ИСТИНА

Меркурьев Игорь Владимирович пользователь

доктор технических наук с 2009 года

доцент/с.н.с. по специальности № Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры с 18 мая 2018 г.

Национальный исследовательский университет "МЭИ"

Соавторы: Подалков В.В., Маслов Д.А., Сбытова Е.С., Маслов А.А., Губаренко С.И., Гавриленко А.Б., Мартыненко Ю.Г., Донник А.С., Панкратьева Г.В., Ву_Тхе_Чунг_Зыап, Лабахуа Л.Р., Александров В.А., Астахов С.В. показать полностью..., Бабанов Н.Д., Воробьёв В.А., Кубряк О.В., Михайлов Д.В., Адамов Б.И., Антонов Е.А., Грибова О.В., Кобрин А.И., Кушнир М.Ю., Маслов А.Н., Родионова Н.А., Степанов А.С., Podalkov V.V., Александров А.М., Гладыревский А.Г., Горкин И.А., Груничев А.В., Денисов Р.А., Живов П.Н., Капустина О.М., Кирсанов М.Н., Комерзан Е.В., Крюков С.В., Кузьменко В.Г., Мартынов М.Б., Орлов И.А., Саломатин А.К., Свириденко О.В., Соловьёв В.М., Устинов В.Ф.

92 статьи, 6 книг, 12 тезисов докладов, 1 дипломная работа

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 16, Scopus: 27
РИНЦ:

IstinaResearcherID (IRID): 280758288

Scopus Author ID: 35422634900

ORCID: 0000-0001-7682-2228

Деятельность

• Статьи в журналах

  • 
    • 2021 Balance of the Human Body in Hybrid Poses between Standing and Sitting in a Passive Exoskeleton of the Lower Limbs
    • Babanov N.D., Merkuryev I.V., Kubryak O.V.
    • в журнале Human Physiology, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 47, с. 410-418 DOI
  • • 2021 Баланс тела человека в «гибридных позах» между стоянием и сидением в пассивном экзоскелете нижних конечностей
    • Бабанов Н.Д., Меркурьев И.В., Кубряк О.В.
    • в журнале Физиология человека/"Human Physiology", издательство Наука (М.), том 47, № 4, с. 58-67 DOI
  • • 2021 Особенности моторного контроля здоровых добровольцев в пассивном экзоскелете нижних конечностей
    • Бабанов Н.Д., Кубряк О.В., Меркурьев И.В., Орлов И.А.
    • в журнале Российский физиологический журнал им. И.М.Сеченова, издательство Наука (СПб.), том 107, № 9, с. 1172-1188 DOI
  • • 2018 Компенсация погрешностей волнового твердотельного гироскопа с электростатическими датчиками управления
    • Маслов Д.А., Меркурьев И.В.
    • в журнале Инженерный журнал: наука и инновации, издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва), № 9 (81), с. 2 (14 с.) DOI
  • • 2018 Методы повышения быстродействия и точности систем навигации и управления движением автоматических робототехнических средств
    • Меркурьев И.В., Комерзан Е.В., Свириденко О.В., Лабахуа Л.Р.
    • в журнале Системные технологии, издательство Институт системных технологий (Махачкала), № 3 (28), с. 99-104
  • • 2017 Влияние нелинейной жёсткости упругих элементов на динамику двухмассового микромеханического гироскопа L-L типа
    • Антонов Е.А., Меркурьев И.В., Панкратьева Г.В., Подалков В.В.
    • в журнале Проблемы машиностроения и автоматизации, издательство ИМАШ РАН (М.), № 4, с. 71-77
  • 
    • 2017 Компенсация погрешностей и учёт нелинейности колебаний вибрационного кольцевого микрогироскопа в режиме датчика угловой скорости
    • Маслов Д.А., Меркурьев И.В.
    • в журнале Нелинейная динамика, издательство Автономная некоммерческая организация Ижевский институт компьютерных исследований (Ижевск), том 13, № 2, с. 227-241 DOI
  • 
    • 2017 Линеаризация колебаний резонатора волнового твердотельного гироскопа и сил электростатических датчиков управления
    • Маслов Д.А., Меркурьев И.В.
    • в журнале Нелинейная динамика, издательство Автономная некоммерческая организация Ижевский институт компьютерных исследований (Ижевск), том 13, № 3, с. 413-421 DOI
  • • 2016 Влияние нелинейных деформаций на динамику микромеханического гироскопа L-L типа в режиме вынужденных колебаний
    • Антонов Е.А., Меркурьев И.В., Подалков В.В., Сбытова Е.С.
    • в журнале Проблемы машиностроения и автоматизации, издательство ИМАШ РАН (М.), № 3, с. 70-77
  • • 2016 Влияние опорного напряжения электромагнитных датчиков управления на дрейф волнового твердотельного гироскопа
    • Денисов Р.А., Маслов А.А., Маслов Д.А., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в журнале Гироскопия и навигация, том 24, № 1 (92), с. 60-71
  • • 2015 Исследование нелинейных эффектов в электростатической системе возбуждения колебаний резонатора микромеханического гироскопа
    • Маслов А.А., Маслов Д.А., Меркурьев И.В.
    • в журнале Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, издательство Научтехлитиздат (М.), № 2, с. 23-28
  • • 2015 Нелинейные эффекты в динамике цилиндрического резонатора волнового твердотельного гироскопа с электростатической системой управления
    • Маслов А.А., Маслов Д.А., Меркурьев И.В.
    • в журнале Гироскопия и навигация, № 1 (88), с. 71-80
  • • 2014 Идентификация параметров волнового твердотельного гироскопа с учётом нелинейности колебаний резонатора
    • Маслов А.А., Маслов Д.А., Меркурьев И.В.
    • в журнале Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, издательство Научтехлитиздат (М.), № 5, с. 18-23
  • • 2014 Исследование стационарных режимов колебаний резонатора гироскопа при наличии позиционного и сопутствующего ему параметрического возбуждений
    • Маслов А.А., Маслов Д.А., Меркурьев И.В.
    • в журнале Гироскопия и навигация, № 2 (85), с. 61-69
  • • 2013 Динамика микромеханического вибрационного гироскопа с резонатором в виде упругих пластин
    • Меркурьев И.В., Подалков В.В., Сбытова Е.С.
    • в журнале Вестник Московского энергетического института, издательство Изд. дом МЭИ (М.), № 1, с. 5-8
  • • 2013 Нелинейные колебания микромеханического гироскопа с резонатором в виде упругих пластин
    • Меркурьев И.В., Панкратьева Г.В., Подалков В.В., Сбытова Е.С.
    • в журнале Вестник Московского энергетического института, издательство Изд. дом МЭИ (М.), № 4, с. 13-18
  • • 2013 Об уходе волнового твердотельного гироскопа при наличии опорного напряжения на управляющих электродах
    • Маслов А.А., Маслов Д.А., Меркурьев И.В., Михайлов Д.В.
    • в журнале Вестник Московского энергетического института, издательство Изд. дом МЭИ (М.), № 2, с. 11-14
  • 
    • 2013 Осесимметричная задача о нелинейной деформации упругой среды сферическим телом
    • Кирсанов М.Н., Меркурьев И.В.
    • в журнале Вестник Московского энергетического института, издательство Изд. дом МЭИ (М.), № 5, с. 23-26
  • • 2011 Влияние нелинейных упругих свойств резонатора на динамику волнового твердотельного гироскопа
    • Астахов С.В., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в журнале Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского, издательство Изд-во Нижегор. ун-та (Н.Новгород), № 4-2, с. 47-49
  • • 2011 Нелинейные эффекты в динамике микромеханического гироскопа при угловой вибрации основания
    • Меркурьев И.В., Подалков В.В., Ву_Тхе_Чунг_Зыап
    • в журнале Вестник Московского энергетического института, издательство Изд. дом МЭИ (М.), № 5, с. 75-82
  • • 2011 Погрешности волнового твердотельного гироскопа при учёте нелинейных упругих свойств материала резонатора
    • Астахов С.В., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в журнале Вестник Московского энергетического института, издательство Изд. дом МЭИ (М.), № 4, с. 5-11
  • • 2011 Устойчивость движения микромеханического гироскопа при угловых движениях основания
    • Меркурьев И.В., Подалков В.В., Ву_Тхе_Чунг_Зыап
    • в журнале Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, издательство Научтехлитиздат (М.), № 3, с. 35-40
  • • 2010 Влияние конечных деформаций резонатора на динамику и точность микромеханического гироскопа камертонного типа
    • Астахов С.В., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в журнале Вестник Московского энергетического института, издательство Изд. дом МЭИ (М.), № 6, с. 148-154
  • • 2010 Влияние малой анизотропии материала резонатора на собственные частоты и уходы волнового твердотельного гироскопа
    • Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в журнале Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, издательство Научтехлитиздат (М.), № 10, с. 33-36
  • • 2010 Влияние малой вязкоупругой анизотропии материала на точностные характеристики волнового твердотельного гироскопа с резонатором виде оболочки вращения
    • Гавриленко А.Б., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в журнале Вестник Московского энергетического института, издательство Изд. дом МЭИ (М.), № 3, с. 20-27
  • • 2010 Влияние угловой вибрации основания на динамику микромеханического гироскопа
    • Ву_Тхе_Чунг_Зыап, Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в журнале Вестник Московского энергетического института, издательство Изд. дом МЭИ (М.), № 3, с. 9-15
  • • 2010 Экспериментальные методы определения параметров вязкоупругой анизотропии резонатора волнового твердотельного гироскопа
    • Гавриленко А.Б., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в журнале Вестник Московского энергетического института, издательство Изд. дом МЭИ (М.), № 5, с. 13-19
  • • 2009 Динамика кольцевого микромеханического гироскопа в режиме вынужденных колебаний
    • Мартыненко Ю.Г., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в журнале Гироскопия и навигация, № 3, с. 10-22
  • 
    • 2008 Control of nonlinear vibrations of vibrating ring microgyroscope
    • Martynenko Y.G., Merkuryev I.V., Podalkov V.V.
    • в журнале Mechanics of Solids, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 43, № 3, с. 379-390
  • • 2008 Алгоритм аналитической компенсации нелинейных уходов микромеханического гироскопа камертонного типа на подвижном основании
    • Гавриленко А.Б., Меркурьев И.В.
    • в журнале Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, издательство Научтехлитиздат (М.), № 5, с. 31-35
  • • 2008 Влияние нелинейной упругости материала кольцевого резонатора на динамику микромеханического гироскопа
    • Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в журнале Вестник Московского энергетического института, издательство Изд. дом МЭИ (М.), № 3, с. 5-11
  • • 2008 Управление амплитудой и формой колебаний резонатора волнового твердотельного гироскопа
    • Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в журнале Вестник Московского энергетического института, издательство Изд. дом МЭИ (М.), № 4, с. 5-13
  • • 2008 Управление нелинейными колебаниями вибрационного кольцевого микрогироскопа
    • Мартыненко Ю.Г., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 3, с. 77-89
  • • 2007 Влияние нелинейных упругих свойств материала резонатора на «уходы» волнового твердотельного гироскопа
    • Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в журнале Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, издательство Научтехлитиздат (М.), № 7, с. 38-43
  • • 2007 Влияние поступательной вибрации основания на динамику волнового твердотельного гироскопа
    • Донник А.С., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в журнале Гироскопия и навигация, № 1 (56), с. 62-68
  • • 2007 Принцип модульности в построении современных робототехнических систем
    • Александров В.А., Меркурьев И.В.
    • в журнале Гироскопия и навигация, № 2 (57), с. 112
  • • 2007 Разработка алгоритмов начальной выставки инерциальной навигационной системы летательного аппарата на подвижном основании
    • Гавриленко А.Б., Меркурьев И.В.
    • в журнале Гироскопия и навигация, № 2 (57), с. 89
  • • 2006 Влияние поступательной вибрации основания на динамику волнового твердотельного гироскопа
    • Донник А.С., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в журнале Гироскопия и навигация, № 3 (54), с. 103
  • • 2006 Динамика волнового твердотельного гироскопа с резонатором в виде оболочки вращения переменной толщины в условиях поступательной вибрации основания
    • Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в журнале Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, издательство Научтехлитиздат (М.), № 6, с. 46-49
  • • 2006 Динамический оптический дальномер, применяемый для навигации мобильного робота
    • Александров В.А., Меркурьев И.В.
    • в журнале Гироскопия и навигация, № 2 (53), с. 94
  • • 2006 Исследование стационарных режимов колебаний ротора микромеханического гироскопа при наличии параметрического возбуждения
    • Меркурьев И.В.
    • в журнале Известия высших учебных заведений. Приборостроение, издательство СПбГУ ИТМО (СПб.), том 49, № 3, с. 37-43
  • • 2006 Оценка точности астронавигационной системы космического аппарата по результатам натурных испытаний
    • Гавриленко А.Б., Меркурьев И.В.
    • в журнале Гироскопия и навигация, № 2 (53), с. 94
  • • 2006 Погрешности микромеханического гироскопа, вызванные электростатической системой возбуждения колебаний чувствительного элемента
    • Мартыненко Ю.Г., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в журнале Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, издательство Научтехлитиздат (М.), № 12, с. 36-40
  • • 2006 Физические нелинейные эффекты в динамике микромеханического гироскопа
    • Воробьёв В.А., Меркурьев И.В.
    • в журнале Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, издательство Научтехлитиздат (М.), № 3, с. 30-34
  • • 2005 Влияние малой анизотропии материала резонатора на собственные частоты и уходы волнового твердотельного гироскопа
    • Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в журнале Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, издательство Научтехлитиздат (М.), № 10, с. 33-36
  • • 2005 Влияние неравномерной толщины полусферического резонатора на точность волнового твердотельного гироскопа
    • Меркурьев И.В.
    • в журнале Гироскопия и навигация, № 3 (50), с. 52-58
  • • 2005 Динамика волнового твердотельного гироскопа с полусферическим анизотропным резонатором
    • Донник А.С., Меркурьев И.В.
    • в журнале Вестник Московского энергетического института, издательство Изд. дом МЭИ (М.), № 4, с. 5-12
  • • 2005 Определение погрешностей волнового твердотельного гироскопа с резонатором в виде тонкой оболочки вращения переменной плотности
    • Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в журнале Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, издательство Научтехлитиздат (М.), № 9, с. 38-41
  • • 2005 Определение погрешностей волнового твердотельного гироскопа с резонатором в виде тонкой оболочки вращения переменной толщины
    • Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в журнале Вестник Московского энергетического института, издательство Изд. дом МЭИ (М.), № 5, с. 5-10
  • • 2005 Планирование эталонных траекторий движения мобильного робота для оптимальной идентификации параметров двигателей его приводных колёс
    • Живов П.Н., Меркурьев И.В.
    • в журнале Гироскопия и навигация, № 1 (48), с. 102
  • • 2005 Погрешности волнового твердотельного гироскопа при учёте нелинейности колебаний резонатора
    • Воробьёв В.А., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в журнале Гироскопия и навигация, № 1 (48), с. 15-21
  • • 2004 Динамика волнового твердотельного гироскопа при учёте переменной толщины резонатора
    • Воробьёв В.А., Донник А.С., Меркурьев И.В.
    • в журнале Гироскопия и навигация, № 4 (47), с. 66
  • • 2004 Нелинейные эффекты в динамике микромеханического гироскопа
    • Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в журнале Вестник Московского энергетического института, издательство Изд. дом МЭИ (М.), № 2, с. 5-19
  • • 1997 Уходы бесплатформенного электростатического гироскопа при поступательной вибрации кожуха прибора
    • Губаренко С.И., Меркурьев И.В.
    • в журнале Гироскопия и навигация, № 1 (16), с. 15-18
  • • 1997 Уходы бесплатформенного электростатического гироскопа при угловой вибрации кожуха прибора
    • Губаренко С.И., Меркурьев И.В.
    • в журнале Гироскопия и навигация, № 4 (19), с. 17-22
  • • 1996 Расчёт полей, сил и зарядов в электростатическом подвесе проводящего шара численными методами с учётом краевых эффектов
    • Губаренко С.И., Меркурьев И.В.
    • в журнале Гироскопия и навигация, № 2 (13), с. 25-33

• Статьи в сборниках

  • • 2018 Методы устранения нелинейности электростатических датчиков управления волнового твердотельного гироскопа
    • Маслов А.А., Маслов Д.А., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в сборнике Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 28–30 мая 2018 г.): Сборник материалов / Гл. ред. В.Г. Пешехонов, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 198-200
  • • 2018 Экспериментальное исследование нелинейных эффектов в динамике микромеханического гироскопа
    • Грибова О.В., Меркурьев И.В., Панкратьева Г.В.
    • в сборнике Материалы IV Международной научно-практической конференции «Информатизация инженерного образования» – ИНФОРИНО-2018 (Москва, 23–26 октября 2018 г.), место издания Изд-во МЭИ Москва, с. 390-393
  • • 2017 Исследование нелинейной динамики микромеханического гироскопа
    • Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в сборнике Нелинейная динамика машин — School-NDM 2017: Сборник IV Международной школы-конференции молодых учёных (Москва, 18—21 апреля 2017 г.), место издания Институт машиноведения им. А.А.Благонравова РАН Москва, с. 82-91
  • • 2017 Методы компенсации дрейфа микрогироскопа с кольцевым резонатором
    • Маслов А.А., Маслов Д.А., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в сборнике ХXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 29–31 мая 2017 г.): Сборник материалов / Гл. ред. В.Г. Пешехонов, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 366-370
  • • 2017 Разработка интегрированной системы навигации и управления движением мобильного робота
    • Грибова О.В., Лабахуа Л.Р., Меркурьев И.В.
    • в сборнике Современная математика и её приложения: материалы Международной научно-практической конференции (Уфа, 18—20 мая 2017 г.) / Отв. ред. С.А. Мустафина. Часть I, место издания Стерлитамакский филиал ФГБОУ ВО “Башкирский государственный университет” Стерлитамак, с. 274-281
  • • 2017 Экспериментальное исследование нелинейной динамики мобильного робота с роликонесущими колёсами
    • Груничев А.В., Лабахуа Л.Р., Меркурьев И.В.
    • в сборнике Нелинейная динамика машин — School-NDM 2017: Сборник IV Международной школы-конференции молодых учёных (Москва, 18—21 апреля 2017 г.), место издания Институт машиноведения им. А.А.Благонравова РАН Москва, с. 226-232
  • • 2016 Влияние конечных деформаций резонатора на динамику микромеханического гироскопа интегрирующего типа на вибрирующем основании
    • Маслов А.А., Маслов Д.А., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в сборнике XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 30 мая – 1 июня 2016 г.): Сборник материалов / Гл. ред. В.Г. Пешехонов, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 40-41
  • • 2016 Разработка аппаратно-программного комплекса для управления движением мобильного робота с роликонесущими колёсами
    • Гавриленко А.Б., Лабахуа Л.Р., Меркурьев И.В., Ву_Тхе_Чунг_Зыап
    • в сборнике Труды Международной научно-методической конференции «Информатизация инженерного образования» ИНФОРИНО-2016 (Москва, 12—13 апреля 2016 г.), место издания Изд-во МЭИ Москва, с. 88-91
  • • 2015 Влияние вибраций и ударов на динамику микромеханического вибрационного гироскопа
    • Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в сборнике Trends in Applied Mechanics and Mechatronics. Т. 1 / Под ред. М.Н.Кирсанова, серия Научная мысль, место издания ИНФРА-М Москва, с. 109-119
  • • 2015 Влияние медленно меняющихся условий функционирования на динамику микромеханического гироскопа камертонного типа
    • Степанов А.С., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в сборнике XXVII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых учёных и студентов (МИКМУС-2015): сборник трудов конференции (Москва, 2–4 декабря 2015 г.), место издания Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН Москва, с. 520-523
  • • 2015 Влияние угловой вибрации основания на динамику микромеханического гироскопа стержневого типа на подвижном основании
    • Меркурьев И.В., Подалков В.В., Степанов А.С.
    • в сборнике Междунар. научно-практ. конф. – “ИТОН-2015”, Междунар. школа-семинар по математическому моделированию в системах компьютерной математики – “KAZCAS-2015” (Казань, 5–7 ноября 2015 г.) / Под ред. Ю.Г.Игнатьева, место издания Казанский университет Казань, с. 155-159
  • • 2015 Исследование вибрационных и ударных внешних воздействий на динамику микромеханического гироскопа
    • Маслов А.А., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в сборнике Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25–27 мая 2015 г.) / Гл. ред. В. Г. Пешехонов, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 286-287
  • • 2015 Исследование динамики резонатора микромеханического гироскопа с электромагнитной системой управления
    • Маслов А.А., Маслов Д.А., Меркурьев И.В.
    • в сборнике ХI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20—24 августа 2015 г.): Сборник докладов, место издания Казанский (Приволжский) федеральный университет Казань, с. 2491-2492
  • • 2014 Методы повышения точности идентификации параметров микромеханического вибрационного гироскопа
    • Маслов А.А., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в сборнике XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26–28 мая 2014 г.): Сборник материалов, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 236-237
  • • 2013 Исследование вынужденных нелинейных колебаний микромеханического гироскопа с резонатором в виде упругих пластин
    • Меркурьев И.В., Подалков В.В., Сбытова Е.С.
    • в сборнике Актуальные проблемы российской космонавтики: Труды XXXVII академических чтений по космонавтике (Москва, 29 января – 1 февраля 2013 г.) / Под ред. А.К. Медведевой, место издания Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства Москва, с. 638-639
  • • 2013 Нелинейные динамические свойства вибрационного гироскопа с электростатической системой управления и настройки
    • Маслов А.А., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в сборнике XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 27–29 мая 2013 г.): Сборник материалов / Под ред. В.Г. Пешехонова, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 147-148
  • • 2012 Динамика микромеханического гироскопа с монокристаллическим дисковым резонатором
    • Меркурьев И.В., Подалков В.В., Сбытова Е.С.
    • в сборнике XIX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 28–30 мая 2012 г.): Сборник материалов, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 27-28
  • • 2012 Разработка лабораторного стенда для изучения динамики и процессов управления движением робота-манипулятора с упругим звеном
    • Маслов А.Н., Меркурьев И.В.
    • в сборнике Труды Международной научно-методической конференции «Информатизация инженерного образования» ИНФОРИНО-2012 (Москва, 10—11 апреля 2012 г.), место издания Издательский дом МЭИ Москва, с. 305-306
  • • 2011 Влияние инструментальных погрешностей изготовления на погрешности измерений микромеханического гироскопа-акселерометра
    • Меркурьев И.В., Сбытова Е.С., Соловьёв В.М., Саломатин А.К.
    • в сборнике Актуальные проблемы российской космонавтики: Труды XXXV академических чтений по космонавтике (Москва, 25–28 января 2011 г.) / Под ред. А.К. Медведевой, место издания Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства Москва, с. 143
  • • 2011 Влияние инструментальных погрешностей изготовления на точность микромеханического гироскопа
    • Меркурьев И.В., Михайлов Д.В., Сбытова Е.С.
    • в сборнике Международная конференция «Седьмые Окуневские чтения» (Санкт-Петербург, 20–24 июня 2011 г.): Материалы докладов, место издания Балтийский государственный технический университет Санкт-Петербург, с. 110-111
  • • 2011 Влияние погрешностей изготовления на точность кольцевого микромеханического гироскопа
    • Мартыненко Ю.Г., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в сборнике XVIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 30 мая – 1 июня 2011 г.): Сборник материалов, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 89-91
  • • 2010 Калибровка параметров малой вязкоупругой анизотропии резонатора волнового твердотельного гироскопа по результатам стендовых испытаний
    • Мартыненко Ю.Г., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в сборнике XVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 31 мая – 2 июня 2010 г.): Сборник материалов, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 32-39
  • • 2010 Разработка методики динамических испытаний и алгоритмов компенсации инструментальных погрешностей изготовления кольцевого микромеханического гироскопа
    • Меркурьев И.В., Родионова Н.А., Сбытова Е.С.
    • в сборнике Инновационные подходы к развитию вооружения, военной специальной техники: сборник докладов I Всероссийской научно-практической конференции молодых учёных (Москва, 9–10 декабря 2010 г.), место издания Академия Генерального Штаба ВС РФ Москва, с. 197-200
  • • 2009 Динамика кольцевого микромеханического гироскопа в режиме вынужденных колебаний
    • Мартыненко Ю.Г., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в сборнике XVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25–27 мая 2009 г.): Сборник материалов, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 73-82
  • • 2008 Алгоритмы управления колебаниями резонатора волнового твердотельного гироскопа
    • Гавриленко А.Б., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в сборнике Юбилейная XV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26–28 мая 2008 г.): Сборник материалов, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 34-36
  • • 2006 Влияние поступательной вибрации основания на динамику волнового твердотельного гироскопа
    • Донник А.С., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в сборнике XIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 29–31 мая 2006 г.): Сборник материалов, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 242-245
  • • 2006 Динамический оптический дальномер для навигации мобильного робота
    • Александров В.А., Меркурьев И.В.
    • в сборнике Навигация и управление движением: материалы докладов VIII конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 16 марта – 29 сентября 2006 г.) / Под ред. В.Г. Пешехонова, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 157-162
  • • 2005 Влияние анизотропии на динамику и точность волнового твердотельного гироскопа
    • Донник А.С., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в сборнике XII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 23–25 мая 2005 г.): Сборник материалов, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 228-231
  • • 2004 Влияние нелинейности карданова подвеса на динамику и точность микромеханического гироскопа
    • Меркурьев И.В., Подалков В.В., Губаренко С.И.
    • в сборнике XI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 24–26 мая 2004 г.) / Гл. ред. В.Г. Пешехонов, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 150-152
  • • 2004 Разработка алгоритмического и программного обеспечения астронавигационной системы космического аппарата
    • Гавриленко А.Б., Меркурьев И.В.
    • в сборнике Доклады международной конференции «Информационные средства и технологии» (Москва, 12—14 октября 2004 г.). Т. 1, место издания Янус-К Москва, с. 84-87
  • • 2002 Методы и алгоритмы определения ориентации космических аппаратов с помощью астродатчиков
    • Гладыревский А.Г., Губаренко С.И., Меркурьев И.В.
    • в сборнике Проблемы и перспективы развития прецизионной механики и управления в машиностроении: Тезисы докладов международной конференции (Саратов, 14—19 октября 2002 г.), место издания Изд-во СГТУ Саратов, с. 87-89
  • • 2002 Управление пространственной ориентацией космической платформы с помощью магнитомеханической системы
    • Губаренко С.И., Кобрин А.И., Меркурьев И.В.
    • в сборнике Доклады международной конференции «Информационные средства и технологии. Междунар. форум информатизации МФИ-2002», место издания Изд-во «Станкин» Москва, том 3, с. 106-108
  • • 2002 Управление пространственной ориентацией космической платформы с помощью магнитомеханической системы
    • Губаренко С.И., Кобрин А.И., Меркурьев И.В.
    • в сборнике Международный форум информатизации МФИ-2002. Доклады международной конференции "Информационные средства и технологии", место издания Янус-К Москва, том 3, с. 106-108
  • • 2001 Алгоритм кинематического управления движением мобильного робота для перевода его в заданную точку конфигурационного пространства
    • Губаренко С.И., Меркурьев И.В.
    • в сборнике Доклады международной конференции «Информационные средства и технологии» (Москва, 16—18 октября 2001 г.). Т. 2, место издания Изд-во «Станкин» Москва, с. 159-162
  • • 2000 Синтез системы стабилизации программного движения мобильного робота с помощью прямого метода Ляпунова
    • Губаренко С.И., Меркурьев И.В.
    • в сборнике Доклады международной конференции «Информационные средства и технологии» (Москва, 17—19 октября 2000 г.). Т. 3, место издания Изд-во «Станкин» Москва, с. 103-106
  • • 1998 Учебный программный комплекс «Системы реального времени для программного обеспечения подвижных объектов»
    • Крюков С.В., Кузьменко В.Г., Мартынов М.Б., Меркурьев И.В.
    • в сборнике Доклады международной конференции «Информационные средства и технологии» (Москва, 21—22 октября 1998 г.). Т. 2, место издания Изд-во «Станкин» Москва, с. 87-92

• Книги

  • • 2018 Кинематика, динамика и управление движением мобильного робота-манипулятора KUKA youBot
    • Адамов Б.И., Капустина О.М., Меркурьев И.В., Панкратьева Г.В.
    • место издания Изд-во МЭИ Москва, ISBN 978-5-7046-1978-9, 72 с.
  • • 2017 Исследование линейных стационарных систем автоматического управления
    • Адамов Б.И., Гавриленко А.Б., Меркурьев И.В.
    • место издания Изд-во МЭИ Москва, ISBN 978-5-7046-1833-1, 80 с.
  • • 2016 Динамика микромеханических систем
    • Гавриленко А.Б., Меркурьев И.В., Подалков В.В., Сбытова Е.С.
    • место издания Изд-во МЭИ Москва, ISBN 978-5-7046-1725-9, 60 с.
  • • 2009 Динамика микромеханического и волнового твердотельного гироскопов
    • Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • место издания Физматлит Москва, ISBN 978-5-9221-1125-6, 226 с.
  • • 2007 Тензоры в механике твёрдого и деформируемого тела
    • Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • место издания Издательский дом МЭИ Москва, ISBN 978-5-383-00141-7, 45 с.
  • • 1998 Линейные одномерные системы автоматического управления
    • Александров А.М., Губаренко С.И., Меркурьев И.В.
    • место издания Изд-во МЭИ Москва, 86 с.

• Тезисы докладов

  • • 2017 Влияние неизотропных упругих свойств резонатора на динамику микромеханического гироскопа на подвижном основании
    • Меркурьев И.В., Подалков В.В., Панкратьева Г.В.
    • в сборнике Международная научная конференция «Фундаментальные и прикладные задачи механики» (Москва, 24–27 октября 2017 г.): Тезисы докладов, место издания Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва, тезисы, с. 24-25
  • • 2017 Исследование нелинейных эффектов в динамике волнового твердотельного гироскопа на подвижном основании
    • Кушнир М.Ю., Маслов А.Н., Меркурьев И.В., Подалков В.В.
    • в сборнике XLI Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных – пионеров освоения космического пространства (Москва, 24–27 января 2017 г.): сборник тезисов, издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва), тезисы, с. 492-493
  • • 2017 Компенсация погрешностей волнового твердотельного гироскопа, вызванных нелинейными колебаниями резонатора
    • Маслов Д.А., Меркурьев И.В.
    • в сборнике Международная научная конференция «Фундаментальные и прикладные задачи механики» (Москва, 24–27 октября 2017 г.): Тезисы докладов, место издания Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва, тезисы, с. 23-24
  • • 2014 Исследование алгоритмов обработки первичных измерительных данных вибрационных гироскопов
    • Горкин И.А., Меркурьев И.В.
    • в сборнике Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Двадцатая Междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов (Москва, 27—28 февраля 2014 г.): Тезисы докладов. В 4-х тт. Т. 4, место издания Издательский дом МЭИ Москва, тезисы, с. 231
  • • 2014 Управление движением мобильного робота при помощи системы технического зрения
    • Кушнир М.Ю., Меркурьев И.В.
    • в сборнике Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Двадцатая Междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов (Москва, 27—28 февраля 2014 г.): Тезисы докладов. В 4-х тт. Т. 4, место издания Издательский дом МЭИ Москва, тезисы, с. 233
  • • 2013 Вынужденные колебания микромеханического гироскопа с резонатором в виде упругих пластин
    • Меркурьев И.В., Подалков В.В., Сбытова Е.С.
    • в сборнике Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Тезисы докладов Девятнадцатой Международной науч.-техн. конф. студентов и аспирантов (Москва, 28 февраля — 1 марта 2013 г.). В 4-х тт. Т. 4, место издания Издательский дом МЭИ Москва, тезисы, с. 232
  • • 2012 Исследование динамики микромеханического гироскопа с резонатором в виде упругих пластин
    • Меркурьев И.В., Подалков В.В., Сбытова Е.С.
    • в сборнике Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Тезисы докладов Восемнадцатой Международной науч.-техн. конф. студентов и аспирантов (Москва, 1—2 марта 2012 г.). В 4-х тт. Т. 4, место издания Издательский дом МЭИ Москва, тезисы, с. 324
  • • 2011 Влияние неравножёсткости упругого подвеса кольцевого резонатора на точность микромеханического гироскопа
    • Меркурьев И.В., Сбытова Е.С., Устинов В.Ф.
    • в сборнике Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Тезисы докладов Семнадцатой Международной науч.-техн. конф. студентов и аспирантов (Москва, 24—25 февраля 2011 г.). В 3-х тт. Т. 3, место издания Изд. дом МЭИ М, тезисы, с. 300-301
  • • 2011 Разработка микромеханической интегрированной системы ориентации и навигации автономного транспортного средства
    • Меркурьев И.В., Михайлов Д.В., Сбытова Е.С.
    • в сборнике Сборник расширенных тезисов Междунар. науч.-практ. конф. «Мобильные роботы и мехатронные системы», посвящённой 300-летию со дня рождения М.В. Ломоносова и 90-летию со дня рождения акад. Д.Е. Охоцимского (Москва, 3–9 октября 2011 г.), место издания Изд-во МГУ Москва, тезисы, с. 105-106
  • • 2010 Разработка методики стендовых калибровочных испытаний микромеханического гироскопа
    • Меркурьев И.В., Родионова Н.А., Сбытова Е.С.
    • в сборнике Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Тезисы докладов Шестнадцатой Международной науч.-техн. конф. студентов и аспирантов (Москва, 25—26 февраля 2010 г.). В 3-х тт. Т. 3, место издания Издательский дом МЭИ Москва, тезисы, с. 332-333
  • • 1994 Расчёт полей, сил и зарядов в электростатическом подвесе проводящего шара численными методами
    • Губаренко С.И., Меркурьев И.В.
    • в сборнике Наука — транспорт — автоуслуги. Всероссийская конференция (28 мая 1994 г.): Тезисы докладов, место издания РАН Москва, тезисы, с. 2
  • • 1992 Анализ алгоритмов ориентации бесплатформенных инерциальных навигационных систем
    • Губаренко С.И., Меркурьев И.В.
    • в сборнике Современные проблемы механики и технологии машиностроения. Всероссийская конференция (Москва, 19—21 апреля 1992 г.): Тезисы докладов, место издания ВИНИТИ Москва, тезисы, с. 4

• Руководство дипломными работами

  • • 2017 Разработка модернизированного технологического процесса изготовления твердотельного волнового гироскопа
    • Научные руководители: Шилин Денис Викторович, Меркурьев И.В.
    • Автор: Марченко Павел Александрович (Магистр)