SYSTEMS - THEORY AND APPLICATIONS
, Лодзь, Польша, 7-10 декабря 2015
2015
Моделирование ходьбы человека с костылями
(Устный)
Авторы:
Формальский А.М.
,
Иванов А.В.
XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Казань, 20 – 24 августа 2015 г.
, Казань, Россия, 20-24 августа 2015
2015
О моделировании удержания человеком равновесия на подвижной опоре в виде пресс-папье
(Устный)
Авторы:
Кручинин П.А.
,
Гугаев К.В.
,
Формальский А.М.
XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Казань, 20 – 24 августа 2015 г.
, Казань, Россия, 20-24 августа 2015
2015
Strategy to lock the knee of exoskeleton stance leg: study in the framework of ballistic walking model
(Приглашенный)
Авторы:
Alexander Formalskii
,
Yannick Aoustin
Mesrob 2015
, г. Нант, Франция, 8-10 июля 2015
2014
How to Minimize Oscillations in System with Flexible Elements
(Устный)
Авторы:
Gannel L.V.
,
Formalskii A.M.
ENOC 2014 | 8th European Nonlinear Dynamics Conference, July 6-11, 2014
, Технический Университет города Вена (Австрия), Австрия, 2014
2014
Экзоскелет: конструкция, управление
(Пленарный)
Авторы:
Аведиков Г.Е.
,
Жмакин С.И.
,
Ибрагимов В.С.
,
Иванов А.В.
,
Кобрин А.И.
,
Комаров П.А.
,
Костенко А.А.
,
Кузнецов А.С.
,
Кузмичев А.В.
,
Лавровский Э.К.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
,
Формальский А.М.
XII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2014 Москва 16-19 июня 2014 г
, Москва, Россия, 16-19 июня 2014
2011
Стабилизация многозвенных маятников на подвижном основании
(Приглашенный)
Авторы:
Формальский А.М.
,
Мартыненко Ю.Г.
International Conference STABILITY, CONTROL AND RIGID BODIES DYNAMICS
, Donetsk, 2011
2009
Beam-and-Ball System under Limited Control: Stabilization with Large Basin of Attraction
(Устный)
Авторы:
Formalskii A.M.
,
Aoustin Y.
ACC09, American Control Conference2009
, Saint-Luis, USA, 2009
2008
On optimal swinging of the biped arms
(Устный)
Авторы:
Aoustin Y.
,
Formal'skii A.M.
IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems IROS, Nice, France, 2008
, Nice, Франция, 7-11 апреля 2008
2007
Omnidirectional mobile robot: mathematical model and control
(Устный)
Авторы:
Martynenko Yu G.
,
Formalskii A.M.
14th International Workshop on Dynamics and Control. Moscow-Zvenigorod, Russia, May 28 – June 2, 2007
, Moscow-Zvenigorod, Россия, 28 мая - 2 июня 2007
2007
Stabilization of a ball (wheel) on a beam with large basin of attraction
(Устный)
Авторы:
Aoustin Y.
,
Formalskii A.M.
14th International Workshop on Dynamics and Control. Moscow-Zvenigorod, Russia, May 28 – June 2, 2007
, Moscow-Zvenigorod, Россия, 28 мая - 2 июня 2007
1998
Control of Autonomous Motion of Two-Wheel Bicycle with Gyroscopic Stabilizer
(Устный)
Авторы:
Formalskii А.М.
,
Gurfinkel E.V.
,
Jicharev D.N.
,
Beznos A.V.
,
Savitsky K.V.
,
Tchesalin L.S.
,
Lenskij A.V.
International Conference on Robotics & Automation, Leuven, Belgium May 1998
, 1998
1994
Impulsive control for anthropomorphic biped.
(Устный)
Автор:
Formalsky A.M.
Theory and practice of robots and manipulators. RoManSy 10: the tenth CISM-IFToMM Symposium.
, Гданьск, Польша, 1-5 августа 1994
Тезисы докладов
2022
An original walking composed of a ballistic single-support and a finite time double-support phases
Aoustin Yannick
,
Formalskii Alexander
в сборнике
10th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2020+2). Abstracts of the International Conference
, место издания
Lyon
, тезисы, с. 1-2
2022
Swing Oscillations Generated by Sitting Human
Formalskii Alexander
,
Jenkins Alejandro
,
Klimina Liubov
в сборнике
10th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2020+2). Abstracts of the International Conference
, место издания
Lyon
, тезисы, с. 1-2
2022
О колебаниях сферического робота в продольном движении и их предотвращении
Буданов В.М.
,
Селюцкий Ю.Д.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 18–22 апреля 2022 года. Тезисы докладов
, серия
Стратиграфия. Палеонтология
, издательство
Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова
(Москва)
, тезисы, с. 40-41
DOI
2022
Об оптимальном управлении качелями стоящим на них человеком
Климина Л.А.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 18–22 апреля 2022 года. Тезисы докладов
, серия
Стратиграфия. Палеонтология
, издательство
Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова
(Москва)
, тезисы, с. 91-92
2021
How human sitting on the swing pumps it
Formalskii A.
,
Klimina L.
в сборнике
25th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics. Abstract book. (Proceedings of the International Conference XXV ICTAM 2021, August 22-27)
, тезисы, с. O105994
2021
Моделирование движения человека, качающегося на качелях
Климина Л.А.
,
Формальский А.М.
в сборнике
XV Всероссийская школа «Математическое моделирование и биомеханика в современном университете». Тезисы докладов
, тезисы, с. 77-77
2021
РОБОТ-ТЕЛЕЖКА С ОДНИМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
Симоненко М.М.
,
Сыроватский Д.А.
,
Формальский А.М.
,
Утешев А.В.
в сборнике
Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 20–26 апреля 2021 года. Тезисы докладов
, издательство
Институт механики МГУ
(Москва)
, тезисы, с. 194-194
2020
О стабилизации двойного перевернутого маятника, установленного на качелях сисо
Войцицкая К.Л.
,
Кручинин П.А.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Международная научная конференция «ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ», посвященная 100-летию со дня рождения академика Константина Сергеевича Колесникова (Москва, 10–12 декабря 2019 г.)
, место издания
Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана Москва
, тезисы, с. 66-68
2020
Область достижимости линейной неколебательной системы
Бугров Д.И.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Сборник трудов XXIX Международной научно-технической конференции "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации", 14-20 сентября 2020 г., Алушта
, место издания
ГУАП СпБ
, тезисы, с. 46-47
2020
Стратегия управления, которую целесообразно использовать человеку, сидящему на качелях
Климина Л.А.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики.
, место издания
Издательство Московского университета
, тезисы, с. 113-114
2019
GENERATION OF OSCILLATIONS OF THE SWING
Formalskii A.
,
Klimina L.
в сборнике
International Conference on Nonlinear Solid Mechanics ICoNSOM 2019. Abstract book
, место издания
Roma, Italy
, тезисы, с. 58-58
2019
Математическое моделирование поведения человека на качелях
Формальский А.М.
,
Климина Л.А.
в сборнике
XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Уфа, республика Башкортостан, Россия. 19-24 августа 2019 г. Аннотации докладов
, место издания
РИЦ БашГУ Уфа
, тезисы, с. 43-43
2019
О некоторых свойствах границ областей достижимости
Бугров Д.И.
,
Формальский А.М.
в сборнике
XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Аннотации докладов
, место издания
РИЦ БашГУ Уфа
, тезисы, с. 27-27
2019
Синтез управления колебаниями качелей
Климина Л.А.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 15-25 апреля 2019 года. Тезисы докладов
, место издания
Издательство Московского университета Москва
, тезисы, с. 118-118
2018
Ball on the beam under saturated control: stabilization with large basin of attraction
Formalskii A.
,
Aoustin Y.
в сборнике
Abstracts of the Minisymposium “Invariant sets in dynamical systems” International Conference “Dynamics Days Europe”, 3-7 September 2018
, тезисы, с. 4-4
2018
Numerical study of a assistive strategy for human with passive exoskeleton
Aoustin Y.
,
Formalskii A.
в сборнике
Abstracts of the Minisymposium “Invariant sets in dynamical systems” International Conference “Dynamics Days Europe”, 3-7 September 2018
, тезисы, с. 6-6
2018
Границы областей достижимости линейных стационарных систем
Бугров Д.И.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: cб. тр. XXVII Междунар. науч.-техн. конф.,14-20 сентября 2018 г., Алушта
, место издания
Изд-во ФГБОУ ВО «ТГТУ» Тамбов
, тезисы, с. 257-258
2018
Особенности границы области достижимости системы с ограниченным по импульсу управляющим воздействием
Бугров Д.И.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 16–27 апреля 2018 года. Тезисы докладов
, серия
Секция механики. 16-25 апреля 2018
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, тезисы, с. 38-39
редактор
Гувернюк Сергей Владимирович
2017
Изменение во времени границы области достижимости системы третьего порядка
Бугров Д.И.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Фундаментальные и прикладные задачи механики. Тезисы докладов международной научной конференции посвященной 170-летию со дня рождения великого русского ученого Николая Егоровича Жуковского
, издательство
МГТУ им. Н.Э. Баумана
(Москва)
, тезисы, с. 17-17
2017
Особенности границ областей достижимости в системах третьего порядка
Бугров Д.И.
,
Формальский А.М.
в сборнике
ЛОМОНОСОВСКИЕ ЧТЕНИЯ Научная конференция Секция механики 17–26 апреля 2017 года Тезисы докладов
, серия
Секция механики. 17-26 апреля 2017
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, тезисы, с. 41-41
2016
Crutch Walking: Experiments, Mathematical Modeling
Alexander Formalskii
,
Andrei Ivanov
в сборнике
24th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Book of Papers
, место издания
Montreal, Canada
, тезисы, с. 21-22
2015
Моделирование ходьбы человека с костылями
Иванов А.В.
,
Формальский А.М.
в сборнике
XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов (Казань 20-24 августа 2015 г.)
, серия
Файл № 01019
, место издания
Издательство Казанского (Приволжского) федерального университета Казань
, том 20, тезисы, с. 1545-1547
2015
Моделирование ходьбы человека с костылями
Иванов А.В.
,
Формальский А.М.
в сборнике
XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов (Казань 20-24 августа 2015 г.)
, серия
Файл № 01019
, место издания
Издательство Казанского (Приволжского) федерального университета Казань
, том 20, тезисы, с. 1545-1547
2015
О моделировании удержания человеком равновесия на подвижной опоре в виде пресс-папье
Гугаев К.В.
,
Кручинин П.А.
,
Формальский А.М.
в сборнике
XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов (Казань 20-24 августа 2015 г.)
, серия
Файл № 01019
, место издания
Издательство Казанского (Приволжского) федерального университета Казань
, том 20, тезисы, с. 1097-1099
1999
Стабилизация положения равновесия упругих систем
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Второе Всероссийское совещание-семинар заведующих кафедрами теоретической механики (Москва, 11—16 октября 1999 г.). Тезисы докладов
, место издания
Христианское изд-во Москва
, тезисы, с. 36-37
1999
Управление движением неустойчивых механических систем
Ленский А.В.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Второе Всероссийское совещание-семинар заведующих кафедрами теоретической механики (Москва, 11—16 октября 1999 г.). Тезисы докладов
, место издания
Христианское изд-во Москва
, тезисы, с. 38-39
1994
Ballistic Locomotion of Anthropomorphic Biped
Formal'sky A.M.
в сборнике
Second World Congress of Biomechanics
, место издания
Netherlands, Amsterdam
, том 1, тезисы
1994
Impulsive control for anthropomorphic biped
Formalsky A.M.
в сборнике
Proceedings of 10 CISM-IFToM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators
, место издания
Springer-Verlag
, тезисы, с. 387-393
1993
Control of a Biped Vehicle with Telescopic Legs
Grishin A.A.
,
Formal'sky A.M.
,
Lensky A.V.
,
Zhitomirsky S.V.
в сборнике
Proceedings of the Second European Control Conference
, место издания
Netherlands, Groningen
, том 3, тезисы, с. 1265-1268
1989
Задача стабилизации электродвигателем углового положения упругого стержня
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Современные проблемы механики и технологии машиностроения. Всесоюзная конференция (Москва, 16—18 апреля 1989 г.): Тезисы докладов
, место издания
ВИНИТИ Москва
, тезисы, с. 29
1986
Активное демпфирование колебаний упругого звена
Звягина Т.Ю.
,
Гориневский Д.М.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Современные вопросы механики и технологии машиностроения. Всесоюзная конференция (Москва, 20—22 апреля 1986 г.): Ч. II. Тезисы докладов
, место издания
ВИНИТИ Москва
, тезисы, с. 6-7
1984
Об управлении манипуляторами с силовой обратной связью
Маринова Д.Г.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Современные вопросы физики и приложения. Всесоюзная конференция (Москва, 15—17 апреля 1984 г.): Тезисы докладов и сообщений
, место издания
Ин-т общей физики АН СССР Москва
, тезисы, с. 48
1984
Об устойчивости систем с ЦВМ в обратной связи
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Современные вопросы физики и приложения. Всесоюзная конференция (Москва, 15—17 апреля 1984 г.): Тезисы докладов и сообщений
, место издания
Ин-т общей физики АН СССР Москва
, тезисы, с. 13-14
1983
Ударные явления в динамике некоторых многозвенных систем
Формальский А.М.
в сборнике
Современные вопросы математики и механики и приложения. Всесоюзная конференция (Москва, 16—17 апреля 1983 г.): Тезисы докладов и сообщений
, место издания
МФТИ Москва
, тезисы, с. 62
НИРы
1 января 2019 - 31 декабря 2028
Проблемы управления робототехническими и биомехатронными системами
Научно-исследовательский институт механики
Руководители:
Буданов В.М.
,
Окунев Ю.М.
,
Формальский А.М.
Участники НИР:
Биркус Л.В.
,
Грачева Н.А.
,
Есин А.В.
,
Жихарев Д.Н.
,
Капытов Д.В.
,
Климов К.В.
,
Лавровский Э.К.
,
Олейников В.В.
,
Рогачев А.А.
,
Сейранян А.П.
1 января 2016 - 31 декабря 2018
Проблемы управления робототехническими и биомехатронными системами
Научно-исследовательский институт механики
Руководители:
Буданов В.М.
,
Окунев Ю.М.
,
Формальский А.М.
Участники НИР:
Аведиков Г.Е.
,
Беляков А.О.
,
Биркус Л.В.
,
Буданов В.М.
,
Грачева Н.А.
,
Есин А.В.
,
Жихарев Д.Н.
,
Иванов А.В.
,
Капытов Д.В.
,
Климов К.В.
,
Лавровский Э.К.
,
Митрофанов И.Е.
,
Олейников В.В.
,
Письменная Е.В.
,
Рогачев А.А.
,
Сейранян А.П.
1 января 2015 - 31 декабря 2017
Механика робототехнических, биомехатронных систем и проблемы управления ими
301 Лаборатория робототехники
Руководитель:
Лавровский Э.К.
Участники НИР:
Аведиков Г.Е.
,
Иванов А.В.
,
Комаров П.А.
,
Кузнецов А.С.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
,
Толстов К.М.
,
Формальский А.М.
1 января 2012 - 31 декабря 2014
Управление движением робототехнических и мехатроннных систем
301 Лаборатория робототехники
Руководитель:
Лавровский Э.К.
Участники НИР:
Аведиков Г.Е.
,
Иванов А.В.
,
Комаров П.А.
,
Кузнецов А.С.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
,
Формальский А.М.
11 января 2011 - 31 декабря 2015
Проблемы управления движением мехатронных систем
301 Лаборатория робототехники
Руководитель:
Формальский А.М.
Участники НИР:
Аведиков Г.Е.
,
Кобрин А.И.
,
Комаров П.А.
,
Кузнецов А.С.
,
Лавровский Э.К.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
11 января 2011 - 31 декабря 2015
Экспериментальное и теоретическое обеспечение биомехатронных задач в приложении к медицине
301 Лаборатория робототехники
Руководитель:
Формальский А.М.
Участники НИР:
Буданов В.М.
,
Иванов А.В.
,
Комаров П.А.
,
Лавровский Э.К.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
Патенты
2019
Робот-тележка
Авторы:
Симоненко Михаил Михайлович
,
Сыроватский Дмитрий Александрович
,
Формальский Александр Моисеевич
,
Утешев Андрей Викторович
#2689049, 23 мая
2019
Робот-шар
Авторы:
Селюцкий Юрий Дмитриевич
,
Симоненко Михаил Михайлович
,
Формальский Александр Моисеевич
,
Утешев Андрей Викторович
#188214, 3 апреля
2015
Аппарат для помощи при ходьбе
Авторы:
Письменная Е.В.
,
Кузмичев А.В.
,
Аведиков Г.Е.
,
Комаров П.А.
,
Формальский А.М.
#2555801 , 9 июня
2013
Коленное сочленение экзоскелетона
Авторы:
Письменная Е.В.
,
Кузмичев А.В.
,
Аведиков Г.Е.
,
Комаров П.А.
,
Формальский А.М.
#135255, 10 декабря
1967
Авторское свидетельство
Авторы:
Безрукова Н.М.
,
Костюковский Ю.М.–Л
,
Нефелов А.И.
,
Успенский Ю.А.
,
Формальский А.М.
#39486, 4 октября
Отчеты
2016
отчет по спец. теме
Авторы:
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
#426 а, 41 с.
2016
отчет по спец. теме
Авторы:
Лавровский Э.К.
,
Формальский А.М.
#425 а, 112 с.
2015
Отчет о научно-исследовательской работе по 1-му этапу госконтракта №2014/212 (шифр "Винт"). Часть 1.
Авторы:
Формальский А.М.
,
Кобрин А.И.
,
Лавровский Э.К.
,
ИВАНОВ А.В.
#5255, 52 с.
2012
Разработка программного комплекса дублирования опорно-двигательного аппарата человека (часть II)
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Аведиков Г.Е.
,
Кузнецов А.С.
,
Ибрагимов В.С.
,
Иванов А.В.
,
Кобрин А.И.
,
Комаров П.А.
,
Колесникова Г.П.
,
Лавровский Э.К.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
,
Формальский А.М.
,
Жмакин С.И.
#5161, 204 с.
2012
Разработка программного комплекса дублирования опорно-двигательного аппарата человека
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Аведиков Г.Е.
,
Белотелов В.Н.
,
Ибрагимов В.С.
,
Иванов А.В.
,
Кобрин А.И.
,
Комаров П.А.
,
Лавровский Э.К.
,
Митрофанов И.Е.
,
Панченко И.Н.
,
Письменная Е.В.
,
Формальский А.М.
#5155, 160 с.
Награды и премии
2013
Три диплома 1-й степени Международного авиационно-космического салона (МАКС 2013),
Лауреаты:
Аведиков Г.Е.
,
Иванов Андрей Викторович
,
Комаров П.А.
,
Кузнецов А.С.
,
Лавровский Э.К.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
,
Формальский А.М.
2013
Золотая медаль VI Международного салона «Комплексная безопасность»
Лауреаты:
Аведиков Г.Е.
,
Иванов Андрей Викторович
,
Комаров ПавелАлексеевич
,
Кузнецов Алесандр Сергеевич
,
Лавровский Э.К.
,
Митрофанов Иван Евгеньевич
,
Письменная Елена Валентиновна
,
Формальский Александр Моисеевич
2006
Академическая премия
Лауреаты:
Ленский А.В.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Формальский А.М.
Российская академия наук, Россия
2005
Медаль имени В.И. Кузнецова
Лауреат:
Формальский А.М.
Федерация космонавтики России, Россия
1999
Премия имени М.В. Ломоносова за научные работы
Лауреаты:
Ленский А.В.
,
Формальский А.М.
МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия
Членство в научных обществах
с 2007
Российский Национальный комитет по теоретической и прикладной механике
Россия
Участие в редколлегии журналов
с 20 марта 1998
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
Участие в программных комитетах конференций
1 января - 30 мая 2020
Олимпиада школьников "Ломоносов" по робототехнике 2020
Член программного комитета
Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова, Россия
2-5 декабря 2019
15th International Conference “Dynamical Systems - Theory and Applications” (DSTA 2019)
Член программного комитета
Lodz, Польша
Членство в диссертационных советах
с 8 июня 2017
МГУ.011.7(01.10), МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
1.1.7 - Теоретическая механика, динамика машин (физ.-мат. науки)
Действующие члены совета:
Трещев Д.В.
,
Болотин Ю.В.
,
Сидоренко В.В.
,
Муницына М.А.
,
Александров В.В.
,
Бардин Б.С.
,
Болотин С.В.
,
Влахова А.В.
,
Голован А.А.
,
Голубев Ю.Ф.
,
Зобова А.А.
,
Зубелевич О.Э.
,
Кугушев Е.И.
,
Лемак С.С.
,
Маркеев А.П.
,
Матасов А.И.
,
Морозов В.М.
,
Парусников Н.А.
,
Самсонов В.А.
,
Формальский А.М.
,
Черноусько Ф.Л.
13 марта 2017 - 30 июня 2022
МГУ.011.5(01.03), МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
01.02.08 - Биомеханика (физ.-мат. науки)
Действующие члены совета:
Карликов В.П.
,
Осипцов А.Н.
,
Попеленская Н.В.
,
Аксенов А.В.
,
Афанасьев А.А.
,
Ахатов И.Ш.
,
Виноградова О.И.
,
Голубятников А.Н.
,
Измоденов В.В.
,
Крайко А.Н.
,
Краснобаев К.В.
,
Куликовский А.Г.
,
Левин В.А.
,
Нигматулин Р.И.
,
Никитин Н.В.
,
Полянский В.А.
,
Сахаров В.И.
,
Смирнов Н.Н.
,
Толоконников С.Л.
,
Шкадов В.Я.
с 1 февраля 2004
Д 002.240.01, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
01.02.00 - Механика (физ.-мат. науки)
Действующие члены совета:
Карев В.И.
,
Формальский А.М.
1 января 2000 - 31 августа 2017
Д 501.001.89, МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
1 января 1996 - 31 августа 2017
Д 501.001.22, МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
Руководство диссертациями
1989
Управление двуногим шагающим аппаратом с двумя приводами
Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Гришин А.А.
Научный руководитель:
Формальский А.М.
, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
Организация, в которой выполнялась работа:
НИИ механики МГУ им. М.В. Ломоносова
1986
Вопросы программного и с силовой обратной связью управления манипуляционными системами
Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Осипов С.Н.
Научный руководитель:
Формальский А.М.
, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
Организация, в которой выполнялась работа:
МГУ им. М.В. Ломоносова, механико-математический факультет
1986
Повышение адаптивности роботов-манипуляторов на основе силовой обратной связи
Кандидатская диссертация по специальности 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) (техн. науки)
Автор:
Можжевелов С.Б.
Научный руководитель:
Формальский А.М.
, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
при Институт проблем передачи информации АН СССР
Организация, в которой выполнялась работа:
НИИ механики МГУ им. М.В. Ломоносова
1984
Вопросы управления манипулятором на основе информации о силах взаимодействия с объектом
Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Маринова Д.Г.
Научный руководитель:
Формальский А.М.
, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
Организация, в которой выполнялась работа:
НИИ механики МГУ им. М.В. Ломоносова
1982
Системы с управлением, ограниченным по величине и производным
Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Оникийчук В.Н.
Научный руководитель:
Формальский А.М.
, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
Организация, в которой выполнялась работа:
МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
1981
Вопросы динамики и ударного взаимодействия с опорой двуногих механизмов
Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Рубанович Е.М.
Научный руководитель:
Формальский А.М.
, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
Организация, в которой выполнялась работа:
МГУ им. М.В. Ломоносова, механико-математический факультет
1976
Некоторые задачи управления движением с параметрически заданными управляющими воздействиями
Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Рыжова В.Е.
Научные руководители:
Ройтенберг Я.Н.
,
Формальский А.М.
, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
Организация, в которой выполнялась работа:
НИИ механики МГУ им. М.В. Ломоносова
Диссертация
1978
Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами
Докторская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Формальский А.М.
, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Нет данных
Руководство дипломными работами
2020
Управление маятником, установленным на качелях сисо
Научные руководители:
Кручинин П.А.
,
Формальский А.М.
Автор: Войцицкая Кристина Леонидовна (Специалист)
2020
Синтез оптимального и квазиоптимального управления, раскачивающего качели в случае ротации
Научный руководитель:
Формальский А.М.
Автор: В.Н.Нагорнов (Специалист)
2019
Компьютерный тренажер для оператора по управлению полетом беспилотного летательного аппарата
Научные руководители:
Формальский А.М.
,
Александров В.В.
Автор: Козик А.А. (Специалист)
2018
Управление движением велосипеда с двумя поворотными колёсами
Научный руководитель:
Формальский А.М.
Автор: Серов Николай Михайлович (Специалист)
2017
Управление пространственным движением двузвенной руки с помощью датчика усилий
Научный руководитель:
Формальский А.М.
Автор: Смирнов Максим Сергеевич (Специалист)
2015
Моделирование при помощи перевернутого маятника процесса удержания человеком равновесия на качелях сисо
Научные руководители:
Формальский А.М.
,
Кручинин П.А.
Автор: Гугаев Кирилл Валерьевич (Специалист)
2012
Моделирование пространственного движения параплана
Научный руководитель:
Формальский А.М.
Автор: Л.Н. Куликов (Специалист)
Руководство курсовыми работами
2019
Область притяжения в задаче стабилизации перевернутого двойного маятника, установленного на качелях СИСО
Научные руководители:
Кручинин П.А.
,
Формальский А.М.
Автор: Войцицкая Кристина Леонидовна (Специалист)
2018
Стабилизация перевернутого маятника на качелях сисо при асимметричном расположении опорного шарнира с вязким трением
Научные руководители:
Кручинин П.А.
,
Формальский А.М.
Автор: Халиев Артем Есенович (Специалист)
2018
Стабилизация перевернутого двойного маятника, установленного на качелях СИСО
Научные руководители:
Кручинин П.А.
,
Формальский А.М.
Автор: Войцицкая Кристина Леонидовна (Специалист)
2018
Синтез квазиоптимального управления, раскачивающего качели
Научный руководитель:
Формальский А.М.
Автор: Нагорнов Виктор Константинович (Специалист)
2018
Оптимизация коэффициентов обратной связи в системе стабилизации желаемого движения беспилотного летательного аппарата
Научные руководители:
Александров В.В.
,
Формальский А.М.
Автор: А.А. Козик (Специалист)
2017
Управление движением велосипеда с двумя поворотными колёсами
Научный руководитель:
Формальский А.М.
Автор: Серов Николай Михайлович (Специалист)
2017
Управление движением беспилотного летательного аппарата в вертикальной плоскости на постоянной высоте и при посадке по глиссаде
Научные руководители:
Формальский А.М.
,
Александров В.В.
Автор: Козик Андрей Александрович (Специалист)
2017
Синтез управления, раскачивающего качели
Научный руководитель:
Формальский А.М.
Автор: Нагорнов Виктор Константинович (Специалист)
2017
Синтез оптимального по быстродействию управления движением маятника на тележке
Научный руководитель:
Формальский А.М.
Автор: Закиров Артем Наилович (Специалист)
2017
Обработка показаний системы видеоанализа при исследовании движения человека
Научные руководители:
Кручинин П.А.
,
Формальский А.М.
Автор: Халиев А.Е. (Специалист)
2017
Модель перевернутого двойного маятника, установленного на качелях сисо
Научные руководители:
Кручинин П.А.
,
Формальский А.М.
Автор: Войцицкая Кристина Леонидовна (Специалист)
2017
Задача о стабилизации маятника на колесе
Научный руководитель:
Формальский А.М.
Автор: Броницкий Георгий Тимурович (Специалист)
2016
Управление посадкой БПЛА в экстремальной ситуации
Научные руководители:
Александров В.В.
,
Формальский А.М.
Автор: Козик Андрей Александрович (Специалист)
2016
Управление движением тележки с шарнирно закрепленным на ней маятником с помощью силы, приложенной к тележке
Научный руководитель:
Формальский А.М.
Автор: Закиров Артем Наилович (Специалист)
2016
Управление движением двухзвенной руки с помощью обратной связи по усилиям
Научный руководитель:
Формальский А.М.
Автор: Смирнов Максим Сергеевич (Специалист)
2016
Компьютерное моделирование движения велосипеда с двумя поворотными колесами
Научный руководитель:
Формальский А.М.
Автор: Серов Николай Михайлович (Специалист)
Авторство учебных курсов
2021
Управление неустойчивыми системами
Автор:
Формальский А.М.
дистанционный курс
2013
Теоретические основы робототехники
Автор:
Формальский А.М.
2013
Биомехатронные системы
Авторы:
Александров В.В.
,
Формальский А.М.
2003
Спецпрактикум по теоретической и прикладной механике (управление маятником при помощи маховика)
Авторы:
Безнос А.В.
,
Гришин А.А.
,
Ленский А.В.
,
Охоцимский Д.Е.
,
Формальский А.М.
Преподавание учебных курсов
11 сентября 2019 - 18 декабря 2019
Биомехатронные системы
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Факультет космических исследований
обязательная, базовой части, лекции, 30 часов
5 сентября 2018 - 19 декабря 2018
Биомехатронные системы
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Факультет космических исследований
обязательная, базовой части, лекции, 30 часов
6 сентября 2017 - 13 декабря 2017
Биомехатронные системы
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Факультет космических исследований
обязательная, базовой части, лекции, 30 часов
5 октября 2016 - 14 декабря 2016
Биомехатронные системы
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
обязательная, вариативной части, лекции, 30 часов
7 сентября 2015 - 7 декабря 2015
Мехатронные системы
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
факультативная, лекции, 30 часов
3 сентября 2014 - 3 декабря 2014
Мехатронные системы
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
факультативная, лекции, 30 часов
13 февраля 2013 - 15 мая 2013
Теоретические основы робототехники
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
факультативная, лекции, 30 часов
1 сентября 2003 - 10 мая 2006
Спецпрактикум по теоретической и прикладной механике (управление маятником при помощи маховика)
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
обязательная, базовой части, практические занятия, 72 часов