Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
ИСТИНА ИНХС РАН
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
В связи с техническими работами в центре обработки данных, часть прикреплённых файлов в настоящее время недоступна.
скрыть
отправить сообщение
открыть новую версию профиля
Мартыненко Юрий Григорьевич
пользователь
Прежние места работы
(Нажмите для отображения)
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Научно-исследовательский институт механики
,
301 Лаборатория робототехники
, 27 августа 2003 - 15 июля 2012
Соавторы:
Кобрин А.И.
,
Формальский А.М.
,
Подалков В.В.
,
Горячева И.Г.
,
Зацепин М.Ф.
,
Антонов Ф.К.
,
Корецкий А.В.
,
Досаев М.З.
,
Меркурьев И.В.
,
Новожилов И.В.
,
Рязанцева М.Ю.
,
Садовничий В.А.
,
Fong-Chin S.
показать полностью...
,
Александров А.М.
,
Белицкий Д.Б.
,
Буданов В.М.
,
Гуреев В.
,
Коршунов С.Н.
,
Ленский А.В.
,
Морозов А.В.
,
Орлов И.В.
,
Соколов М.Э.
,
Брюшков В.Г.
,
Гусев Д.М.
,
Данелян Л.С.
,
Затекин В.В.
,
Коняев Ю.А.
,
Окунев Ю.М.
,
Петров В.Б.
,
Письменная Е.В.
,
Aoustin Y.
,
Guseva M.I.
,
Lenskij A.V.
,
Губаренко С.И.
,
Капустина О.М.
,
Козорезов Ю.Ю.
,
Комаров П.А.
,
Кувыкин В.И.
,
Ландау Б.Е.
,
Митрофанов И.Е.
,
Осадченко Н.В.
,
Панкратьева Г.В.
,
Перов Ю.Л.
,
Савченко Т.А.
,
Chien-Hsien Y.
,
Khripunov B.I.
,
Kolbasov B.N.
,
Panfilov N.G.
,
Байкина О.К.
,
Белотелов В.Н.
,
Влахова А.В.
,
Лавровский Э.К.
,
Мусави М.З.
,
Омаров А.Ж.
,
Охоцимский Д.Е.
,
Селюцкий Ю.Д.
,
Фарион Е.В.
,
Феоктистова О.П.
,
Фрлета М.
,
Эльтеков В.А.
,
Юрасова В.Е.
,
Aoustin Y.
,
Chih-Han C.
,
Daneljan L.S.
,
Ju M.S.
,
Karpuzov D.S.
,
Khirpunov B.I.
,
Konyaev Y.A.
,
Kurnaev V.A.
,
Mei-Ling C.
,
Ming-Shaung J.
,
Pis'mennyi V.D.
,
Pis’mennaja E.V.
,
Podalkov V.V.
,
Rasulev U.K.
,
Ryzhov Y.A.
,
Sam Y.
,
Siregar H.P.
,
Stolyarova V.G.
,
Su F.C.
,
VASILIEV J.
,
Xазов С.П.
,
Yeh C.S.
,
Аведиков Г.Е.
,
Акаев А.А.
,
Александров В.В.
,
Алхунсаев Д.Д.
,
Афонин А.В.
,
Байкова О.М.
,
Баранов А.П.
,
Бармин В.В.
,
Белоусов А.
,
Борисов Д.Б.
,
Ветров Д.П.
,
Волков С.И.
,
Волоховская О.А.
,
Галатенко А.В.
,
Галатенко В.В.
,
Галкин В.И.
,
Гаркавенко В.А.
,
Геворкян О.Г.
,
Голубев Ю.Ф.
,
Голубина К.А.
,
Голухов Г.Н.
,
Грачёв С.Н.
,
Григорьев А.И.
,
Григорян С.С.
,
Гусев Д.В.
,
Данилин В.П.
,
Дмитриев С.П.
,
Дорфман В.Ф.
,
Дубров В.Э.
,
Дьячков С.В.
,
Ефремов А.В.
,
Ефремов А.О.
,
Жаворонкова Е.Н.
,
Жмакин С.И.
,
Завгородний В.И.
,
Ибрагимов В.С.
,
Иванов А.В.
,
Измайлова Е.А.
,
Исимбаев Н.М.
,
Ишлинский А.Ю.
,
Карипбаев С.Ж.
,
Касперский И.Е.
,
Кобрин Ю.А.
,
Костенко А.В.
,
Кропотов Д.А.
,
Кудин С.Ф.
,
Кузмичев А.В.
,
Кузнецов А.С.
,
Кузьмина Р.П.
,
Куликаускас В.С.
,
Кусов И.С.
,
Левин С.Л.
,
Макаровец Н.А.
,
Мамонов П.А.
,
Маслов А.А.
,
Медведев А.В.
,
Межов В.И.
,
Молчанова О.П.
,
Назаренко (Зыкова) Т.В.
,
Нехамкин Л.И.
,
Октябрьская Л.В.
,
Панарин В.М.
,
Панасюк М.И.
,
Пахомов В.Б.
,
Повторайко В.И.
,
Подольский В.Е.
,
Позднышева Ю.А.
,
Романенко С.Г.
,
Романовский Е.А.
,
Рубаха Е.А.
,
Рябиков В.С.
,
СИМОНОВ В.
,
Санников Д.Г.
,
Сауров А.Н.
,
Сенчик Д.К.
,
Соколова Л.М.
,
Солодов В.В.
,
Солодова Р.Ф.
,
Староверов В.М.
,
Суханов В.С.
,
Тиль А.В.
,
Тиньков Д.В.
,
Тихонова К.В.
,
Тулинов А.Ф.
,
Урман Ю.М.
,
Устинов В.Ф.
,
Ф-Ч С.
,
Филиппов В.В.
,
Фон-Чин С.
,
Царенко А.С.
,
Чан Ч.
,
Шульга В.И.
,
Шутяев А.В.
,
Щеглова Н.Н.
,
Щелкачёв В.Н.
,
ЮдинЮ Н.
183 статьи
,
11 книг
,
21 доклад на конференциях
,
16 тезисов докладов
,
8 патентов
,
6 научных отчётов
,
1 награда
,
1 дипломная работа
,
1 учебный курс
Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 142, Scopus: 213
IstinaResearcherID (IRID): 212519
Деятельность
Статьи в журналах
2014
Image-assisted method for estimating local stiffness of soft tissues and calibration of bias due to aqueous humor effect
Chien-Hsien Yeh
,
Fon-Chin Su
,
Goryacheva I.G.
,
Yuri Martinenko
,
Marat Dosaev
,
Ming-Shaung Ju
в журнале
Sensors and Actuators, A: Physical
, издательство
Elsevier BV
(Netherlands)
, том 212, с. 42-51
2013
Controlled pendulum on a movable base
Martynenko Yu G.
,
Formalskii A.M.
в журнале
Mechanics of Solids, Allerton Press, Inc.,
, том 48, № 1, с. 6-18
DOI
2013
Анализ контактного взаимодействия искусственного видеотактильного механорецептора с мягкими биологическими тканями
Горячева И.Г.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Фон-Чин Су
,
Рязанцева М.Ю.
,
Антонов Ф.К.
в журнале
Российский журнал биомеханики
, издательство
Перм. нац. исслед. политехн. ун-т
(Пермь)
, том 17, № 1 (59), с. 8-21
2013
Управляемый маятник на подвижном основании
Мартыненко Ю.Г.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
, № 1, с. 9-23
DOI
2012
Angular distribution of atoms during the magnetron sputtering of polycrystalline targets
Martynenko Yu V.
, Rogov A.V.,
Shul'ga V.I.
в журнале
Technical Physics
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 57, № 4, с. 439-444
DOI
2011
On Supervisory Control of Mobile Platform on Four Swivel Wheels
Martynenko Yu G.
,
Mitrofanov I.E.
,
Pis’mennaya E.V.
,
Formalskii A.M.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation)
, том 50, № 2, с. 325-335
DOI
2011
Pendubot: combining of energy and intuitive approaches to swing up, stabilization in erected pose
Formal'skii A.
,
Martynenko Y.
,
Aoustin Y.
в журнале
Multibody System Dynamics
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, том 25, № 1, с. 65-80
DOI
2011
Pendulum on a Movable Base
Martynenko Yu G.
,
Formalskii A.M.
в журнале
Doklady Mathematics
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 84, № 1, с. 594-599
DOI
2011
Маятник на подвижном основании
Мартыненко Ю.Г.
,
Формальский А.М.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 439, № 6, с. 746-751
DOI
2011
О супервизорном управлении мобильной платформой на четырех поворотных колесах
Мартыненко Ю.Г.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 2, с. 147-157
DOI
2011
Проблемы разработки робототехнических и биомехатронных систем с тактильным очувствлением
Горячева И.Г.
,
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского
, издательство
Изд-во Нижегор. ун-та
(Н.Новгород)
, № 4-5, с. 2112-2114
2010
О роли и месте теоретической механики в системе высшего образования (от Архимеда до КС «Буран»)
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Актуальные проблемы авиационных и аэрокосмических систем: процессы, модели, эксперимент
, № 2 (31), с. 74-80
2010
Устойчивость стационарных движений мобильного робота с роликонесущими колесами и смещенным центром масс
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 74, № 4, с. 610-619
2009
Всероссийский научно-технический фестиваль молодежи "мобильные роботы" имени проф. Е. А. Девянина
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Письменная Е.В.
в журнале
Мехатроника, автоматизация, управление
, издательство
Новые технологии
(Москва)
, № 5, с. 76-78
2009
Динамика кольцевого микромеханического гироскопа в режиме вынужденных колебаний
Мартыненко Ю.Г.
,
Меркурьев И.В.
,
Подалков В.В.
в журнале
Гироскопия и навигация
, № 3, с. 10-22
2008
Control of nonlinear vibrations of vibrating ring microgyroscope
Martynenko Y.G.
,
Merkuryev I.V.
,
Podalkov V.V.
в журнале
Mechanics of Solids
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, том 43, № 3, с. 379-390
2008
Управление нелинейными колебаниями вибрационного кольцевого микрогироскопа
Мартыненко Ю.Г.
,
Меркурьев И.В.
,
Подалков В.В.
в журнале
Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
, № 3, с. 77-89
2007
Motion control of mobile wheeled robots
Martynenko Y.G.
в журнале
Journal of Mathematical Sciences
, издательство
Plenum Publishers
(United States)
, том 147, № 2, с. 6569-6606
2007
On the motion of a mobile robot with roller-carrying wheels
Martynenko Yu G.
,
Formal'skii A.M.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 46, № 6, с. 976-983
DOI
2007
О движении мобильного робота с роликонесущими колесами
Мартыненко Ю.Г.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 6, с. 142-149
DOI
2006
Computation of optimum consumption of energy for anthropomorphic robot driven by electric motor
Siregar H.P.
,
Martynenko Y.G.
в журнале
Lecture Notes in Control and Information Sciences
, том 335, с. 233-241
2006
Stabilisation of unstable equilibrium postures of a two-link pendulum using a flywheel
Aoustin Y.
,
Formal'sky A.M.
,
Martynenko Y.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, № 2, с. 43-50
DOI
2006
Stabilization of unstable equilibrium postures of a two-link pendulum using a flywheel
Aoustin Y.
,
Formal'sky A.
,
Martynenko Yu
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 45, № 2, с. 204-211
DOI
2006
Stabilization of unstable equilibrium postures of a two-link pendulum using a flywheel
Aoustin Y.
,
Formal'sky A.
,
Martynenko Y.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 2, с. 43-50
DOI
2006
Асимптотический анализ решений дифференциальных уравнений с полиномиально периодическими коэффициентами
Коняев Ю.А.
,
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Известия высших учебных заведений. Математика
, издательство
Изд-во Казан. ун-та
(Казань)
, № 1, с. 78-81
2006
Возможность использования тактильного телехирургического робототехнического комплекса при обследовании верхних отделов желудочно-кишечного тракта
Буданов В.М.
,
Козорезов Ю.Ю.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Перов Ю.Л.
,
Соколов М.Э.
,
Фрлета М.
в журнале
Вестник новых медицинских технологий
, издательство
Тул. гос. ун-т
(Тула)
, том 13, № 1, с. 126-128
2006
Движение трёхстепенного поплавкового гироскопа при его контактах с упором
Мартыненко Ю.Г.
,
Рябиков В.С.
,
Щеглова Н.Н.
,
Нехамкин Л.И.
в журнале
Гироскопия и навигация
, № 2 (53), с. 51-60
2006
Погрешности микромеханического гироскопа, вызванные электростатической системой возбуждения колебаний чувствительного элемента
Мартыненко Ю.Г.
,
Меркурьев И.В.
,
Подалков В.В.
в журнале
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
, издательство
Научтехлитиздат
(М.)
, № 12, с. 36-40
2006
Постановка фундаментальных и прикладных исследований в области биомехатроники
Мартыненко Ю.Г.
,
Соколов М.Э.
,
Буданов В.М.
,
Белотелов В.Н.
,
Ленский А.В.
,
Пахомов В.Б.
в журнале
Известия ЮФУ. Технические науки
, издательство
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет"
(Ростов-на-Дону)
, том 58, № 3, с. 29-35
2006
Практические возможности комплекса тактильной диагностики
Буданов В.М.
,
Козорезов Ю.Ю.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Перов Ю.Л.
,
Соколов М.Э.
,
Фрлета М.
,
Фарион Е.В.
в журнале
Вестник новых медицинских технологий
, издательство
Тул. гос. ун-т
(Тула)
, том 13, № 1, с. 125-126
2006
Разработка робототехнических и мехатронных систем в Институте механике МГУ
Ленский А.В.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Окунев Ю.М.
в журнале
Известия ЮФУ. Технические науки
, издательство
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет"
(Ростов-на-Дону)
, том 58, № 3, с. 11-17
2006
Управление пространственным движением перевернутого маятника, установленного на колесной паре
Белотелов В.Н.
,
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
, № 6, с. 10-28
2005
A control of the longitudinal motion of a single-wheel robot on an uneven surface
Martynenko Yu G.
,
Formal'skii A.M.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 44, № 4, с. 662-670
DOI
2005
The theory of the control of a monocycle
Martynenko Yu G.
,
Formal'skii A.M.
в журнале
Journal of Applied Mathematics and Mechanics (English translation of Prikladnaya Matematika i Mekhanika)
, издательство
Pergamon Press Ltd.
(United Kingdom)
, том 69, № 4, с. 516-528
DOI
2005
Искусственный тактильный механорецептор. Теория, опыт создания, экспериментальная апробация
Садовничий В.А.
,
Григорьев А.И.
,
Окунев Ю.М.
,
Соколов М.Э.
,
Буданов В.М.
,
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Технологии живых систем
, издательство
Издательство "Радиотехника"
(Москва)
, том 2, № 4-5, с. 3-3
2005
К теории управления моноциклом
Мартыненко Ю.Г.
,
Формальский A.M.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 69, № 4, с. 569-583
DOI
2005
Методы стабилизации неустойчивых объектов
Мартыненко Ю.Г.
,
Формальский А.М.
в журнале
Гироскопия и навигация
, № 2, с. 7-18
DOI
2005
Проблемы управления неустойчивыми системами
Мартыненко Ю.Г.
,
Формальский А.М.
в журнале
Успехи механики
, издательство
Науч.-изд. центр механики
(М.)
, том 3, № 2, с. 71-135
DOI
2005
Проблемы управления неустойчивыми системами
Мартыненко Ю.Г.
, Формальский А.М.
в журнале
Успехи механики
, издательство
Науч.-изд. центр механики
(М.)
, том 3, № 2, с. 71-135
2005
Управление движением мобильных колёсных роботов
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Фундаментальная и прикладная математика
, издательство
Интуит
(М.)
, том 11, № 8, с. 29-80
2005
Управление продольным движением одноколесного аппарата по неровной поверхности
Мартыненко Ю.Г.
,
Формальский А.М.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 4, с. 165-173
DOI
2004
An asymptotic analog of reducibility theorems for some classes of nonautonomous linear systems
Konyaev Yu A.
,
Martynenko Yu G.
,
Panfilov N.G.
в журнале
Differential Equations
, издательство
Pleiades Publishing, Inc.
(New York, USA)
, том 40, № 3, с. 351-355
2004
The theory of the generalized magnus effect for non-holonomic mechanical systems
Martynenko Yu G.
в журнале
Journal of Applied Mathematics and Mechanics (English translation of Prikladnaya Matematika i Mekhanika)
, издательство
Pergamon Press Ltd.
(United Kingdom)
, том 68, № 6, с. 847-855
2004
Асимптотический аналог теорем о приводимости некоторых классов неавтономных линейных систем
Коняев Ю.А.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Панфилов Н.Г.
в журнале
Дифференциальные уравнения
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 40, № 3, с. 330-333
2004
К теории обобщенного эффекта Магнуса для неголономных механических систем
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 68, № 6, с. 948-948
2003
Imitation of deuterium plasma interaction with the surface of carbon materials in gaseous divertor conditions
Korshunov S.N.
, Guseva M.I.,
Gureev V.M.
,
Danelyan L.S.
,
Khripunov B.I.
,
Kolbasov B.N.
,
Kulikauskas V.S.
, Litnovsky A.M.,
Martynenko Y.V.
,
Petrov V.B.
, Zatekin V.V.
в журнале
Journal of Nuclear Materials
, издательство
Elsevier BV
(Netherlands)
, том 313, с. 87-91
2003
Imitation of deuterium plasma interaction with the surface of carbon materials in gaseous divertor conditions
Korshunov S.N.
,
Guseva M.I.
,
Gureev V.M.
,
Danelyan L.S.
, Khripunov B.I.,
Kolbasov B.N.
, Kulikauskas V.S., Litnovsky A.M.,
Martynenko Y.V.
,
Petrov V.B.
,
Zatekin V.V.
в журнале
Journal of Nuclear Materials
, издательство
Elsevier BV
(Netherlands)
, том 313, с. 87-91
2003
Новые задачи динамики и управления движением мобильных колесных роботов
Охоцимский Д.Е.
,
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Успехи механики
, издательство
Науч.-изд. центр механики
(М.)
, том 2, № 1, с. 3-3
2003
Программное управление движением телескопического манипулятора на подвижной платформе
Мартыненко Ю.Г.
,
Орлов И.В.
в журнале
Вестник Московского энергетического института
, издательство
Изд. дом МЭИ
(М.)
, № 5, с. 60-70
2002
Decomposition of the problem of controlling a mobile one-wheel robot with an unperturbed gyrostabilized platform
Martynenko Yu G.
,
Lenskii A.V.
, Kobrin A.I.
в журнале
Doklady Physics
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 47, № 10, с. 772-774
2002
Движение проводящего твёрдого тела в магнитном поле
Кувыкин В.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
, № 2, с. 36-47
2002
Декомпозиция задачи управления мобильным одноколесным роботом с невозмущаемой гиростабилизированной платформой
Мартыненко Ю.Г.
,
Кобрин А.И.
, Ленский А.В.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 386, № 6, с. 767-769
2002
Проблемы управления и динамики мобильных роботов
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Новости искусственного интеллекта
, № 4, с. 18-18
2001
Peculiarity of deuterium ions interaction with tungsten surface in the condition Imitating combination of normal operation with plasma disruption in ITER
Guseva M.I.
,
Vasiliev V.I.
,
Gureev V.M.
,
Danelyan L.S.
,
Khirpunov B.I.
,
Korshunov S.N.
, Kulikauskas V.S.,
Martynenko Y.V.
,
Petrov V.B.
, Strunnikov V.N.,
Stolyarova V.G.
,
Zatekin V.V.
, Litnovsky A.M.
в журнале
Journal of Nuclear Materials
, издательство
Elsevier BV
(Netherlands)
, том 290, с. 1069-1073
2001
Движение шарнирного двухзвенника по гладкой кривой переменной кривизны
Мартыненко Ю.Г.
,
Осадченко Н.В.
в журнале
Вестник Московского энергетического института
, издательство
Изд. дом МЭИ
(М.)
, № 3, с. 14-18
2000
ACCUMULATION OF DEUTERIUM IN TUNGSTEN UNDER CONDITIONS SIMULATING THE PLASMA IMPACT ON ITER DIVERTOR
Guseva M.I., Vasil'ev V.I.,
Gureev V.M.
,
Danelyan L.S.
,
Zatekin V.V.
,
Korshunov S.N.
, Kulikauskas V.S.,
Martynenko Yu V.
,
Petrov V.B.
, Strunnikov V.M.,
Khripunov B.I.
в журнале
Физика и химия обработки материалов
, издательство
Интерконтакт Наука
(М.)
, № 2, с. 17-22
2000
In memory of Vladimir Aleksandrovich Molchanov
Kurnaev V.A.
,
Martynenko Y.V.
,
Panasyuk M.I.
,
Pismennyi V.D.
,
Rasulev U.K.
,
Romanovskii E.A.
,
Ryzhov Y.A.
,
Sadovnichii V.A.
,
Tulinov A.F.
в журнале
Uspekhi Fizicheskikh Nauk
, том 170, № 4, с. 469-470
2000
Динамика мобильных роботов
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Соросовский образовательный журнал
, издательство
Международная Соросовская Программа образования в области точных наук
(Москва)
, том 6, № 5, с. 111-111
1999
Asymptotic solution to the generalized darboux problem in the case of conic vibration of a base
Martynenko Yu G.
в журнале
Doklady Physics
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 44, № 12, с. 815-817
1999
Асимптотическое решение обобщённой задачи Дарбу при конической вибрации основания
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 369, № 4, с. 478-480
1999
Математическое моделирование и анализ динамики неконтактного подвеса чувствительных элементов систем навигации и управления движением
Мартыненко Ю.Г.
,
Байкина О.К.
,
Кобрин А.И.
,
Подалков В.В.
,
Александров А.М.
в журнале
Информационный бюллетень РФФИ
, том 7, № 1, с. 56-56
1998
Инерциальная навигация
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Соросовский образовательный журнал
, издательство
Международная Соросовская Программа образования в области точных наук
(Москва)
, № 8, с. 102-108
1998
Исследование устойчивости неавтономных систем дифференциальных уравнений квазиполиномиального типа
Коняев Ю.А.
,
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Дифференциальные уравнения
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 34, № 10, с. 1427-1427
1998
Оптимизация параметров гировертикали с нестационарной коррекцией
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Мусави М.З.
в журнале
Гироскопия и навигация
, № 3 (22), с. 24-30
1997
Асферизация полого ротора электростатического гироскопа
Мартыненко Ю.Г.
,
Подалков В.В.
в журнале
Гироскопия и навигация
, № 2 (17), с. 56-64
1997
Математическое моделирование и анализ динамики неконтактного подвеса чувствительных элементов систем навигации и управления движением
Мартыненко Ю.Г.
,
Александров А.М.
,
Байкина О.К.
,
Кобрин А.И.
,
Подалков В.В.
в журнале
Информационный бюллетень РФФИ
, том 5, № 1, с. 75-75
1997
Применение новых информационных технологий в преподавании фундаментальных наук
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Соросовский образовательный журнал
, издательство
Международная Соросовская Программа образования в области точных наук
(Москва)
, № 3, с. 130-138
1997
Тенденции развития современной гироскопии
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Соросовский образовательный журнал
, издательство
Международная Соросовская Программа образования в области точных наук
(Москва)
, № 11, с. 120-127
1996
Investigation of the beryllium ion-surface interaction
Guseva M.I.
, Birukov A.Y.,
Gureev V.M.
,
Daneljan L.S.
,
Korshunov S.N.
,
Martynenko Y.V.
, Moskovkin P.S., Sokolov Y.A., Stoljarova V.G., Kulikauskas V.S.,
Zatekin V.V.
в журнале
Journal of Nuclear Materials
, издательство
Elsevier BV
(Netherlands)
, том 233, с. 681-687
1996
О необходимости учёта высших гармоник при асферизации полого ротора электростатического гироскопа
Мартыненко Ю.Г.
,
Подалков В.В.
в журнале
Гироскопия и навигация
, № 4 (15), с. 50-51
1996
О проблемах левитации тел в силовых полях
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Соросовский образовательный журнал
, издательство
Международная Соросовская Программа образования в области точных наук
(Москва)
, № 3, с. 82-82
1995
О нутациях твёрдого тела в неконтактном подвесе
Мартыненко Ю.Г.
,
Подалков В.В.
в журнале
Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
, № 2, с. 26-31
1994
О нереализуемости двойного вращения ротора в идеальном электростатическом гироскопе
Мартыненко Ю.Г.
,
Подалков В.В.
в журнале
Гироскопия и навигация
, № 2, с. 83
1994
Определение эффективных упругих констант алмазоподобных плёнок с диспергированным металлом
Волоховская О.А.
,
Дорфман В.Ф.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Подалков В.В.
в журнале
Прикладная физика
, издательство
[б.и.]
(М.)
, № 4, с. 51-57
1994
Оценка тормозящего момента, действующего на электродинамический демпфер неконтактного подвеса
Кувыкин В.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Электричество
, издательство
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Национальный исследовательский университет МЭИ
(Москва)
, № 11, с. 30-33
1994
Уходы гироскопа с электростатическим подвесом при поступательной вибрации основания
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Гироскопия и навигация
, № 2 (6), с. 12-20
1994
Экспериментальное определение коэффициентов магнитной поляризуемости вращающегося проводящего шара в однородном магнитном поле
Завгородний В.И.
,
Ландау Б.Е.
,
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Письма в "Журнал технической физики"
, издательство
Физико-технический институт им. А.Ф.Иоффе Российской академии наук
(Москва)
, том 20, № 14, с. 46-50
1993
Зависимость угловой скорости электростатического гироскопа от температуры окружающей среды
Карипбаев С.Ж.
,
Ландау Б.Е.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Подалков В.В.
в журнале
Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
, № 3, с. 42-49
1992
Исследование моментных характеристик «реактивного» разгонного двигателя в шаровом гироскопе с магнитным подвесом
Галкин В.И.
,
Измайлов Е.А.
,
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Электричество
, издательство
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Национальный исследовательский университет МЭИ
(Москва)
, № 4, с. 29-33
1989
Движение упругой сферической оболочки в неконтактном подвесе
Мартыненко Ю.Г.
,
Омаров А.Ж.
,
Подалков В.В.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 4, с. 25-30
1987
Динамика проводящего эллипсоида в осесимметричном магнитном поле
Дьячков С.В.
,
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 6, с. 41-45
1987
Об устойчивости стационарных вращений симметричного твердого тела в переменном магнитном поле
Коняев Ю.А.
,
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 51, № 3, с. 375-375
1986
Асимптотическое решение прецессионных уравнений свободного гироскопа
Мартыненко Ю.Г.
,
Романенко С.Г.
,
Тиль А.В.
в журнале
Судостроительная промышленность. Серия: Навигация и гироскопия
, № 3, с. 47-56
1985
Влияние вихревых токов на вращение и ориентацию спутника
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Космические исследования
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 23, с. 347-347
1985
К теории неконтактного гироскопа с шаровым несбалансированным ротором
Мартыненко Ю.Г.
,
Медведев А.В.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 4, с. 3-11
1985
Раскрутка неконтактного гироскопа в сопротивляющейся среде
Кудин С.Ф.
,
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 6, с. 14-22
1983
Динамика твёрдого тела в неконтактном подвесе
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Теоретична и приложена механика
, том 14, № 2, с. 11-14
1983
Определение вероятностных характеристик возмущающих моментов в гироскопах с электростатическим подвесом
Корецкий А.В.
,
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 3, с. 4-11
1982
Влияние радиуса ротора на точность электростатического гироскопа
Мартыненко Ю.Г.
,
Корецкий А.В.
в журнале
Известия высших учебных заведений. Приборостроение
, издательство
СПбГУ ИТМО
(СПб.)
, том 25, № 8, с. 64-68
1982
Динамика электростатического гироскопа с импульсной системой регулирования
Губаренко С.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 2, с. 6-14
1981
Motion of a conducting solid body around its center of mass in slowly varying magnetic field
Kobrin A.I.,
Martynenko Y.G.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 261, № 5, с. 1070-1070
1981
Движение проводящего твердого тела около центра масс в медленно изменяющемся магнитном поле
Кобрин Ю.А.
,
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 261, № 5, с. 1070-1070
1981
Движение проводящего твердого тела около центра масс в медленно изменяющемся магнитном поле
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 261, № 5, с. 1070-1073
1981
О малых колебаниях быстро закрученного твёрдого тела в магнитном поле
Мартыненко Ю.Г.
,
Урман Ю.М.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 1, с. 27-32
1980
Dynamics of conducting solid body in high-frequency magnetic field
Kobrin A.I.,
Martynenko Y.G.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 255, № 5, с. 1063-1063
1980
Движение проводящего твердого тела в высокочастотном магнитном поле
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 255, № 5, с. 1063-1066
1980
Об устойчивости стационарных вращений твёрдого тела в магнитном поле
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 2, с. 29-33
1978
О выборе геометрии электродов для равножёсткого электростатического подвеса заряженного проводящего шара
Белицкий Д.Б.
,
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 2, с. 64-73
1977
Асимптотическое решение слабо нелинейной системы
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Дифференциальные уравнения
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 13, № 6, с. 108-119
1977
Движение проводящего твердого тела около неподвижной точки в магнитном поле
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
, № 4, с. 36-36
1977
О синтезе геометрии подвеса электростатического гироскопа, обладающего максимальной жёсткостью
Белицкий Д.Б.
,
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Доклады АН СССР
, том 236, № 2, с. 308-311
1977
Резонансные движения гироскопа с неконтактным подвесом на вибрирующем основании
Мартыненко Ю.Г.
,
Савченко Т.А.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 6, с. 16-23
1976
О прецессионных уравнениях гироскопических систем
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Новожилов И.В.
в журнале
Прикладная математика и механика
, том 40, № 2, с. 230-237
1976
Применение теории сингулярно возмущенных уравнений для исследования гироскопических систем
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Доклады Академии наук
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 230, № 1, с. 52-55
1976
Уходы несбалансированного гироскопа в неравножёстком электростатическом подвесе
Брюшков В.Г.
,
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 6, с. 33-40
1975
Оценка влияния краевых эффектов на силовые характеристики электростатического подвеса шара
Белицкий Д.Б.
,
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Известия высших учебных заведений. Приборостроение
, издательство
СПбГУ ИТМО
(СПб.)
, № 4, с. 76-80
1974
Движение несбалансированного гироскопа с неконтактным подвесом
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 4, с. 13-19
1973
Раскрутка гироскопа с неконтактным подвесом ротора
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 5, с. 35-40
1972
Computer studies of boron ion channeling in silicon single crystal
Eltekov V.A.
, Karpuzov D.S.,
Martynenko Yu V.
, Rubakha E.A., Simonov V.A.,
Yurasova V.E.
в журнале
Radiation effects
, издательство
Gordon and Breach.
(New York, United States)
, том 13, № 3, с. 237-242
1971
Об одном методе построения асимптотического решения задачи о движении гироскопа в кардановом подвесе
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
, № 3, с. 40-40
1970
Зависимость времени выбега электростатического гироскопа от дебаланса ротора
Данилин В.П.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Новожилов И.В.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 2, с. 20-22
1970
Уходы электростатического гироскопа, вызываемые несферичностью ротора
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела
, № 1, с. 10-18
1968
Динамика сферического поплавкового гироскопа в кардановом подвесе
Мартыненко Ю.Г.
в журнале
Инженерный журнал Механика твёрдого тела
, № 4, с. 28-32
Статьи в сборниках
2014
Экзоскелет: конструкция, управление
Аведиков Г.Е.
,
Жмакин С.И.
,
Ибрагимов В.С.
,
Иванов А.В.
,
Кобрин А.И.
,
Комаров П.А.
,
Костенко А.А.
,
Кузнецов А.С.
,
Кузмичев А.В.
,
Лавровский Э.К.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
,
Формальский А.М.
в сборнике
Труды 12 Всероссийского совещания по проблемам управления (электронный ресурс)
, издательство
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
(Москва)
, с. 84-90
2013
Cвойства геометрических образов стационарных движений диска-гиростата на шероховатой плоскости
Борисов Д.Б.
,
Капустина О.М.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Международная конференция «Восьмые Окуневские чтения» (Санкт-Петербург, 25 — 28 июня 2013 г.): Материалы докладов
, место издания
Балт. гос. техн. ун-т СПб
, с. 82-84
2012
Анализ контактного взаимодействия искусственного видеотактильного механорецептора с мягкими биологическими тканями
Горячева И.Г.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Fong-Chin Su
,
Рязанцева М.Ю.
,
Антонов Ф.К.
, Yeh Chien-Hsien,
Санников Д.Г.
в сборнике
Биомеханика
2012
Экономические аспекты методов принятия решений при стратегическом планировании исследования космического пространства
Садовничий В.А.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Комаров П.А.
,
Лавровский Э.К.
, и др.
в сборнике
Сборник материалов V Международной научно-практической конференции (Одесса)
, место издания
Одесса
, с. 822-830
2011
Algorithms of Video Navigation System for Wheeled Mobile Robot Positioning
Мартыненко Ю.Г.
,
Комаров П.А.
в сборнике
Proceedings of the 2nd Joint Symposium of Taiwan-Russia Research Cooperation on Advanced Problems of Robotics, Mechatronics and Mechanical Engineering
, место издания
NTU Publishing Taiwan, Taipei
2011
Analysis of Contact Interaction in Thumb Carpometacarpal Joint
Selyutskiy Yury D.
,
Antonov Fedor K.
,
Martynenko Yury G.
,
Dosaev Marat Z.
,
Goryacheva Irina G.
,
Morozov Alexey V.
,
Chih-Han Chang
,
Mei-Ling Chou
в сборнике
Proceedings of the 2nd Joint Symposium of Taiwan-Russia Research Cooperation on Advanced Problems of Robotics, Mechatronics and Mechanical Engineering
, место издания
NTU Publishing Taiwan, Taipei
, с. 90-94
2011
Vision-Based Tactile Sensor Development
Goryacheva Irina G.
,
Morozov Alexey V.
,
Martynenko Yury G.
,
Dosaev Marat Z.
,
Antonov Fedor K.
в сборнике
Proceedings of the 2nd Joint Symposium of Taiwan-Russia Research Cooperation on Advanced Problems of Robotics, Mechatronics and Mechanical Engineering
, место издания
NTU Publishing Taiwan, Taipei
, с. 54-59
2011
Влияние погрешностей изготовления на точность кольцевого микромеханического гироскопа
Мартыненко Ю.Г.
,
Меркурьев И.В.
,
Подалков В.В.
в сборнике
XVIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 30 мая – 1 июня 2011 г.): Сборник материалов
, место издания
ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург
, с. 89-91
2010
Development of vision-based tactile sensor for palpation of pathological soft tissues
Yeh C.S.
,
Su F.C.
,
Martynenko Y.
,
Goryacheva I.
,
Ju M.S.
в сборнике
IFMBE Proceedings 6th World Congress of Biomechanics, WCB 2010 - In Conjunction with 14th International Conference on Biomedical Engineering, ICBME and 5th Asia Pacific Conference on Biomechanics, APBiomech
, серия
6th World Congress of Biomechanics, WCB 2010 - In Conjunction with 14th International Conference on Biomedical Engineering, ICBME and 5th Asia Pacific Conference on Biomechanics, APBiomech
, место издания
Singapore
, с. 1270-1273
2010
The analysis of contact interaction between tactile head and soft biological tissue
Рязанцева М.Ю.
,
Goryacheva I.G.
,
Maryynenko Yu
,
Antonov F.
,
Morozov A.
в сборнике
Proceedings of the symposium "Taiwan-Russian Bilateral Symposium on Problems in Advanced Mechanics". Ed. prof. Yu.G. Martynenko,
, место издания
Moscow, LMSU
, с. 73-76
2010
The analysis of contact interaction between tactile sensor head and soft biological tissue
Goryacheva Irina G.
,
Martynenko Yury G.
,
Dosaev Marat Z.
,
Ryazantseva Marina Yu
,
Antonov Fyodor K.
,
Morozov Alexey V.
,
Fong-Chin Su
,
Sam Yeh
в сборнике
Сборник трудов симпозиума "Taiwan -Russian Bilateral Symposium on Problems in Advanced Mechanics".Под ред. проф. Мартыненко Ю.Г
, место издания
изд. МГУ Москва
, с. 73-76
2010
Visual sensor approach for the determination of mechanical properties of soft biological tissues
Goryacheva Irina G.
,
Martynenko Yury G.
,
Dosaev Marat Z.
,
Ryazantseva Marina Yu
,
Antonov Fyodor K.
,
Morozov Alexey V.
,
Fong-Chin Su
,
Chien-Hsien Yeh
в сборнике
Proceedings of the First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (web)
, место издания
Taipei
2010
Биомеханическая модель большого пальца руки
Горячева И.Г.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Досаев М.З.
,
Селюцкий Ю.Д.
,
Чан Ч-Х
,
Ф-Ч Су
в сборнике
Сборник трудов первой международной научно-практической конференции. Высокие технологии. Фундаментальные и прикладные исследования в физиологии и медицине. Под редакцией А.П.Кудинова, Б.В.Крылова
, место издания
Physio Medi
, с. 94-96
2010
Калибровка параметров малой вязкоупругой анизотропии резонатора волнового твердотельного гироскопа по результатам стендовых испытаний
Мартыненко Ю.Г.
,
Меркурьев И.В.
,
Подалков В.В.
в сборнике
XVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 31 мая – 2 июня 2010 г.): Сборник материалов
, место издания
ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург
, с. 32-39
2010
Компьютерные технологии в теоретической механике
Капустина О.М.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Современные проблемы механики и её преподавания в вузах: Доклады IV Всероссийского совещания-семинара заведующих кафедрами и ведущих преподавателей вузов Российской федерации (Новочеркасск, 21–24 сентября 2010 г.)
, место издания
Южно-Российский государственный технический университет Новочеркасск
, с. 92-95
2010
О применении сенсорного метода для определения механических свойств мягких тканей
Рязанцева М.Ю.
,
Горячева И.Г.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Fong-Chin Su
,
Досаев М.З.
,
Антонов Ф.К.
в сборнике
Сборник трудов "Биомеханика-2010"
, с. 60-61
2010
Современные методы обучения через творчество в управлении и механике
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Окунев Ю.М.
,
Письменная Е.В.
в сборнике
Итоговый сборник статей
, серия
Мехатроника и робототехника (МиР-2010),
, место издания
Санкт-Петербург
, с. 142-143
2009
Динамика кольцевого микромеханического гироскопа в режиме вынужденных колебаний
Мартыненко Ю.Г.
,
Меркурьев И.В.
,
Подалков В.В.
в сборнике
XVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25–27 мая 2009 г.): Сборник материалов
, место издания
ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург
, с. 73-82
2009
Примеры параметрического анализа в задачах теоретической механики при помощи Mathematica
Капустина О.М.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 27
, место издания
Издательство МГУ Москва
, с. 107-120
2008
Omnidirectional mobile robot: mathematical model and control
Formalskii A.M.
,
Martynenko Yu G.
в сборнике
Advanced in Mechanics. Dynamics and Control. Proceedings of the 14th International Workshop on Dynamics and Control. Moscow-Zvenigorod, Russia, May 28 – June 2, 2007
, место издания
Nauka, A.Yu. Ishlinsky Institute for Problems in Mechanics of RAS Moscow
, с. 100-107
2006
Об одной форме уравнений движения симметричного твёрдого тела около неподвижной точки
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 26
, место издания
Издательство МГУ Москва
, с. 12-20
2005
Математическая модель мобильного трехколёсного робота с передним ведущим колесом
Геворкян О.Г.
,
Ленский А.В.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
II Всероссийская научно-техническая конференция «Мехатроника, автоматизация, управление» — МАУ-2005 (Уфа, 12–14 сентября 2005 г.): сборник трудов. Т. 2
, место издания
Уфимский государственный авиационный технический университет Уфа
2004
The problem of controlling a mobile single-wheel robot with an unperturbed gyrostabilized platform
Kobrin A.I.
,
Martynenko Yu G.
,
Lensky A.V.
в сборнике
35th International Symposium on robotics
, место издания
Paris-Nord Villepinte, France Paris
, с. 15-20
2004
Влияние переходных процессов в электроприводе на устойчивость движения мобильного колёсного робота
Мартыненко Ю.Г.
,
Орлов И.В.
в сборнике
Мобильные роботы и мехатронные системы
, место издания
Издательство МГУ Москва
, с. 135-149
2004
О зональном совещании-семинаре заведующих кафедрами теоретической механики вузов Сибирского и Дальневосточного федеральных округов Российской Федерации
Алхунсаев Д.Д.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Голубев Ю.Ф.
в сборнике
Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 25
, место издания
Издательство МГУ Москва
, с. 204-207
2004
Применение матричных методов для составления уравнений Маджи и Эйлера — Лагранжа неголономных механических систем
Мартыненко Ю.Г.
,
Зацепин М.Ф.
в сборнике
Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 25
, место издания
Издательство МГУ Москва
, с. 86-101
2003
Автономный мобильный колёсный манипулятор с телескопически выдвигаемым схватом для съёма бильярдных шаров
Мартыненко Ю.Г.
,
Орлов И.В.
в сборнике
Материалы научной школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы» (Москва, 17–18 ноября 2003 г.)
, место издания
Изд-во МГУ Москва
, с. 52-55
2003
Методика изложения кинематики твёрдого тела с одной неподвижной точкой
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 24
, место издания
Издательство МГУ Москва
, с. 3-15
2003
Применение теории неголономных электромеханических систем к задачам динамики мобильных колёсных роботов
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Сборник научных статей, посвящённый 125-летию кафедры теоретической механики
, место издания
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва
, с. 33-47
2002
Stabilization of single-wheeled mobile robot with an unperturbed platform
Kobrin A.I.
,
Martynenko Yu G.
,
Lensky A.V.
в сборнике
Proc. International Colloquium on Autonomous and Mobile Systems
, место издания
Fraunhofer IRB Verlag Magdeburg. Germany
, с. 78-82
2002
Алгоритмы управления мобильным манипулятором
Мартыненко Ю.Г.
,
Орлов И.В.
в сборнике
Материалы научной школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы» (Москва, 2—3 декабря 2002 г.)
, место издания
Изд-во МГУ Москва
, с. 142-155
2002
Об использовании волоконно-оптического гироскопа в задаче навигации мобильного робота
Гусев Д.М.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Материалы научной школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы» (Москва, 2—3 декабря 2002 г.)
, место издания
Изд-во МГУ Москва
, с. 30-35
2002
Оптимизация процесса разгона робота «Гироколесо»
Мартыненко Ю.Г.
,
Ленский А.В.
,
Кобрин А.И.
в сборнике
Материалы научной школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы» (Москва, 2—3 декабря 2002 г.)
, место издания
Изд-во МГУ Москва
, с. 164-178
2001
Об одном способе вибрационного ускорения колёсного робота
Гусев Д.М.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Материалы научной школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы» (Москва, 3–4 декабря 2001 г.)
, место издания
Изд-во МГУ Москва
, с. 14-28
2000
Второе Всероссийское совещание-семинар заведующих кафедрами теоретической механики
Мартыненко Ю.Г.
,
Феоктистова О.П.
в сборнике
Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 23
, место издания
Издательство МГУ Москва
, с. 251-254
2000
Движение шарнирного двузвенника по гладкому эллипсу
Мартыненко Ю.Г.
,
Осадченко Н.В.
в сборнике
Труды конференции по теории колебаний и управлению (Москва, 29 ноября 2000 года)
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, с. 98-99
2000
Навигация мобильного робота на полигоне, оснащённом системой маяков
Гусев Д.М.
,
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Материалы научной школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы» (Москва, 5–6 декабря 2000 г.)
, место издания
Изд-во МГУ Москва
, с. 140-151
2000
О матричной форме уравнений неголономной механики
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 23
, место издания
Издательство МГУ Москва
, с. 9-21
2000
Устойчивость неуправляемых движений одноколёсного мобильного робота с маховичной системой стабилизации
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Проблемы механики современных машин: Материалы международной конференции (Улан-Удэ, 5 — 10 июля 2000 г.). Т. 1 / Отв. ред. В.С.Балбаров
, место издания
Изд-во ВСГТУ Улан-Удэ
, с. 96-101
1999
Неголономная динамика мобильных роботов и её моделирование в реальном времени
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Доклады научной школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы» (Москва, 1—3 декабря 1998 г.)
, место издания
Издательство МГУ Москва
, с. 107-123
1999
Управление автономным движением мобильного робота МЭИ
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Гусев Д.М.
,
Ефремов А.О.
,
Орлов И.В.
,
Шутяев А.В.
в сборнике
Доклады научной школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы» (Москва, 7–8 декабря 1999 г.)
, издательство
Институт механики МГУ
(Москва)
, с. 58-80
1998
Алгоритмы управления мобильным роботом при движении по маякам
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Доклады международной конференции “Информационные средства и технологии” (Москва, 1998 г.). Т. 2
, место издания
Изд-во “Станкин” Москва
, с. 75-80
1996
О проблемах методического обеспечения перехода на многоступенчатую систему подготовки инженеров
Ишлинский А.Ю.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Щелкачёв В.Н.
в сборнике
Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 22
, место издания
Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана Москва
, с. 3-8
1996
Применение метода компьютерного моделирования для анализа устойчивости механических систем при наличии внутренних вибраций
Мартыненко Ю.Г.
,
Мусави М.З.
, Погорелов Д.Ю.
в сборнике
Тезисы докладов международной конференции “Информационные средства и технологии” (Москва, 22–24 октября 1996 г.). Т. 2
, место издания
Изд-во “Станкин” Москва
, с. 43-47
1995
Электростатический гироскоп со сплошным ротором. Применение в системе ориентации космических аппаратов
Дмитриев С.П.
,
Ландау Б.Е.
,
Левин С.Л.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Материалы II Санкт-Петербургской международной конференции по гироскопической технике и навигации (Санкт-Петербург, 24–25 мая 1995 г.). Ч. 1
, место издания
ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург
, с. 11-18
1991
Применение метода парных уравнений для определения силовых характеристик электростатического подвеса проводящего шара
Мартыненко Ю.Г.
,
Губаренко С.И.
в сборнике
Труды Московского энергетического института. Вып. 655. Математическое моделирование динамики управляемых систем, машин и механизмов
, место издания
Изд-во МЭИ Москва
, с. 5-11
1989
О добротности резонатора волнового твердотельного гироскопа
Мартыненко Ю.Г.
,
Межов В.И.
в сборнике
Прецизионные электромеханические системы: Сборник научных трудов № 218
, место издания
МЭИ Москва
, с. 105-110
1989
Электростатический подвес шарового сегмента
Мартыненко Ю.Г.
,
Корецкий А.В.
,
Грачёв С.Н.
в сборнике
Математическое моделирование динамики управляемых систем, машин и механизмов: Сборник научных трудов № 217
, место издания
МЭИ Москва
, с. 6-15
1987
Гироскоп с электростатической разгрузкой упругого подвеса
Мартыненко Ю.Г.
,
Исимбаев Н.М.
в сборнике
Механика управляемых систем, машин и механизмов: Сборник научных трудов № 140
, место издания
МЭИ Москва
, с. 6-12
1987
Динамика несбалансированного вала с асинхронным приводом
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Современные вопросы физики и её приложений. Всесоюзная конференция (Москва, 19—21 апреля 1987): Часть I. Пленарные доклады
, место издания
ВИНИТИ Москва
, с. 26-27
1987
Роль механики в подготовке современного инженера
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Современные вопросы физики и её приложений. Всесоюзная конференция (Москва, 19—21 апреля 1987): Часть I. Пленарные доклады
, место издания
ВИНИТИ Москва
, с. 42
1985
Быстрые вращения проводящего эллипсоида в однородном магнитном поле
Мартыненко Ю.Г.
,
Панкратьева Г.В.
в сборнике
Проблемы механики управляемых систем, машин и механизмов: Межвузовский тематический сборник № 77
, место издания
МЭИ Москва
, с. 3-10
1985
Задача о движении проводящего твердого тела в магнитном поле и магнитомеханические аналогии
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Проблемы аналитической механики и управления движением
, место издания
ВЦ АН СССР Москва
, с. 75-81
1985
О возникновении регулярных прецессий при раскрутке гироскопа с неконтактным подвесом
Мартыненко Ю.Г.
,
Савченко Т.А.
в сборнике
Электромеханика гироскопических устройств: Межведомственный сборник трудов № 80
, место издания
МЭИ Москва
, с. 115-123
1983
Влияние тепловых колебаний кристаллической решётки на точность гироскопа в неконтактном подвесе
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Проблемы электромеханики гироскопических устройств: Межвузовский тематический сборник № 14
, место издания
МЭИ Москва
, с. 10-15
1983
Двусторонние оценки момента сил в магнитном поле
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Современные вопросы математики и механики и приложения. Всесоюзная конференция (Москва, 16—17 апреля 1983 г.): Избранные доклады и сообщения
, место издания
МФТИ Москва
, с. 78-83
1983
Оценки момента сил, действующих на твёрдое тело в магнитном поле
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Методы расчёта, проектирования и оптимизации управляемых систем, машин и механизмов: Межвузовский тематический сборник № 16
, место издания
МЭИ Москва
, с. 3-7
1983
Уход электростатического гироскопа, вызываемый упругими деформациями ротора
Александров А.М.
,
Брюшков В.Г.
,
Корецкий А.В.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Проблемы электромеханики гироскопических устройств: Межвузовский тематический сборник № 14
, место издания
МЭИ Москва
, с. 16-22
1982
О влиянии геометрии электродов на точность электростатического гироскопа
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Труды Московского энергетического института. Вып. 573. Задачи механики управляемых систем и методы их исследования
, место издания
МЭИ Москва
, с. 16-27
1982
О демпфировании нутационных колебаний ротора электростатического гироскопа
Зацепин М.Ф.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Маслов А.А.
в сборнике
Труды Московского энергетического института. Вып. 573. Задачи механики управляемых систем и методы их исследования
, место издания
МЭИ Москва
, с. 36-51
1981
Влияние шероховатости поверхности ротора на точность электростатического гироскопа
Корецкий А.В.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Труды Московского энергетического института. Вып. 546. Исследование и проектирование электромеханических устройств гироинерционных систем
, место издания
МЭИ Москва
, с. 10-15
1981
Оптимальное по быстродействию управление гироскопом
Мартыненко Ю.Г.
,
Панкратьева Г.В.
в сборнике
Труды Московского энергетического института. Вып. 515. Механика управляемых систем, машин и механизмов
, место издания
МЭИ Москва
, с. 25-32
1979
Асимптотическое решение одной нелинейной системы дифференциальных уравнений
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Приближённые методы исследования дифференциальных уравнений и их приложения: Межвузовский сборник. Вып. 5
, место издания
Издательство Куйбышевского государственного университета Куйбышев
, с. 25-31
1979
К теории пространственного электростатического ньютонометра
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Некоторые вопросы теории навигационных систем
, место издания
Издательство МГУ Москва
, с. 141-154
1978
Анализ силовых характеристик подвеса электростатического гироакселерометра
Зацепин М.Ф.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Повторайко В.И.
,
Xазов С.П.
в сборнике
Труды Московского энергетического института. Вып. 361
, место издания
МЭИ Москва
, с. 76-81
1978
Сравнение точного и асимптотического решений задачи о раскрутке гироскопа с неконтактным подвесом ротора
Зацепин М.Ф.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Труды Московского энергетического института. Вып. 361
, место издания
МЭИ Москва
, с. 25-28
1977
Влияние смещения ротора на период прецессии электростатического гироскопа
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Труды Московского энергетического института. Вып. 331. Механика твёрдого тела и жидкости
, место издания
МЭИ Москва
, с. 38-47
1977
К расчёту полей и сил при электростатическом подвесе шара
Белицкий Д.Б.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Труды Московского энергетического института. Вып. 331. Механика твёрдого тела и жидкости
, место издания
МЭИ Москва
, с. 20-28
1977
О нагреве ротора электростатического гироскопа при разгоне его и при демпфировании нутационных колебаний
Белицкий Д.Б.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Труды Московского энергетического института. Вып. 331. Механика твёрдого тела и жидкости
, место издания
МЭИ Москва
, с. 29-37
1976
Оценка краевых эффектов в подвесе электростатического гироскопа
Брюшков В.Г.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Савченко Т.А.
в сборнике
Труды Московского энергетического института. Вып. 291
, место издания
МЭИ Москва
, с. 112-119
Книги
2020
Колебания и фракционный анализ
Влахова А.В.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Новожилов И.В.
издательство
Автономная некоммерческая организация Ижевский институт компьютерных исследований
(Ижевск)
, ISBN 978-5-4344-0879-0, 412 с.
2013
Механорецепторная тактильная диагностика и тактильная трансляция в эндоскопической хирургии
Садовничий В.А.
,
Соколов М.Э.
,
Макаровец Н.А.
,
Буданов В.М.
,
Подольский В.Е.
, Григорьев А.И.,
Сауров А.Н.
,
Габидуллина Р.Ф.
,
Галатенко В.В.
,
Староверов В.М.
,
Козорезов Ю.Ю.
, Олейник В.А.,
Белоусов А.А.
,
Октябрьская Л.В.
,
Суханов В.С.
,
Гусев Д.В.
,
Бармин В.В.
, Филиппова М.В.,
Александров В.В.
,
Афонин А.В.
,
Байкова О.М.
,
Баранов А.П.
, Большаков В.А.,
Ветров Д.П.
,
Волков С.И.
,
Галатенко А.В.
,
Гаркавенко В.А.
,
Голубина К.А.
,
Голухов Г.Н.
, Гришин В.В.,
Дубров В.Э.
,
Ефремов А.В.
,
Жаворонкова Е.Н.
,
Зыкова Т.В.
, Камалов А.А.,
Касперский И.Е.
,
Кропотов Д.А.
,
Кусов И.С.
,
Мамонов П.А.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Молчанова О.П.
,
Панарин В.М.
,
Перов Ю.Л.
,
Позднышева Ю.А.
, Приходько И.П.,
Сенчик Д.К.
,
Соколова Л.М.
,
Солодов В.В.
,
Тихонова К.В.
,
Фарион Е.В.
,
Царенко А.С.
,
ЮдинЮ Н.
место издания
Издательская группа Гэотар-Медиа, ООО Издательство Литтерра Москва
, ISBN 978-5-4235-01013, 219 с.
2009
Применение методов механики контактных взаимодействий при диагностике патологических состояний мягких биологических тканей
Садовничий В.А.
,
Горячева И.Г.
,
Акаев А.А.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Окунев Ю.М.
,
Влахова А.В.
, Богданович И.Ю.
место издания
Издательство Московского университета Москва
, ISBN 978-5-211-05696-1, 306 с.
2005
Уравнения Лагранжа, Воронца, Чаплыгина в задачах динамики мобильных роботов
Зацепин М.Ф.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Тиньков Д.В.
место издания
Издательство МЭИ Москва
, 32 с.
1998
Возможности использования виртуальной реальности в преподавании точных наук: лекция-доклад (Серия материалов школы-семинара “Создание единого информационного пространства системы образования”)
Мартыненко Ю.Г.
,
Осадченко Н.В.
место издания
Исследовательский центр проблем качества подготовки специалистов Москва
, 19 с.
1993
Движение материальной точки
Александров А.М.
,
Зацепин М.Ф.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Филиппов В.В.
место издания
МЭИ Москва
, 19 с.
1989
Алгоритмы решения задач кинематики системы твёрдых тел
Зацепин М.Ф.
,
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Новожилов И.В.
место издания
МЭИ Москва
, 75 с.
1988
Движение твердого тела в электрических и магнитных полях
Мартыненко Ю.Г.
место издания
Наука Москва
, 368 с.
1988
Алгоритмы решения задач аналитической динамики
Зацепин М.Ф.
,
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Новожилов И.В.
место издания
МЭИ Москва
, 84 с.
1987
Аналитическая динамика электромеханических систем
Зацепин М.Ф.
,
Кузьмина Р.П.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Устинов В.Ф.
место издания
МЭИ Москва
, 32 с.
1984
Аналитическая динамика электромеханических систем
Мартыненко Ю.Г.
место издания
МЭИ Москва
, 64 с.
Доклады на конференциях
2014
Экзоскелет: конструкция, управление
(Пленарный)
Авторы:
Аведиков Г.Е.
,
Жмакин С.И.
,
Ибрагимов В.С.
,
Иванов А.В.
,
Кобрин А.И.
,
Комаров П.А.
,
Костенко А.А.
,
Кузнецов А.С.
,
Кузмичев А.В.
,
Лавровский Э.К.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
,
Формальский А.М.
XII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2014 Москва 16-19 июня 2014 г
, Москва, Россия, 16-19 июня 2014
2011
Стабилизация многозвенных маятников на подвижном основании
(Приглашенный)
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Формальский А.М.
International Conference STABILITY, CONTROL AND RIGID BODIES DYNAMICS
, Donetsk, 2011
2010
Цифровая обработка сигналов в шестиногом шагающем роботе
(Устный)
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Письменная Е.В.
,
Комаров П.А.
,
Воробьев А.В.
,
Митрофанов И.Е.
,
Чигур М.Р.
,
Магазов И.А.
,
Балахно М.В.
,
Мотин А.Ю.
,
Белотелов В.Н.
,
Асеев К.Ю.
12-я Международная конференция "Цифровая обработка сигналов и её применение" DSPA-2010
, Россия, 31 марта - 2 апреля 2010
2010
Цифровая обработка сигналов в шестиногом шагающем роботе
(Устный)
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Письменная Е.В.
,
Комаров П.А.
,
Воробьев А.В.
,
Митрофанов И.Е.
,
Чигур М.Р.
,
Магазов И.А.
,
Балахно М.В.
,
Мотин А.Ю.
,
Белотелов В.Н.
,
Асеев К.Ю.
12-я Международная конференция "Цифровая обработка сигналов и её применение" DSPA-2010
, Россия, 31 марта - 2 апреля 2010
2009
Использование экспертных систем в задачах биотелеметрии
(Устный)
Авторы:
Окунев Ю.М.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Балахно M.B.
,
Белотелов В.Н.
,
Комаров П.А.
,
Письменная Е.В.
ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА. НАНО-, МИКРО- И МАКРОРОБОТЫ ЭР-2009
, с. Дивноморское, Геленджик, Россия, 3 октября 2009
2008
Разработка распределенной интеллектуальной системы мониторинга окружающей среды
(Устный)
Авторы:
Абраменко Г.В.
,
Белотелов В.Н.
,
Комаров П.А.
,
Мартыненко Ю.Г.
3-я Всероссийская научно-практическая конференция «Перспективные системы и задачи управления» п. Домбай
, п. Домбай, Россия, 7-13 апреля 2008
2007
Omnidirectional mobile robot: mathematical model and control
(Устный)
Авторы:
Martynenko Yu G.
,
Formalskii A.M.
14th International Workshop on Dynamics and Control. Moscow-Zvenigorod, Russia, May 28 – June 2, 2007
, Moscow-Zvenigorod, Россия, 28 мая - 2 июня 2007
2001
Неголономная динамика, управление и устойчивость мобильных роботов.
Авторы:
Кобрин А.И.
,
Ленский А.В.
,
Мартыненко Ю.Г.
VШ Всеросссийский съезд по теоретической и прикладной механике
, Пермь, 2001
2000
Мобильный робот "гироколесо". Динамика и управление.
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Блазевик П.
,
Ленский А.В.
,
Кобрин А.И.
Конференция по теории колебаний и управлению. Посвящается 100-летию со дня рождения Б.В. Булгакова. Москва. 2000.
, Москва, Россия, 29 ноября 2000
1987
Разделение движений в динамике проводящих тел
Авторы:
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
Всесоюзная научная конференция "Классические и неклассические задачи для дифференциальных уравнений с частными производными, специальные функции, интегральные уравнения и их приложения."
, Куйбышев (Самара), Россия, 25-29 апреля 1987
1986
Метод пограничного слоя в динамике проводящего твердого тела в магнитном поле
Авторы:
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
Четвертая Международная конференция по пограничным и внутренним слоям. Новосибирск. 1986.
, Новосибирск, Россия, 7-11 июля 1986
1984
Структура момента сил в неоднородном осесимметричном магнитном поле.
Авторы:
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
Всесоюзная конференция "Современные вопросы физики и приложения". Москва
, Москва, Россия, 1984
1983
Двусторонние оценки момента сил в магнитном поле.
Авторы:
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
Современные вопросы математики и механики и приложения
, 1983
1982
Движение проводящего твердого тела в магнитном поле и магнитомеханические аналгии
Авторы:
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
IV четаевская Всесоюзная конференция по устойчивости движения, аналитической механике и управлению движением. Звенигород 1982.
, Звенигород, Россия, 10-13 июня 1982
1981
Об интегро-дифференциальных уравнениях движения проводящего твердого тела в высокочастотном магнитном поле
Авторы:
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
Пятый Всесоюзный съезд по теоретической и прикладной механике (Алма-Ата, 1981
, Алма-Ата, Россия, 27 мая - 3 июня 1981
1979
Построение асимптотического решения сингулярно-возмущенной существенно нелинейной системы обыкновенных дифференциальных уравнений
Авторы:
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
Всесоюзная конференция по асимптотическим методам в теории сингулярно возмущенных уравнений
, Алма-Ата, 1979
1976
Асимптотическое решение уравнений гироскопических систем
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Кобрин А.И.
4 Всес. съезд по теор. и прикл. механике, Киев, 1976
, Киев, Украина, 21-28 мая 1976
1975
К задаче построения асимптотического решения квазилинейных сингулярно-возмущенных уравнений методом регуляризации.
Авторы:
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
Всесоюзная конференция по асимптотическим методам в теории сингулярно возмущенных дифференциальных и интегро-дифференциальных уравнений и их приложениям . (1975. Фрунзе.)
, Фрунзе, Кыргызстан, 28-30 мая 1975
1975
Применение методов теории сингулярно возмущенных уравнений для исследования гироскопических систем
Авторы:
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Новожилов И.В.
Всесоюзная конференция по асимптотическим методам в теории сингулярно возмущенных дифференциальных и интегро-дифференциальных уравнений и их приложениям . (1975. Фрунзе.)
, Фрунзе, Кыргызстан, 28-30 мая 1975
1971
Calculation of ion channeling and defect distribution in Si single crystal by B ion bombardment
Авторы:
Eltekov V.A.
,
Karpuzov D.S.
,
Yurasova V.E.
,
Rubakha E.A.
,
Simonov V.A.
,
Martynenko Yu V.
The 4-th Internationmal Conference on Atomic Collisions in Solids
, Gausdal, Norway, Норвегия, 1971
1969
Computer studies of B ion Penetration into Si single crystal
Авторы:
Eltekov V.A.
,
Yurasova V.E.
,
Martynenko Yu V.
,
Karpuzov D.S.
International Conference on Atomic Collision Phenomena in Solids
, Brighton, Sussex, England, 1969
Тезисы докладов
2001
Неголономная динамика, управление и устойчивость мобильных роботов
Мартыненко Ю.Г.
,
Кобрин А.И.
,
Ленский А.В.
в сборнике
VIII Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике (Пермь, 23–29 августа 2001 г.): Аннотации докладов
, место издания
УрО РАН Екатеринбург; Пермь
, тезисы, с. 330-331
1999
О направлениях работы Научно-методического совета по теоретической механике
Мартыненко Ю.Г.
,
Феоктистова О.П.
в сборнике
Второе Всероссийское совещание-семинар заведующих кафедрами теоретической механики (Москва, 11—16 октября 1999 г.). Тезисы докладов
, место издания
Христианское изд-во Москва
, тезисы, с. 44-45
1999
Привлечение студентов и аспирантов российских университетов к исследованиям в области высоких технологий и организация Научно-технических фестивалей молодёжи России
Григорян С.С.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Охоцимский Д.Е.
,
Садовничий В.А.
в сборнике
Второе Всероссийское совещание-семинар заведующих кафедрами теоретической механики (Москва, 11—16 октября 1999 г.). Тезисы докладов
, место издания
Христианское изд-во Москва
, тезисы, с. 17-18
1999
Случаи интегрирования уравнений негологомных механических систем и их приложения к задачам динамики мобильных роботов
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Второе Всероссийское совещание-семинар заведующих кафедрами теоретической механики (Москва, 11—16 октября 1999 г.). Тезисы докладов
, место издания
Христианское изд-во Москва
, тезисы, с. 43-44
1994
Силы и моменты, действующие на проводящее твёрдое тело в осесимметричном магнитном поле
Кувыкин В.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Наука — транспорт — автоуслуги. Всероссийская конференция (28 мая 1994 г.): Тезисы докладов
, место издания
РАН Москва
, тезисы, с. 3
1987
Влияние упругости ротора на точность гироскопа с неконтактным подвесом
Мартыненко Ю.Г.
,
Омаров А.Ж.
,
Подалков В.В.
в сборнике
Нелинейные колебания механических систем. Всесоюзная конференция (Горький, 8–10 сентября 1987 г.): Тезисы докладов. Ч. 2
, место издания
Горьковское областное правление НТОмашпром Горький
, тезисы, с. 17
1985
Моменты сил в восьмиэлектродном электростатическом подвесе
Мартыненко Ю.Г.
,
Корецкий А.В.
в сборнике
Современные вопросы информатики, вычислительной техники и автоматизации. Всесоюзная конференция (Москва, 21—23 апреля 1985 г.): Тезисы докладов и сообщений
, место издания
ВИНИТИ Москва
, тезисы, с. 64-65
1985
Учёт краевых эффектов в электростатическом подвесе шара
Мартыненко Ю.Г.
,
Губаренко С.И.
в сборнике
Современные вопросы информатики, вычислительной техники и автоматизации. Всесоюзная конференция (Москва, 21—23 апреля 1985 г.): Тезисы докладов и сообщений
, место издания
ВИНИТИ Москва
, тезисы, с. 64
1984
Динамика несимметричного проводящего твёрдого тела в магнитном поле
Мартыненко Ю.Г.
,
Панкратьева Г.В.
в сборнике
Современные вопросы физики и приложения. Всесоюзная конференция (Москва, 15—17 апреля 1984 г.): Тезисы докладов и сообщений
, место издания
Ин-т общей физики АН СССР Москва
, тезисы, с. 48
1984
Структура момента сил в неоднородном осесимметричном магнитном поле
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Современные вопросы физики и приложения. Всесоюзная конференция (Москва, 15—17 апреля 1984 г.): Тезисы докладов и сообщений
, место издания
Ин-т общей физики АН СССР Москва
, тезисы, с. 12
1983
Двусторонние оценки момента сил в магнитном поле
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Современные вопросы математики и механики и приложения. Всесоюзная конференция (Москва, 16—17 апреля 1983 г.): Тезисы докладов и сообщений
, место издания
МФТИ Москва
, тезисы, с. 29-30
1983
Уходы электростатического гироскопа, вызванные упругими деформациями ротора
Александров А.М.
,
Брюшков В.Г.
,
Корецкий А.В.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Современные вопросы математики и механики и приложения. Всесоюзная конференция (Москва, 16—17 апреля 1983 г.): Тезисы докладов и сообщений
, место издания
МФТИ Москва
, тезисы, с. 58-59
1980
Динамика твёрдого тела в высокочастотном магнитном поле
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
в сборнике
Применение вычислительной техники в народном хозяйстве. Всесоюзная школа: Доклады и сообщения
, место издания
Изд-во МГУ Москва
, тезисы, с. 31
1980
Метод разделения движений в теории гироскопических систем
Кобрин А.И.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Новожилов И.В.
в сборнике
Применение вычислительной техники в народном хозяйстве. Всесоюзная школа: Доклады и сообщения
, место издания
Изд-во МГУ Москва
, тезисы, с. 29-30
1980
О выборе размеров ротора электростатического гироскопа в неконтактном подвесе
Мартыненко Ю.Г.
,
Корецкий А.В.
в сборнике
Применение вычислительной техники в народном хозяйстве. Всесоюзная школа: Доклады и сообщения
, место издания
Изд-во МГУ Москва
, тезисы, с. 50
1971
Calculation of ion channeling and drfect distribution in Si single crystal by B ion bombardment
Eltekov V.A.
,
Karpuzov D.S.
,
Martynenko Yu V.
,
Rubakha E.A.
,
Simonov V.A.
,
Yurasova V.E.
в сборнике
Atomic Collisions in Solids. Physics of Channeling and Related Phenomena
, место издания
Research Institute for Physics Stockholm
, тезисы, с. 76-76
Патенты
2012
Транспортный робот с бортовой локационной системой
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Письменная Е.В.
,
Балахно М.В.
,
Мотин А.Ю.
,
Комаров П.А.
#2454314 С2 РФ , 27 июня
2012
Мобильный робот с автономной навигационной системой
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Письменная Е.В.
,
Письменный Н.Г.
#2454313 С2 РФ, 27 июня
2012
Мобильный робот
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Письменная Е.В.
,
Письменный Н.Г.
,
Белотелов В.Н.
#2446937 С2 РФ , 10 апреля
2010
Транспортная тележка
Авторы:
Мартыненко Юрий Григорьевич
,
Письменная Елена Валентиновна
,
Балахно Михаил Викторович
,
Мотин Александр Юрьевич
,
Комаров Павел Алексеевич
,
Белотелов Вадим Николаевич
#97080 , 27 августа
2010
Транспортный робот
Авторы:
Мартыненко Юрий Григорьевич
,
Письменная Елена Валентиновна
,
Балахно Михаил Викторович
,
Мотин Александр Юрьевич
,
Комаров Павел Алексеевич
#2424891, 27 августа
2007
Способ и устройство для оценки плотности и неоднородности биологической ткани.
Авторы:
Соколов М.Э.
,
Буданов В.М.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Перов Ю.Л.
,
Сурин А.В.
#2299011, 20 мая
2006
Устройство для исследования ткани при эндоскопическом исследовании.
Авторы:
Соколов М.Э.
,
Буданов В.М.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Перов Ю.Л.
,
Сурин А.В.
#2286080, 27 октября
2006
Устройство для исследования ткани при эндоскопическом исследовании.
Авторы:
Соколов М.Э.
,
Буданов В.М.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Перов Ю.Л.
,
Сурин А.В.
#2286080, 27 октября
Отчеты
2012
Разработка программного комплекса дублирования опорно-двигательного аппарата человека (часть II)
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Аведиков Г.Е.
,
Кузнецов А.С.
,
Ибрагимов В.С.
,
Иванов А.В.
,
Кобрин А.И.
,
Комаров П.А.
,
Колесникова Г.П.
,
Лавровский Э.К.
,
Митрофанов И.Е.
,
Письменная Е.В.
,
Формальский А.М.
,
Жмакин С.И.
#5161, 204 с.
2012
Разработка программного комплекса дублирования опорно-двигательного аппарата человека
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Аведиков Г.Е.
,
Белотелов В.Н.
,
Ибрагимов В.С.
,
Иванов А.В.
,
Кобрин А.И.
,
Комаров П.А.
,
Лавровский Э.К.
,
Митрофанов И.Е.
,
Панченко И.Н.
,
Письменная Е.В.
,
Формальский А.М.
#5155, 160 с.
2010
65-15/ДСП
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Балахно М.В.
,
Комаров П.А.
,
Лавровский Э.К.
#65-15/ДСП
2010
65-11/ДСП
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Балахно М.В.
,
Комаров П.А.
,
Лавровский Э.К.
#65-11/ДСП
2009
65-4/ДСП
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Балахно М.В.
,
Комаров П.А.
,
Лавровский Э.К.
#65-4/ДСП
2009
65-2/ДСП
Авторы:
Мартыненко Ю.Г.
,
Балахно М.В.
,
Комаров П.А.
,
Лавровский Э.К.
#65-2/ДСП
Награды и премии
2006
Академическая премия
Лауреаты:
Ленский А.В.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Формальский А.М.
Российская академия наук, Россия
Руководство дипломными работами
2009
Оценка точности системы магнитной стабилизации искусственного спутника Земли
Научные руководители:
Влахова А.В.
,
Мартыненко Ю.Г.
Автор: Торрес Санчес К. (Магистр)
Авторство учебных курсов
2012
Теория колебаний и фракционный анализ
Авторы:
Влахова А.В.
,
Мартыненко Ю.Г.
,
Новожилов И.В.