Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
ИСТИНА ИНХС РАН
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
В связи с техническими работами в центре обработки данных, часть прикреплённых файлов в настоящее время недоступна.
скрыть
отправить сообщение
Галяев Андрей Алексеевич
пользователь
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Физический факультет
,
Отделение прикладной математики
,
Кафедра физико-математических методов управления
, заведующий кафедрой, с 10 апреля 2018, по совместительству
доктор технических наук с 2014 года
член-корреспондент РАН с 28 октября 2016 г.
профессор РАН с 26 января 2016 г.
Прежние места работы
(Нажмите для отображения)
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Физический факультет
,
Отделение прикладной математики
,
Кафедра физико-математических методов управления
, профессор, 2 апреля 2017 - 9 апреля 2018, по совместительству
ИПУ РАН
Соавторы:
Лысенко П.В.
,
Васильев С.Н.
,
Бузиков М.Э.
,
Маслов Е.П.
,
Якушенко Е.И.
,
Самохина М.А.
,
Самохин А.С.
,
Яхно В.П.
,
Рубинович Е.Я.
,
Abramyants T.G.
,
Yakhno V.P.
,
Гурьев Ю.В.
,
Берлин Л.М.
показать полностью...
,
Горкунов Э.С.
,
Перцев В.В.
,
Silnikov M.V.
,
Zaletin V.V.
,
Задворкин С.М.
,
Залетин В.В.
,
Максимов Н.М.
,
Ядыкин И.Б.
,
Bursuk V.
,
Kulakov K.S.
,
Rubinovich E.Y.
,
Rud'ko I.M.
,
Savitsky O.A.
,
Silnikov N.M.
,
Sorokovikov V.N.
,
Titov K.B.
,
Богомолов А.В.
,
Буков В.Н.
,
Добровидов А.В.
,
Заплетин М.П.
,
Кушнер А.Г.
,
Медведев А.И.
,
Морозов Н.Ю.
,
Насонов И.А.
,
Рубинович Е.Я.
92 статьи
,
1 книга
,
27 докладов на конференциях
,
18 тезисов докладов
,
2 НИР
,
1 награда
,
1 членство в научном обществе
,
3 членства в редколлегиях журналов
,
8 членств в программных комитетах
,
4 членства в диссертационных советах
,
1 диссертация
,
13 дипломных работ
,
2 курсовые работы
,
2 учебных курса
Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 89, Scopus: 104
РИНЦ:
IstinaResearcherID (IRID): 41177255
ResearcherID:
B-2131-2017
Scopus Author ID:
12760290200
ORCID:
0000-0001-6494-6880
Деятельность
Статьи в журналах
2022
Joint Use of Mechatronic Systems to Organize Effective Counteraction to the Coordinated Action of Enemy Torpedoes
Vassilyev S.N.
,
Galyaev A.A.
,
Zaletin V.V.
,
Kulakov K.S.
,
Silnikov M.V.
,
Yakushenko E.I.
в журнале
Мехатроника, автоматизация, управление
, издательство
Новые технологии
(Москва)
, том 23, № 4, с. 197-208
DOI
2022
Minimum-time lateral interception of a moving target by a Dubins car
Buzikov Maksim E.
,
Galyaev Andrey A.
в журнале
Automatica
, издательство
Pergamon Press Ltd.
(United Kingdom)
, том 135
DOI
2022
The Game of Two Identical Cars: an Analytical Description of the Barrier
Buzikov Maksim
,
Galyaev Andrey
в журнале
ArXiv e-prints
DOI
2022
Две задачи планирования оптимальных траекторий подвижного объекта в случае вырождения необходимых условий экстремума
Галяев А.А.
,
Лысенко П.В.
,
Яхно В.П.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 7, с. 3-32
DOI
2022
Условия экстремума при ограниченном скалярном управлении двумя несинхронными осцилляторами в задаче быстродействия
Берлин Л.М.
,
Галяев А.А.
,
Лысенко П.В.
в журнале
Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления
, издательство
Российская академия наук
(Москва)
, том 505, № 1, с. 86-91
DOI
2021
2D Optimal Trajectory Planning Problem in Threat Environment for UUV with Non-Uniform Radiation Pattern
Galyaev Andrey A.
,
Lysenko Pavel V.
,
Yakhno Victor P.
в журнале
Sensors
, издательство
MDPI
(Basel, Switzerland)
, том 21, № 2, с. 396-396
DOI
2021
Algorithm for Optimal Two-Link Trajectory Planning in Evasion from Detection Problem of Mobile Vehicle with Non-Uniform Radiation Pattern
Galyaev Andrey
,
Lysenko Pavel
,
Yakhno Victor
в журнале
Advances in Systems Science and Applications
, издательство
International Institute for General Systems Studies
(United States)
, с. Pages-71
DOI
2021
Assessment of static and dynamic deformations of the orbital station shell by a system of integrating fiber-optic sensors
Vassilyev S.N.
,
Yakushenko E.I.
,
Galyaev A.A.
,
Silnikov M.V.
,
Silnikov N.M.
,
Zaletin V.V.
,
Savitsky O.A.
,
Sorokovikov V.N.
в журнале
Acta Astronautica
, издательство
Pergamon Press Ltd.
(United Kingdom)
DOI
2021
Capabilities for Monitoring and Controlling Dynamic Parameters of Extended Structures Based on Distributed System of Integrating Sensors
Vassilyev S.
,
Galyaev A.
,
Yakushenko E.
, Zaletin V.
в журнале
Journal of Physics: Conference Series
, издательство
IOP Publishing
([Bristol, UK], England)
, том 1864, № 1, с. 012146-012146
DOI
2021
Erratum to: Time-Optimal Interception of a Moving Target by a Dubins Car
Buzikov M.E.
,
Galyaev A.A.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 82, № 7, с. 1292-1292
DOI
2021
Estimating the Target Survival Probability in the Attackers–Target–Defenders Problem
Buzikov M.
,
Galyaev A.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 82, № 9, с. 1597-1606
DOI
2021
Evading a Single Detector by an Object Moving at a Given Speed
Galyaev A.A.
,
Lysenko P.V.
,
Yakhno V.P.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 82, № 7, с. 1281-1291
DOI
2021
Minimum-time lateral interception of a moving target by a Dubins car
Buzikov Maksim
,
Galyaev Andrey
в журнале
ArXiv e-prints
DOI
2021
On problem of optimal observers’ placement on plane
Galyaev A.A.
,
Samokhin A.S.
,
Samokhina M.A.
в журнале
Journal of Physics: Conference Series
, издательство
IOP Publishing
([Bristol, UK], England)
, том 1864, № 1, с. 1-7
DOI
2021
Optimal Stochastic Control in the Interception Problem of a Randomly Tacking Vehicle
Galyaev Andrey A.
,
Lysenko Pavel V.
,
Rubinovich Evgeny Y.
в журнале
Mathematics
, издательство
MDPI
(Basel, Switzerland)
, том 9, № 19, с. 2386
DOI
2021
Time-Optimal Interception of a Moving Target by a Dubins Car
Buzikov M.E.
,
Galyaev A.A.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 82, № 5, с. 745-758
DOI
2021
К 100-летию академика РАН А.А. Красовского
Буков В.Н.
,
Васильев С.Н.
,
Галяев А.А.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 4, с. 3-7
2021
Перехват подвижной цели машиной Дубинса за кратчайшее время
Бузиков М.Э.
,
Галяев А.А.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 5, с. 3-19
DOI
2020
AUUV path planning in threat environment
Galyaev A.A.
,
Rubinovich E.Ya
в журнале
Труды Кольского научного центра РАН
, издательство
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Федеральный исследовательский центр "Кольский научный центр Российской академии наук"
(Апатиты)
, том 11, № 8-2020, с. 119-123
DOI
2020
Path Planning in Threat Environment for UUV with Non-Uniform Radiation Pattern
Galyaev Andrey A.
,
Dobrovidov Alexander V.
,
Lysenko Pavel V.
, Shaikin Mikhail E.,
Yakhno Victor P.
в журнале
Sensors
, издательство
MDPI
(Basel, Switzerland)
, том 20, № 7, с. 2076
2020
Synchronization and Collective Motion of a Group of Weakly Coupled Identical Oscillators
Galyaev A.A.
,
Lysenko P.V.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 81, № 6, с. 1017-1036
DOI
2020
Владимир Евгеньевич Павловский (22.05.1950 - 03.06.2020)
Чернышев С.Л.,
Богомолов А.В.
, Каперко А.Ф., Славин О.А., Баженова И.Г., Бобцов А.А., Булдакова Т.И., Гаврилов С.В.,
Галяев А.А.
, Горелик В.А., Грибова В.В., Грушо А.А., Жиляков Е.Г., Замятин А.В., Кибзун А.И., Козлов В.Н., Крищенко А.П., Кулешов С.В., Лазарева Г.Г., Ларкин Е.В., и др.
в журнале
Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия Математическое моделирование и программирование
, том 13, № 3, с. 116-118
2020
Оценка вероятности выживания цели в задаче «атакующие — цель — защитники»
Бузиков М.Э.
,
Галяев А.А.
в журнале
Проблемы управления
, издательство
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
(Москва)
, № 3, с. 70-77
DOI
2020
Планирование маршрутов АНПА в конфликтной среде
Галяев А.А.
,
Рубинович Е.Я.
в журнале
Труды Кольского научного центра РАН
, издательство
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Федеральный исследовательский центр "Кольский научный центр Российской академии наук"
(Апатиты)
, № 11, с. 119-123
2020
СИНХРОНИЗАЦИЯ И КОЛЛЕКТИВНОЕ ДВИЖЕНИЕ ГРУППЫ СЛАБО СВЯЗАННЫХ ИДЕНТИЧНЫХ ОСЦИЛЛЯТОРОВ
Галяев А.А.
,
Лысенко П.В.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 6, с. 62-87
DOI
2020
УСЛОВИЯ ОПТИМАЛЬНОСТИ ТРАЕКТОРИЙ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА, ОБЛАДАЮЩЕГО НЕОДНОРОДНОЙ ИНДИКАТРИСОЙ ИЗЛУЧЕНИЯ
Галяев А.А.
,
Лысенко П.В.
,
Яхно В.П.
в журнале
Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления
, издательство
Российская академия наук
(Москва)
, том 493, № 1, с. 95-98
DOI
2020
Уклонение подвижного объекта от одиночного обнаружителя на заданной скорости
Галяев А.А.
,
Лысенко П.В.
,
Яхно В.П.
в журнале
Проблемы управления
, издательство
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
(Москва)
, № 1, с. 83-91
DOI
2019
Energy-Optimal Control of Harmonic Oscillator
Galyaev A.A.
,
Lysenko P.V.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 80, № 1, с. 16-29
DOI
2019
Intelligent control of autonomous and anthropocentric on-board systems
Buzikov M.E.
,
Galyaev A.A.
,
Guryev Yu V.
,
Titov K.B.
,
Yakushenko E.I.
,
Vassilyev S.N.
в журнале
Procedia computer science
, издательство
Elsevier BV
(Netherlands)
, том 150, с. 10-18
2019
Minimal-Time Control Problem under Elastic and Viscoelastic Body-Surface Interactions
Galyaev A.A.
,
Lysenko P.V.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 80, № 4, с. 733-743
DOI
2019
Оптимальное по энергии управление гармоническим осциллятором
Галяев А.А.
,
Лысенко П.В.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 1, с. 21-37
DOI
2019
Уклонение подвижного объекта от обнаружения в конфликтной среде
Абрамянц Т.Г.
,
Галяев А.А.
,
Маслов Е.П.
,
Яхно В.П.
в журнале
Управление большими системами: сборник трудов (электронный журнал)
, том 79, с. 112-184
DOI
2018
Evasion from Detection by a System of Heterogenous Observers: One Sensor and a Group of Detectors
Galyaev A.A.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 79, № 2, с. 350-359
2018
Optimal Path Planning for an Object in a Random Search Region
Galyaev A.A.
,
Lysenko P.V.
,
Yakhno V.P.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 79, № 11, с. 2080-2089
DOI
2018
Задача оптимального быстродействия при упругом и вязкоупругом взаимодействиях тела с поверхностью
Галяев А.А.
,
Лысенко П.В.
в журнале
Проблемы управления
, издательство
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
(Москва)
, № 4, с. 14-20
2017
Evasion from Detection by a System of Heterogenous Observers: One Sensor and a Group of Detectors
Galyaev A.A.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 78, № 12, с. 345-353
2017
Evasion of a Moving Object from Detection by a System of Heterogenous Observers in the Threat Environment
Abramyants T.G.
,
Galyaev A.A.
,
Maslov E.P.
,
Rud'ko I.M.
,
Yakhno V.P.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 72, № 5, с. 345-354
DOI
2017
Evasion of a moving object from detection by a system of observers: Sensor–maneuvering search means
Galyaev A.A.
, Maslov E.P., Yakhno V.P.,
Abramyants T.G.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 78, № 8, с. 1449-1459
DOI
2017
Logical-optimization approach to pursuit problems for a group of targets
Vassilyev S.N.
,
Galyaev A.A.
в журнале
Doklady Mathematics
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 95, № 3, с. 299-304
DOI
2017
Задача планирования оптимального движения объекта через район случайного поиска
Галяев А.А.
,
Лысенко П.В.
,
Яхно В.П.
в журнале
Проблемы управления
, издательство
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
(Москва)
, № 5, с. 88-94
2017
Логико-оптимизационный подход к решению задачи преследования группы целей
Васильев С.Н.
,
Галяев А.А.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 474, № 6, с. 675-681
2017
Уклонение подвижного объекта от обнаружения системой наблюдателей: сенсор - маневренное средство
Галяев А.А.
,
Маслов Е.П.
,
Яхно В.П.
,
Абрамянц Т.Г.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, с. 8-113
2017
Уклонение подвижного объекта от обнаружения системой наблюдателей: сенсор - маневренное средство
Галяев А.А.
,
Маслов Е.П.
,
Яхно В.П.
,
Абрамянц Т.Г.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 8, с. 113-126
2016
Scalar control of a group of free-running oscillators
Galyaev A.A.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 77, № 9, с. 1511-1523
DOI
2016
Скалярное управление группой несинхронных осцилляторов
Галяев А.А.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 9, с. 3-18
2015
On the mathematical model of one-dimensional impact of a chain of viscoelastic bodies
Galyaev A.A.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 76, № 10, с. 1743-1750
DOI
2015
Об одномерном ударе цепочки тел, обладающей вязко-упругими свойствами
Галяев А.А.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 10, с. 40-49
2014
Evasion from detection by a system of heterogeneous observers in threat environment
Galyaev A.A.
,
Maslov E.P.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 53, № 4, с. 487-496
DOI
2014
Evasion on plane from a single mobile observer in the conflict environment
Galyaev A.A.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 75, № 6, с. 1017-1024
DOI
2013
Evading a rotating detection zone on a plane
Galyaev A.A.
,
Maslov E.P.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 52, № 3, с. 377-385
DOI
2013
On computational methods for Gramians of continuous dynamic systems
Yadykin I.B.
,
Galyaev A.A.
в журнале
Doklady Mathematics
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 87, № 3, с. 376-379
DOI
2013
On the methods for calculation of grammians and their use in analysis of linear dynamic systems
Yadykin I.B.
,
Galyaev A.A.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 74, № 2, с. 207-224
DOI
2013
Patrolling a barrier with a network of mobile sensors
Galyaev A.A.
,
Maslov E.P.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 52, № 2, с. 326-332
DOI
2013
Spatial evasion of the rotating detection zone. I
Galyaev A.A.
,
Maslov E.P.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 74, № 7, с. 1178-1190
DOI
2013
Spatial evasion of the rotating detection zone. II
Galyaev A.A.
,
Maslov E.P.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 74, № 9, с. 1530-1544
DOI
2012
Optimization of the law of moving object evasion from detection under constraints
Galyaev A.A.
,
Maslov E.P.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 73, № 6, с. 992-1004
DOI
2011
About Controlled Impact of Two Bodies
Galyaev Andrey A.
в журнале
IFAC Proceedings Volumes
, издательство
Elsevier Ltd
(London)
, том 44, № 1, с. 3492-3496
DOI
2011
On the border patrolling problem
Galyaev A.A.
,
Maslov E.P.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 50, № 5, с. 837-846
DOI
2010
On the detection functional in motion of an object in a threat environment
Galyaev A.A.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 71, № 4, с. 634-639
DOI
2010
Optimization of a mobile object evasion laws from detection
Galyaev A.A.
,
Maslov E.P.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 49, № 4, с. 560-569
DOI
2009
On a motion control problem for an object in a conflict environment
Galyaev A.A.
,
Maslov E.P.
,
Rubinovich E.Ya
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 48, № 3, с. 458-464
DOI
Статьи в сборниках
2022
About Time-Optimal Control Problem for System of Two Non-Synchronous Oscillators
Berlin Leonid
,
Galyaev Andrey
,
Lysenko Pavel
в сборнике
2022 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy Conference)
, место издания
IEEE
, с. 9807481
DOI
2022
Модель группового противодействия системе самонаведения
Бузиков М.Э.
,
Васильев С.Н.
,
Галяев А.А.
,
Лысенко П.В.
,
Самохин А.С.
,
Самохина М.А.
,
Залетин В.В.
,
Якушенко Е.И.
в сборнике
Материалы конференции «Управление в морских системах» (УМС-2022)
, место издания
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» СПб
, с. 95-97
2022
О решении задачи построения траектории управляемого подвижного объекта в конфликтной среде при помощи дискретизации
Галяев А.А.
,
Самохин А.С.
,
Самохина М.А.
в сборнике
Материалы конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУИП-2022)
, место издания
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» СПб
, с. 63-65
2021
Application of the Gradient Projection Method to the Problem of Sensors Arrangement for Counteraction to the Evasive Object
Galyaev Andrey
,
Samokhin Alexander
,
Samokhina Marina
в сборнике
28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS)
, место издания
IEEE
, с. 1-3
DOI
2021
Алгоритмы вычисления оптимальной траектории перехвата подвижной цели машиной Дубинса
Бузиков М.Э.
,
Галяев А.А.
в сборнике
Материалы XIV мультиконференции МКПУ 2021
, место издания
Издательство Южного федерального университета Ростов-на-Дону – Таганрог
, том 1, с. 73-76
2021
Исследование оптимального решения задачи быстродействия для двух несинхронных осцилляторов
Галяев А.А.
,
Берлин Л.М.
,
Лысенко П.В.
в сборнике
Материалы XIV мультиконференции МКПУ 2021
, место издания
Издательство Южного федерального университета Ростов-на-Дону – Таганрог
, с. 39-41
2021
Логико-оптимизационные методы интеллектного управления подвижными объектами в конфликтных средах
Васильев С.Н.
,
Галяев А.А.
,
Якушенко Е.И.
в сборнике
XXIV Всероссийская научно-практическая конференция «Актуальные проблемы защиты и безопасности»
, с. 1-8
2021
Логико-оптимизационные методы интеллектного управления подвижными объектами в конфликтных средах
Васильев С.Н.
,
Галяев А.А.
,
Якушенко Е.И.
в сборнике
XXIV Всероссийская научно-практическая конференция «Актуальные проблемы защиты и безопасности»
, с. 28-33
2021
О задаче оптимального перехвата цели, движущейся случайными галсами
Галяев А.А.
,
Лысенко П.В.
,
Рубинович Е.Я.
в сборнике
Материалы XIV мультиконференции МКПУ 2021
, место издания
Издательство Южного федерального университета Ростов-на-Дону – Таганрог
, с. 83-86
2021
Поиск оптимального пути между точками на плоскости при наличии неподвижных обнаружителей и заданном ограничении на длину пути
Галяев А.А.
,
Самохин А.С.
,
Самохина М.А.
в сборнике
IX Поляховские чтения : Материалы международной научной конференции по механике, 9–12 марта 2021 г., Санкт–Петербург, Россия
, издательство
ООО "Издательство ВВМ"
(Санкт-Петербург)
, с. 91-92
2021
Применение метода проекции градиента в задаче расстановки обнаружителей с целью противодействия уклоняющемуся объекту
Галяев А.А.
,
Самохин А.С.
,
Самохина М.А.
в сборнике
Сборник материалов XXVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
, место издания
Санкт-Петербург
, с. 322-324
2021
Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника
Галяев А.А.
,
Васильев С.Н.
,
Якушенко Е.И.
,
Залетин В.В.
в сборнике
Материалы XIV мультиконференции МКПУ 2021
, место издания
Издательство Южного федерального университета Ростов-на-Дону – Таганрог
, том 1, с. 24-28
2020
About Synchronization Problem of Group of Weakly Coupled Identical Oscillators
Galyaev Andrey
,
Lysenko Pavel
в сборнике
Proceedings of 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference) (STAB)
, серия
IEEE Conference Publications
, издательство
Institute of Electrical and Electronics Engineers
(Piscataway, NJ, United States)
DOI
2020
Evasion from Detection of the Moving Object with Non-Uniform Radiation Pattern*
Galyaev Andrey A.
,
Lysenko Pavel V.
,
Yakhno Victor P.
в сборнике
2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT)
, место издания
IEEE
, с. 463-468
DOI
2020
О задаче оптимальной расстановки обнаружителей на плоскости
Галяев А.А.
,
Самохин А.С.
,
Самохина М.А.
в сборнике
Конференция «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУИП-2020). Сборник трудов
, с. 372-375
2020
О задаче синхронизации системы слабо-связанных идентичных осцилляторов
Галяев А.А.
,
Лысенко П.В.
в сборнике
Материалы XV Международной конференции УСТОЙЧИВОСТЬ И КОЛЕБАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (конференция Пятницкого)
, издательство
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
(Москва)
, с. 111-115
2020
Оптимизация расстановки обнаружителей градиентным методом
Галяев А.А.
,
Самохин А.С.
,
Самохина М.А.
в сборнике
Проблемы управления безопасностью сложных систем: материалы XXVIII международной конференции, 16 декабря 2020 г
, место издания
ИПУ РАН Москва
, с. 359-363
DOI
2019
Оптимизация движения подвижного объекта с ограничением на разворот при уклонении от одиночного сенсора
Галяев А.А.
,
Лысенко П.В.
в сборнике
Труды XIII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ 2019)
, место издания
ИПУ РАН Москва
, с. 1400-1403
2019
Планирование маршрута подвижного объекта при уклонении от разнородных поисковых систем
Абрамянц Т.Г.
,
Галяев А.А.
,
Маслов Е.П.
,
Лысенко П.В.
,
Яхно В.П.
в сборнике
Труды XIII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ 2019)
, место издания
ИПУ РАН Москва
, с. 1403-1410
2018
On two problems of optimal scalar control of harmonic oscillator
Galyaev A.A.
,
Lysenko P.V.
в сборнике
Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), STAB 2018
, издательство
Institute of Electrical and Electronics Engineers
(Piscataway, NJ, United States)
2018
Задача планирования маршрута подвижного объекта при ограничении на модуль скорости
Галяев А.А.
,
Лысенко П.В.
в сборнике
Материалы 11-й Российской мультиконференции по проблемам управления (11 РМКПУ-2018)
, место издания
Сп-б
2018
О двух задачах оптимального скалярного управления гармоническим осциллятором
Галяев А.А.
,
Лысенко П.В.
в сборнике
Материалы XIV Международной научной конференции " Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого)
, серия
ISBN 978-5-91450-214-7
, место издания
ИПУ РАН
, с. 101-104
2018
Планирование маршрута движения управляемого объекта в задаче повышения скрытности при ограничении на длину траектории и радиус разворота
Галяев А.А.
,
Лысенко П.В.
в сборнике
Оптимальное управление и дифференциальные игры
, издательство
МИАН
(Москва)
, с. 99-102
DOI
2017
История и инновационные направления развития технологий обеспечения скрытности подводных объектов
Васильев С.Н.
,
Галяев А.А.
,
Гурьев Ю.В.
,
Максимов Н.М.
,
Перцев В.В.
,
Якушенко Е.И.
в сборнике
Материалы конференции «Актуальные проблемы военной науки и политехнического образования ВМФ»
, место издания
ВМПИ Санкт-Петербург
, с. 7-15
2017
О задаче взаимодействия одномерной вязко-упругой цепочки тел с препятствием
Галяев А.А.
в сборнике
Сборник трудов XI международной Четаевской конференции "Аналитическая механика, устойчивость и управление
, место издания
Казань
, с. 441-448
2017
Обеспечение и управление скрытностью подводных объектов: история и перспективы
Васильев С.Н.
,
Галяев А.А.
,
Гурьев Ю.В.
,
Максимов Н.М.
,
Перцев В.В.
,
Якушенко Е.И.
в сборнике
: ДЕСЯТАЯ ВСЕРОССИЙСКАЯ МУЛЬТИКОНФЕРЕНЦИЯ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ (МКПУ-2017) Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции в 3-х томах. Ответственный редактор: И.А. Каляев
, место издания
ЮФУ
, том 1, с. 45-47
2017
Планирование движения подвижных объектов в конфликтной среде
Галяев А.А.
,
Рубинович Е.Я.
в сборнике
Труды XI международной Четаевской конференции "Аналитическая механика, устойчивость и управление" (13-17 июня 2017 г., Казань)
, место издания
КНИТУ-КАИ Казань
, том 1, с. 71-90
2016
Методические основы создания тактических оперативно-советующих систем поддержки принятия решений в задачах обеспечения безопасности сложных технических объектов
Бурсук В.И.
,
Васильев С.Н.
,
Галяев А.А.
,
Горкунов Э.С.
,
Гурьев Ю.В.
,
Задворкин С.М.
,
Морозов Н.Ю.
,
Якушенко Е.И.
в сборнике
Наука – основа защиты морских технических объектов по физическим полям"
, место издания
ВМПИ Санкт-Петербург
, с. 388-397
2016
О задаче оптимального скалярного управления двумя несинхронными осцилляторами
Галяев А.А.
,
Лысенко П.В.
в сборнике
Труды 59-й Всероссийской научной конференции МФТИ
, место издания
МФТИ Долгопрудный
, с. 1-13
2016
О задаче синтеза субоптимального управления системой несинхронных осцилляторов
Галяев А.А.
,
Лысенко П.В.
в сборнике
Труды 59-й Всероссийской научной конференции МФТИ
, место издания
МФТИ Долгопрудный
, с. 1-10
2016
Перспективы создания бортовых комплексов управления физическими полями подводных лодок
Васильев С.Н.
,
Галяев А.А.
,
Горкунов Э.С.
,
Гурьев Ю.В.
,
Перцев В.В.
,
Якушенко Е.И.
в сборнике
Материалы конференции «Управление в морских и аэрокосмических системах (УМАС-2016)
, место издания
ОАО "Концерн "ЦНИИ «Электроприбор" Санкт-Петербург
, с. 3-12
Книги
2019
Теория управления (дополнительные главы). Под ред. Д.А. Новикова
Галяев А.А.
,
Кушнер А.Г.
, и др.
издательство
Ленанд
(Москва)
, ISBN 978-5-9710-6644-6, 552 с.
Доклады на конференциях
2023
Исследование функционала уклоняющегося от обнаружения подвижного объекта в дискретной постановке
(Устный)
Авторы:
Галяев А.А.
,
Самохин А.С.
,
Самохина М.А.
XXX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, 29-31 мая 2023
2023
Разработка эффективного алгоритма для решения динамической TSP задачи в случае аддитивного функционала
(Устный)
Авторы:
Галяев А.А.
,
Самохин А.С.
,
Самохина М.А.
Ломоносовские чтения 2023. Секция механики (механико-математический факультет).
, Москва, Россия, 4-14 апреля 2023
2023
Разработка эффективного алгоритма для решения задачи ATD против множественных целей в случае аддитивного функционала
(Устный)
Авторы:
Галяев А.А.
,
Самохин А.С.
,
Самохина М.А.
Ломоносовские чтения - 2023. Секция "Математика"
, МГУ, Россия, 4-14 апреля 2023
2022
Модель группового противодействия системе самонаведения
(Устный)
Авторы:
Бузиков М.Э.
,
Васильев С.Н.
,
Галяев А.А.
,
Лысенко П.В.
,
Самохин А.С.
,
Самохина М.А.
,
Залетин В.В.
,
Якушенко Е.И.
Управление в морских системах (УМС-2022)
, Санкт-Петербург, Россия, Россия, 4-6 октября 2022
2022
О решении задачи построения траектории управляемого подвижного объекта в конфликтной среде при помощи дискретизации
(Устный)
Авторы:
Галяев А.А.
,
Самохин А.С.
,
Самохина М.А.
Конференция «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022), Санкт-Петербург, 4–6 октября 2022
, Санкт-Петербург, Россия, 4-6 октября 2022
2022
О решении задачи расстановки обнаружителей на плоскости как задачи максимина
(Устный)
Авторы:
Галяев А.А.
,
Самохин А.С.
,
Самохина М.А.
Ломоносовские чтения - 2022 (Секция механики)
, Москва, Россия, 18-22 апреля 2022
2021
Алгоритмы вычисления оптимальной траектории перехвата подвижной цели машиной Дубинса
(Устный)
Авторы:
Бузиков М.Э.
,
Галяев А.А.
Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2021)
, пос. Дивноморское, Россия, 27 сентября - 2 октября 2021
2021
Применение метода проекции градиента в задаче расстановки обнаружителей с целью противодействия уклоняющемуся объекту
(Устный)
Авторы:
Галяев А.А.
,
Самохин А.С.
,
Самохина М.А.
XXVIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, 31 мая - 2 июня 2021
2021
Поиск оптимального пути между точками на плоскости при наличии неподвижных обнаружителей и заданном ограничении на длину пути
(Устный)
Авторы:
Галяев А.А.
,
Самохин А.С.
,
Самохина М.А.
Международная научная конференция по механике IX Поляховские чтения 9–12 марта 2021 г., Санкт–Петербург, Россия
, Санкт–Петербургский государственный университет, Россия, 9-12 марта 2021
2020
Оптимизация расстановки обнаружителей градиентным методом
(Устный)
Авторы:
Галяев А.А.
,
Самохин А.С.
,
Самохина М.А.
XXVIII Mеждународная научная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС-2020)
, Москва, Россия, 16 декабря 2020
2020
Численное решение краевой задачи принципа максимума при построении карты локально-оптимальных путей преодоления зоны сенсоров
(Устный)
Авторы:
Галяев А.А.
,
Самохина М.А.
Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. Октябрь 2020 года
, Москва, НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия, 26-30 октября 2020
2020
Абдуктивный логический вывод в задачах управления и диагностики
(Пленарный)
Авторы:
Васильев С.Н.
,
Галяев А.А.
,
Гурьев Ю.В.
,
Якушенко Е.И.
13-я МУЛЬТИКОНФЕРЕНЦИЯ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ
, Россия, 6-8 октября 2020
2020
Возможности контроля и управления динамическими параметрами протяженных конструкций на основе распределённой системы интегрирующих датчиков
(Пленарный)
Авторы:
Васильев С.Н.
,
Галяев А.А.
,
Якушенко Е.И.
,
Залетин В.В.
XIII мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2020), Конференция «Управление в морских системах» (УМС-2020)
, Санкт-Петербург, Россия, 6-8 октября 2020
2020
О задаче оптимальной расстановки обнаружителей на плоскости
(Устный)
Авторы:
Галяев А.А.
,
Самохин А.С.
,
Самохина М.А.
Математическая теория управления и ее приложения (МТУиП-2020)
, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», г. Санкт-Петербург, Россия, 6-8 октября 2020
2020
Об оптимальных траекториях подвижного объекта с неравномерной индикатрисой излучения
(Приглашенный)
Авторы:
Галяев А.А.
,
Лысенко П.В.
,
Яхно В.П.
Математическая теория управления и ее приложения (МТУиП-2020)
, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», г. Санкт-Петербург, Россия, 6-8 октября 2020
2020
Численное решение задачи построения карты локально-оптимальных путей преодоления зоны сенсоров с равномерными полями в плоском случае
(Устный)
Авторы:
Самохина М.А.
,
Самохин А.С.
,
Галяев А.А.
XXVII Международная конференция «Математика. Компьютер. Образование».
, г. Дубна, Россия, 28 января - 1 февраля 2020
2020
Численное решение задачи построения карты локально-оптимальных путей преодоления зоны сенсоров с равномерными полями в плоском случае
(Стендовый)
Авторы:
Самохина М.А.
,
Самохин А.С.
,
Галяев А.А.
XXVII Международная конференция «Математика. Компьютер. Образование».
, г. Дубна, Россия, 28 января - 1 февраля 2020
2019
Планирование оптимальных маршрутов движения управляемых объектов в конфликтной среде
(Пленарный)
Автор:
Галяев А.А.
XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2019)
, МОСКВА ИПУ РАН, Россия, 17-20 июня 2019
2019
Задача об оптимальной расстановке сенсоров
(Устный)
Авторы:
Самохина М.А.
,
Самохин А.С.
,
Галяев А.А.
«Ломоносовские чтения - 2019». Секция «Механика»
, Москва, МГУ, Россия, 15-25 апреля 2019
2019
Оптимизация расположения сенсоров на плоскости
(Устный)
Авторы:
Самохина М.А.
,
Самохин А.С.
,
Галяев А.А.
«Ломоносовские чтения - 2019». Секция «Математика»
, Москва, МГУ, Россия, 15-25 апреля 2019
2018
Intelligent control of autonomous and anthropocentric on-board systems
(Устный)
Авторы:
Buzikov M.E.
,
Galyaev A.A.
,
Vassilyev S.N.
,
Titov K.B.
,
Yakushenko E.I.
,
Guryev Yu V.
XIII-th International Symposium «Intelligent Systems», INTELS’18
, St. Petersburg, Russia, Россия, 22-24 октября 2018
2018
Интеллектуальное управление мобильными средствами в конфликтных средах
(Пленарный)
Авторы:
Васильев С.Н.
,
Галяев А.А.
,
Рубинович Е.Я.
Первая Международная конференция «Проблемы механики и управления»
, Махачкала, Россия, 16-22 сентября 2018
2017
История и инновационные направления развития технологий обеспечения скрытности подводных объектов
(Устный)
Авторы:
Васильев С.Н.
,
Галяев А.А.
,
Гурьев Ю.В.
,
Максимов Н.М.
,
Перцев В.В.
,
Якушенко Е.И.
Актуальные проблемы военной науки и политехнического образования ВМФ
, С.-Петербург, Россия, 11-13 октября 2017
2017
Обеспечение и управление скрытностью подводных объектов: история и перспективы
(Пленарный)
Авторы:
Васильев С.Н.
,
Галяев А.А.
,
Якушенко Е.И.
,
Максимов Н.М.
,
Перцев В.В.
,
Гурьев Ю.В.
10-ая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017)
, п. Дивноморское, Геленджик, Россия, 25-30 сентября 2017
2017
О задаче взаимодействия одномерной вязко-упругой цепочки тел с препятствием
(Приглашенный)
Автор:
Галяев А.А.
XI Международная научная конференция «Аналитическая механика, устойчивость и управление»
, Казань, Россия, 13-18 июня 2017
2017
Планирование движения подвижных объектов в конфликтной среде
(Пленарный)
Авторы:
Рубинович Е.Я.
,
Галяев А.А.
XI Международная научная конференция «Аналитическая механика, устойчивость и управление»
, Казань, Россия, 13-18 июня 2017
2017
Планирование движения подвижных объектов в конфликтной среде
(Пленарный)
Авторы:
Рубинович Е.Я.
,
Галяев А.А.
XI Международная научная конференция «Аналитическая механика, устойчивость и управление»
, Казань, Россия, 13-18 июня 2017
Тезисы докладов
2022
Нейросетевой подход к решению задачи перехвата машиной Дубинса цели на заданной траектории
Галяев А.А.
,
Бузиков М.Э.
,
Медведев А.И.
,
Насонов И.А.
в сборнике
Научная конференция «ЛОМОНОСОВСКИЕ ЧТЕНИЯ». Секция физики. Апрель 2022. Сборник тезисов докладов
, серия
Физика
, издательство
Физический факультет МГУ имени М.В. Ломоносова
(Москва)
, том 3, тезисы, с. 126-128
2022
О решении задачи расстановки обнаружителей на плоскости как задачи максимина
Галяев А.А.
,
Самохин А.С.
,
Самохина М.А.
в сборнике
Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 18–22 апреля 2022 года. Тезисы докладов
, серия
Стратиграфия. Палеонтология
, издательство
Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова
(Москва)
, тезисы, с. 54-54
2022
Об одной задаче субоптимального перехвата случайно движущейся цели
Галяев А.А.
,
Лысенко П.В.
,
Рубинович Е.Я.
в сборнике
АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ЗАЩИТЫ И БЕЗОПАСНОСТИ. Труды XXV Всероссийской научно-практической конференции
, место издания
НПО Спецматериалы санкт-петербург
, тезисы, с. 91-92
2022
Сравнение алгоритмов построения оптимальной траектории перехвата подвижной цели машиной Дубинса
Бузиков М.Э.
,
Галяев А.А.
в сборнике
Научная конференция «ЛОМОНОСОВСКИЕ ЧТЕНИЯ». Секция физики. Апрель 2022. Сборник тезисов докладов
, серия
Физика
, издательство
Физический факультет МГУ имени М.В. Ломоносова
(Москва)
, том 3, тезисы, с. 113-115
2021
Алгоритмы вычисления оптимальной траектории перехвата подвижной цели машиной Дубинса
Бузиков М.Э.
,
Галяев А.А.
в сборнике
Материалы 14-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2021, Дивноморское, Геленджик)
, издательство
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет"
(Ростов-на-Дону)
, том 1, тезисы, с. 73-76
2021
Геометрический подход к задаче оптимального скалярного управления двумя несинхронными осцилляторами
Галяев А.А.
,
Берлин Л.М.
,
Лысенко П.В.
в сборнике
Тезисы Международной конференции "Геометрические методы в теории управления и математической физике", Рязань, РГУ, 26–30 апреля 2021
, место издания
Редакционно-издательский центр Рязанского государственного университета имени С.А. Есенина Рязань
, тезисы, с. 28-28
2021
Расстановка трех сенсоров на плоскости
Галяев А.А.
,
Самохина М.А.
в сборнике
Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 20–26 апреля 2021 года. Тезисы докладов.
, место издания
Издательство Московского университета, Москва
, тезисы, с. 57-57
редакторы
Гувернюк Сергей Владимирович
,
Заплетина Елена Витальевна
,
Рязанцева Марина Юрьевна
,
Якубенко Татьяна Андреевна
2020
Абдуктивный логический вывод в задачах управления и диагностики
Васильев С.Н.
,
Галяев А.А.
,
Гурьев Ю.В.
,
Якушенко Е.И.
в сборнике
Труды 13-ой мультиконференции по проблемам управления, «Управление в морских системах» (УМС-2020)
, место издания
ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург
, тезисы, с. 8-11
2020
Возможности контроля и управления динамическими параметрами протяженных конструкций на основе распределённой системы интегрирующих датчиков
Галяев А.А.
,
Васильев С.Н.
,
Якушенко Е.И.
,
Залетин В.В.
в сборнике
Труды 13-ой мультиконференции по проблемам управления, «Управление в морских системах» (УМС-2020)
, место издания
ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург
, тезисы, с. 76-78
2020
Задача сближения машины Дубинса с подвижной целью под заданным углом
Галяев А.А.
,
Бузиков М.Э.
в сборнике
Труды 63 Всероссийской научной конференции МФТИ
, издательство
МФТИ
(М.)
, тезисы, с. 28-30
2020
Численное решение задачи построения карты локально-оптимальных путей преодоления зоны сенсоров с равномерными полями в плоском случае
Самохина М.А.
,
Самохин А.С.
,
Галяев А.А.
в сборнике
МАТЕМАТИКА. КОМПЬЮТЕР. ОБРАЗОВАНИЕ 27: Сборник научных тезисов
, серия
МАТЕМАТИКА. КОМПЬЮТЕР. ОБРАЗОВАНИЕ
, том 27, тезисы, с. 177-177
2020
Численное решение краевой задачи принципа максимума при построении карты локально оптимальных путей преодоления зоны сенсоров
Галяев А.А.
,
Самохина М.А.
в сборнике
Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. Октябрь 2020 года. Тезисы докладов
, серия
Математика и механика
, издательство
Институт механики МГУ
(Москва)
, тезисы, с. 55-56
редактор
Гувернюк Сергей Владимирович
2019
Задача об оптимальной расстановке сенсоров
Галяев А.А.
,
Самохина М.А.
,
Самохин А.С.
в сборнике
Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 15–25 апреля 2019 года. Тезисы докладов
, место издания
Издательство Московского университета Москва
, тезисы, с. 65-66
2019
Оптимизация и планирование маршрутов движения управляемых объектов в конфликтной среде
Галяев А.А.
,
Рубинович Е.Я.
в сборнике
Материалы 12-й мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2019, Дивноморское, Геленджик)
, место издания
Издательство Южного федерального университета Ростов-на-Дону
, тезисы, с. 13-16
2018
Интеллектуальное управление мобильными средствами в конфликтных средах
Васильев С.Н.
,
Галяев А.А.
,
Рубинович Е.Я.
в сборнике
Материалы международной конференции "Проблемы механики и управления"
, место издания
Издательство Московского университета Москва
, тезисы, с. 117-118
2017
Задача быстродействия при упругом и вязко-упругом взаимодействии тела с препятствием
Галяев А.А.
,
Лысенко П.В.
в сборнике
Труды 60-й Всероссийской научной конференции МФТИ
, тезисы, с. 66-68
2017
Об одной задаче оптимизации маршрута движения объекта через район случайного поиска
Галяев А.А.
,
Лысенко П.В.
,
Яхно В.П.
в сборнике
Материалы конференции «Актуальные проблемы военной науки и политехнического образования ВМФ»
, место издания
ВМПИ Санкт-Петербург
, тезисы, с. 1-6
2016
Методические основы создания тактических оперативно-советующих систем поддержки принятия решений в задачах обеспечения безопасности сложных технических объектов
Бурсук В.И.,
Васильев С.Н.
,
Галяев А.А.
,
Горкунов Э.С.
, Гурьев Ю.В.,
Задворкин С.М.
, Морозов Н.Ю., Якушенко Е.И.
в сборнике
Сборник трудов X Международной конференции «Механика, ресурс и диагностика материалов и конструкций», 16-20 мая 2016 г
, место издания
Екатеринбург
, тезисы
НИРы
1 января 2016 - 31 декабря 2018
Управление стохастическими, детерминированными и квантовыми системами в фазах быстрого движения
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им.В.А.Трапезникова Российской академии наук
Руководитель:
Рубинович Е.Я.
Участники НИР:
Анулова С.В.
,
Галяев А.А.
,
Дуллаева Л.Г.
,
Иванов Р.В.
,
Лисовский Д.И.
,
Лысенко П.В.
,
Маркович Л.А.
,
Рубинович Е.Я.
,
Фоминых Е.О.
1 января 2010 - 31 декабря 2025
Устойчивость и управление в динамических и интеллектуальных системах с разнородным описанием подсистем
Физический факультет
Руководители:
Васильев С.Н.
,
Галяев А.А.
Участники НИР:
Афанасьев В.Н.
,
Буткарев И.А.
,
Васильев С.Н.
,
Витязев Д.В.
,
Гришина Н.В.
,
Кауль С.И.
,
Кушнер А.Г.
,
Лазарев А.А.
,
Мандель А.С.
,
Микамба И.В.
,
Митришкин Ю.В.
,
Филимонов Н.Б.
,
Шляхова Н.В.
Награды и премии
2022
Академическая премия
Лауреаты:
Галяев А.А.
,
Лысенко П.В.
,
Яхно В.П.
Российская академия наук, Россия
Членство в научных обществах
с 2017
Академия навигации и управления движением
Россия
Участие в редколлегии журналов
с 10 марта 2020
Автоматика и Телемеханика / Automation and Remote
главный редактор
с 20 ноября 2019
Доклады Академии наук
издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
с 1 июня 2017
Управление большими системами: сборник трудов (электронный журнал)
Участие в программных комитетах конференций
27 сентября - 2 октября 2021
Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2021)
Член программного комитета
пос. Дивноморское, Россия
1-5 июня 2021
Международный научно-практический симпозиум "Безопасность космических полетов" (1 - 5 июня 2021, Санкт-Петербург)
Член организационного комитета
Санкт-Петербург, Россия
26-30 апреля 2021
Геометрические методы в теории управления и математической физике
Член программного комитета
г. Рязань, Россия
31 марта - 3 апреля 2021
XXIV Всероссийская научно-практическая конференция "Актуальные проблемы защиты и безопасности"
Член организационного комитета
Санкт-Петербург, Россия
3-5 июня 2020
XV Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого)
Член программного комитета
Москва, Россия
23-28 сентября 2019
12 Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019)
Член программного комитета
Геленджик, пос. Дивноморское, Россия
17-20 июня 2019
XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2019)
Член программного комитета
МОСКВА ИПУ РАН, Россия
30 мая - 1 июня 2018
XIV Международная научная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого)
Член программного комитета
ИПУ РАН, Россия
Членство в диссертационных советах
с 13 июля 2012
Д 002.226.02, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
05.13.12 - Системы автоматизации проектирования (по отраслям) (техн. науки)
ученый секретарь
Действующие члены совета:
Галяев А.А.
,
Афанасьев В.Н.
,
Лазарев А.А.
с 1 сентября 2017
Экспертный совет ФАНО по 18-22 реферативным группам, ФАНО
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) (техн. науки)
Действующие члены совета:
Галяев А.А.
с 1 апреля 2017
Экспертный совет ВАК по Управлению, Вычислительной технике и Информатике, ВАК
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) (техн. науки)
Действующие члены совета:
Галяев А.А.
,
Сулимов В.Б.
с 15 января 2015
Д 002.226.01, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) (техн. науки)
Действующие члены совета:
Галяев А.А.
Руководство диссертациями
2022
Траекторная оптимизация риска обнаружения подвижных объектов в задаче уклонения
Кандидатская диссертация по специальности 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) (физ.-мат. науки)
Автор:
Лысенко П.В.
Научный руководитель:
Галяев А.А.
, д.т.н., член-корр. РАН, проф. РАН, МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 002.226.02
при Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Организация, в которой выполнялась работа:
ИПУ РАН
Ведущая организация:
ВУНЦ ВМФ
Руководство дипломными работами
2022
Перехват цели на круговой траектории машиной Дубинса в задаче быстродействия
Научный руководитель:
Галяев А.А.
Автор: Медведев А.И. (Бакалавр)
2022
Перехват прямолинейно движущейся цели машиной Дубинса в задаче быстродействия
Научный руководитель:
Галяев А.А.
Автор: Насонов И.А. (Бакалавр)
2022
Оптимизация обхода множества точек машинами Дубинса
Научный руководитель:
Галяев А.А.
Автор: Валов А.О. (Магистр)
2021
Скалярное управление двумя асинхронными осцилляторами в задаче быстродействия
Научный руководитель:
Галяев А.А.
Автор: Берлин Леонид Михайлович (Бакалавр)
2021
«АЛГОРИТМЫ ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧЕЙ СРЕДЫ АВТОНОМНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА»
Научный руководитель:
Галяев А.А.
Автор: Пауль Эдуард Вячеславович (Бакалавр)
2020
Распознавание типов аудио сигналов с помощью нейросетевого алгоритма
Научный руководитель:
Галяев А.А.
Автор: Валов А.О. (Бакалавр)
2020
Обнаружение гидроакустических сигналов методами разладки
Научный руководитель:
Галяев А.А.
Автор: Елинов С.И. (Магистр)
2020
МЕТОД ГРУППОВОГО ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ НА ОСНОВЕ СОГЛАСОВАНИЯ ЧАСТНЫХ КРИТЕРИЕВ СТОРОН СРЕДСТВАМИ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ
Научный руководитель:
Галяев А.А.
Автор: Савин А.И. (Магистр)
2020
АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ЗАДАЧИ МАНИПУЛЯЦИИ ОБЪЕКТАМИ С ПОМОЩЬЮ РОБОТИЗИРОВАННОЙ РУКИ В СРЕДАХ С РАЗРЕЖЕННОЙ ФУНКЦИЕЙ НАГРАДЫ
Научный руководитель:
Галяев А.А.
Автор: Костин Н.С. (Магистр)
2019
РЕАЛИЗАЦИЯ НЕЙРОСЕТЕВОГО АЛГОРИТМА ПОИСКА ПУТИ В ЛАБИРИНТЕ
Научный руководитель:
Галяев А.А.
Автор: Юдин Е.В. (Бакалавр)
2019
Обучение с подкреплением в задаче поиска пути в лабиринте
Научный руководитель:
Галяев А.А.
Автор: Завгородний И.В. (Бакалавр)
2019
ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННАЯ МОДЕЛЬ РЕЕСТРА УЧЕТА ТОВАРОВ НА ОСНОВЕ ТЕХНОЛОГИИ БЛОКЧЕЙН
Научный руководитель:
Галяев А.А.
Автор: Печеркин А.С., (Магистр)
2018
Синхронизация системы метрономов методом нейросетевого моделирования
Научный руководитель:
Галяев А.А.
Автор: Костин Н. (Бакалавр)
Руководство курсовыми работами
2020
Атака вредоносного примера на нейронные сети и защита от него
Научный руководитель:
Галяев А.А.
Автор: Медведев А.И. (Бакалавр)
2020
АЛГОРИТМ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ ПО РАСПОЗНАВАНИЮ РУКОПИСНЫХ ЦИФР
Научный руководитель:
Галяев А.А.
Автор: Насонов И.А. (Бакалавр)
Авторство учебных курсов
2010
Принятие решений в условиях риска
Автор:
Галяев А.А.
1992
Теория экстремальных задач. Ч. 1
Авторы:
Галяев А.А.
,
Рубинович Е.Я.
Преподавание учебных курсов
с 1 сентября 2017
Принятие решений в условиях риска
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Физический факультет
,
Отделение прикладной математики
,
Кафедра физико-математических методов управления
обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 72 часов
с 1 сентября 2017
Теория экстремальных задач. Ч. 1
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Физический факультет
,
Отделение прикладной математики
,
Кафедра физико-математических методов управления
обязательная, вариативной части, лекции, 72 часов