Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
ИСТИНА ИНХС РАН
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
В связи с техническими работами в центре обработки данных, часть прикреплённых файлов в настоящее время недоступна.
скрыть
отправить сообщение
открыть новую версию профиля
Козлов Александр Владимирович
пользователь
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
,
Лаборатория управления и навигации
, ведущий научный сотрудник, с 1 августа 2020
кандидат физико-математических наук с 2010 года
Прежние места работы
(Нажмите для отображения)
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
,
Лаборатория управления и навигации
, старший научный сотрудник, 1 октября 2010 - 31 июля 2020
Соавторы:
Голован А.А.
,
Вавилова Н.Б.
,
Парусников Н.А.
,
Фомичев А.В.
,
Папуша И.А.
,
Тарыгин И.Е.
,
Зорина О.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Шаймарданов И.Х.
,
Никулин А.А.
,
Измайлова Е.А.
,
Козлова М.В.
,
Баранцев Г.О.
показать полностью...
,
Васинёва И.А.
,
Капралов Ф.С.
,
Некрасов А.В.
,
Горелиц О.В.
,
Дзуев А.А.
,
Землянов И.В.
,
Сазонов И.Ю.
,
Шаронов А.В.
,
Skorik N.
,
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Джепе А.
,
Измайлов Ч.А.
,
Каршаков Е.В.
,
Конон А.В.
,
Лаптиев А.А.
,
Морозов С.В.
,
Никитин И.В.
,
Никифоров С.В.
,
Панев А.А.
,
Рекунов Д.А.
,
Турусиков Д.В.
,
Юрист С.Ш.
,
смоллер ю.л.
,
Baig M.H.
,
Cepe A.
,
Chemodanov V.
,
Lavyrev A.M.
,
Maksimov N.
,
Pavlinov V.A.
,
Pavlov B.V.
,
Rashkina T.V.
,
Solovyh I.A.
,
Tkhorenko M.Y.
,
Vesnovskiy I.V.
,
Алюнов П.В.
,
Афанасьев А.В.
,
Весновский И.В.
,
Железнов В.М.
,
Лавырев А.М.
,
Матасов А.И.
,
Сапожникова А.А.
,
Соловых И.А.
,
Суханов С.В.
,
Тхоренко М.Ю.
69 статей
,
3 книги
,
42 доклада на конференциях
,
9 тезисов докладов
,
45 НИР
,
1 научный отчёт
,
1 членство в научном обществе
,
2 стажировки
,
1 диссертация
,
8 дипломных работ
,
30 курсовых работ
,
3 учебных курса
Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 30, Scopus: 65
РИНЦ:
IstinaResearcherID (IRID): 581102
Scopus Author ID:
56352800100
ORCID:
0009-0000-0247-8487
Деятельность
Статьи в журналах
2023
Angular Misalignment Calibration for Dual-Antenna GNSS/IMU Navigation Sensor
Kozlov Alexander
,
Kapralov Fedor
в журнале
Sensors
, издательство
MDPI
(Basel, Switzerland)
, том 1
DOI
2021
Calibration of a Three-Axis Accelerometer Unit on a Centrifuge
Kozlov A.V.
в журнале
Journal of Mathematical Sciences
, издательство
Plenum Publishers
(United States)
, том 253, № 6, с. 875-880
DOI
2021
INS/GNSS Integration with Compensated Data Synchronization Errors and Displacement of GNSS Antenna. Experience of Practical Realization
Vavilova N.B.
,
Golovan A.A.
,
Kozlov Alexander
,
Papusha I.A.
,
Zorina O.A.
,
Izmailov E.A.
,
Kukhtevich S.E.
,
Fomichev A.V.
в журнале
Gyroscopy and Navigation
, том 12, № 3, с. 236-246
DOI
2021
The Calibration Problem in Inertial Navigation
Vavilova N.B.
,
Vasineva I.A.
,
Golovan A.A.
,
Kozlov A.V.
,
Papusha I.A.
,
Parusnikov N.A.
в журнале
Journal of Mathematical Sciences
, издательство
Plenum Publishers
(United States)
, том 253, № 6, с. 818-836
DOI
2021
Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Козлов Александр Владимирович
,
Папуша И.А.
,
Зорина О.А.
,
Измайлов Е.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Фомичев А.В.
в журнале
Гироскопия и навигация
, том 29, № 3, с. 52-68
DOI
2021
ОБ ОЦЕНКЕ ПЕРЕМЕННЫХ ДРЕЙФОВ ДАТЧИКОВ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ БИНС ФИЛЬТРОМ КАЛМАНА В НАЗЕМНЫХ ИСПЫТАНИЯХ
Вавилова Н.Б.
,
Папуша И.А.
,
Козлов Александр Владимирович
,
Зорина О.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Фомичев А.В.
,
Измайлов Е.А.
в журнале
Навигация и управление летательными аппаратами
, издательство
ПАО "Московский институт электромеханики и автоматики"
(Москва)
, № 4(35), с. 2-15
2020
Real-time Estimation of Temperature Time Derivative in Inertial Measurement Unit by Finite-Impulse-Response Exponential Regression on Updates
Kozlov Alexander
,
Tarygin Ilya
в журнале
Sensors
, издательство
MDPI
(Basel, Switzerland)
, том 20, № 5, с. 1299
DOI
2019
Calibration of inertial measurement unit with simultaneous estimation of the temperature time-derivative variations
Ilya Tarygin
,
Alexander Kozlov
в журнале
Mathematics in Engineering, Science and Aerospace
, издательство
Cambridge Scientific Publishers
(Cambridge)
, том 10, № 4, с. 715-723
2019
Simplified method of linking raster image points of Earth remote sensing satellites to geographical coordinates
Shatalov I.,
Kozlov A.
,
Sharonov A.
,
Maksimov N.
в журнале
AMAZONIA INVESTIGA
, № 8(24), с. 346-352
2018
Динамическая стендовая калибровка бескарданных инерциальных навигационных систем в сборе
Козлов А.В.
,
Парусников Н.А.
,
Вавилова Н.Б.
,
Тарыгин И.Е.
,
Голован А.А.
в журнале
Известия ЮФУ. Технические науки
, издательство
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет"
(Ростов-на-Дону)
, том 195, № 1, с. 241-257
2018
Идентификация параметров модели погрешностей блока ньютонометров на центрифуге
Козлов А.В.
в журнале
Фундаментальная и прикладная математика
, издательство
Интуит
(М.)
, том 22, № 2, с. 171-180
2018
КАЛИБРОВКА В ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ
Вавилова Н.Б.
,
Васинева И.А.
,
Голован А.А.
,
Козлов А.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
в журнале
Фундаментальная и прикладная математика
, издательство
Интуит
(М.)
, том 22, № 2
2017
Использование многоканальных космических снимков для анализа годовой динамики вегетационной активности
Козлов А.В.
,
Козлова М.В.
,
Скорик Н.А.
,
Шаронов А.В.
в журнале
Труды МАИ
, издательство
Изд-во МАИ
(М.)
, № 96
2016
A Simple Harmonic Model for FAPAR Temporal Dynamics in the Wetlands of the Volga-Akhtuba Floodplain
Kozlov A.
,
Kozlova M.
,
Skorik N.
в журнале
Remote Sensing
, издательство
MDPI
(Basel, Switzerland)
, том 8, № 9, с. 762-762
DOI
2016
Анализ наблюдаемости в задаче калибровки температурных моделей погрешностей инерциальных датчиков авиационной навигационной системы
Тарыгин И.Е.
,
Козлов А.В.
в журнале
Труды МАИ
, издательство
Изд-во МАИ
(М.)
, № 89
2015
A Problem of Satellite Orientation Determination by Spaced Satellite Antennas and Angular Rate Sensors
Dzhepe A.
,
Kozlov A.V.
,
Nikulin A.A.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 54, № 4, с. 651-655
DOI
2015
Algorithm to position an object moving in the low-frequency electromagnetic field
Tkhorenko M.Yu
,
Karshakov E.V.
,
Pavlov B.V.
,
Kozlov A.V.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 76, № 11, с. 2033-2044
DOI
2015
Алгоритм позиционирования подвижного объекта в низкочастотном электромагнитном поле
Тхоренко М.Ю.
,
Каршаков Е.В.
, Павлов Б.В.,
Козлов А.В.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 11, с. 160-173
2015
Задача определения ориентации спутника при помощи разнесенных спутниковых антенн и датчиков угловой скорости
Джепе А.
,
Козлов А.В.
,
Никулин А.А.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 4, с. 155-159
DOI
2014
Геометрические факторы в задаче определения фазовой неоднозначности спутниковых навигационных измерений
Козлов А.В.
,
Шаронов А.В.
в журнале
Вестник Московского авиационного института
, том 21, № 1, с. 163-167
2013
Калибровка инерциальных навигационных систем на грубых стендах с учетом разнесения чувствительных масс ньютонометров
Козлов А.В.
,
Сазонов И.Ю.
в журнале
Научный вестник МГТУ ГА
, том 189, № 3, с. 27-35
2010
Off-line determination of relative orientation between the instrument frames of two strapdown inertial navigation systems during motion
Kozlov A.V.
,
Parusnikov N.A.
в журнале
Moscow University Mechanics Bulletin
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, том 65, № 1, с. 22-24
DOI
2010
Recurrent Form of the Least Squares Method in the Problem of Processing Phase Satellite Navigation Measurements
Kozlov A.V.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 49, № 2, с. 306-309
DOI
2010
Автономное определение взаимной ориентации приборных трехгранников двух бескарданных инерциальных навигационных систем во время движения
Козлов А.В.
,
Парусников Н.А.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 1, с. 77-80
2010
Рекуррентная форма метода наименьших квадратов в задаче обработки фазовых спутниковых навигационных измерений
Козлов А.В.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 2, с. 141-144
2007
Начальная выставка инерциальной навигационной системы на подвижном основании с использованием информации от разнесенных антенн спутниковой навигационной системы (реферат доклада)
Козлов А.В.
в журнале
Гироскопия и навигация
, том 2, № 57, с. 97-97
Статьи в сборниках
2023
Attitude and Heading Reference System Based on Microelectromechanical Sensors: Development and Testing Results
Vavilova N.B.
,
Golovan A.A.
,
Kozlov A.V.
, Papusha I.A.,
Pavlinov V.A.
, Shafeev M.A., Kulikova A.Yu, Efimochkin A.A.,
Rashkina T.V.
в сборнике
2023 30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS)
, место издания
IEEE
DOI
2023
On Guaranteeing Tolerances for Strapdown INS Instrumental Errors
Kuznetsov A.G., Molchanov A.V.,
Fomichev A.V.
,
Zheleznov V.M.
,
Kozlov A.V.
в сборнике
2023 30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS)
, место издания
IEEE
DOI
2022
A Model of the Elastic Dynamic Torsion of a Ring Laser Gyroscope Mechanical Dither and a Method for its Calibration
Barantsev G.O.
,
Kozlov A.V.
,
Shaimardanov I.Kh
,
Nekrasov A.V.
в сборнике
2022 29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS)
, место издания
IEEE
DOI
2022
Модель упругой динамической деформации виброподвеса лазерного гироскопа и методика ее калибровки
Баранцев Г.О.
,
Козлов Александр Владимирович
,
Шаймарданов И.Х.
,
Некрасов Александр Витальевич
в сборнике
Сборник материалов XXIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
, место издания
Санкт-Петербург
2022
Юстировка блока микроэлектромеханических инерциальных датчиков относительно двухантенной спутниковой системы
Капралов Ф.С.
,
Козлов Александр Владимирович
в сборнике
Сборник докладов XXXIII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова
, издательство
"Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"
(Санкт-Петербург)
, с. 3
2021
Elastic Dynamic Torsion of a Ring Laser Gyroscope Mechanical Dither and its Effect on the Accuracy of Attitude Determination
Barantsev G.O.
,
Kozlov A.V.
,
Shaimardanov I.Kh
,
Nekrasov A.V.
в сборнике
2021 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS)
, серия
IEEE Xplore Digital Library
, место издания
IEEE
DOI
2021
Упругая динамическая деформация виброподвеса лазерного гироскопа и её влияние на точность определения ориентации
Баранцев Г.О.
,
Шаймарданов И.Х.
,
Козлов А.В.
,
Некрасов А.В.
в сборнике
Сборник материалов XXVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
, место издания
Санкт-Петербург
, с. 12-16
2020
Extensive validation of a real-time time derivative filter for quantized temperature measurements
Kozlov Alexander
,
Tarygin Ilya
в сборнике
2020 IEEE SENSORS Proceedings
, издательство
IEEE Service Center
(Piscataway, NJ, United States)
, с. 6522
DOI
2020
Impact of Antenna displacement and Time Delays of GNSS solutions on the INS-GNSS Complex Data Fusion Algorithm
Vavilova Nina
,
Golovan Andrey
,
Kozlov Alexander
,
Papusha Irina
,
Zorina Olga
,
Kukhtevich Sergey
,
Izmaylov Evgeniy
,
Fomichev Alexander
в сборнике
27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS)
, место издания
IEEE
DOI
2019
Calibration of a Timing Skew between Gyroscope Measurements in a Strapdown Inertial Navigation System
Kozlov A.V.
,
Kapralov F.S.
,
Fomichev A.V.
в сборнике
26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems Proceedings
, место издания
State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint Petersburg, Russia
, с. 241-245
DOI
2019
Millimeter-level calibration of IMU size effect and its compensation in navigation grade system
Alexander Kozlov
,
Fedor Kapralov
в сборнике
2019 DGON Inertial Sensors and Systems Proceedings
, издательство
IEEE Service Center
(Piscataway, NJ, United States)
, с. P10.1-P10.12
DOI
2019
Using Observability Measures in a Strapdown INS Auto-Calibration
Vavilova N.
,
Golovan A.
,
Kozlov A.
,
Papusha I.
,
Parusnikov N.
,
Zorina O.
,
Izmaylov E.
,
Kukhtevich S.
,
Fomichev A.
в сборнике
26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems Proceedings
, место издания
State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint Petersburg, Russia
, с. 1-6
DOI
2019
Использование мер оцениваемости в алгоритме автокалибровки БИНС
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Зорина О.А.
,
Измайлов Е.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Фомичев А.В.
в сборнике
XXVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов
, место издания
ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор» Санкт-Петербург
, с. 195-201
2019
Методика калибровки рассинхронизации гироскопических трактов БИНС
Козлов А.В.
,
Капралов Ф.С.
,
Фомичев А.В.
в сборнике
XXVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов
, место издания
ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор» Санкт-Петербург
, с. 162-166
2018
Comparative Study of Several Variants of Strapdown Inertial Navigation System Calibration
Vavilova N.B.
,
Golovan A.A.
,
Kozlov A.
,
Papusha I.A.
,
Parusnikov N.A.
в сборнике
25th Anniversary Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. Proceedings
, место издания
State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC
DOI
2018
Synthesis and Results of Experimental Research of the Iterative Calibration Procedure Accuracy Characteristics Providing Labor Input Reduction in SINS Sensitive Elements Calibration Process
Shaimardanov I.Kh
,
Dzuev A.A.
, Nekrasov A.V.,
Rekunov D.A.
,
Kozlov A.V.
в сборнике
25th Anniversary Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. Proceedings
, место издания
State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC
, с. 356-359
2018
Калибровка блока акселерометров с минимизацией числа угловых положений и при использовании потенциально неидеального стенда
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
,
Козлов А.В.
,
Суханов С.В.
,
Алюнов П.В.
в сборнике
МАТЕРИАЛЫ ХХХI КОНФЕРЕНЦИИ ПАМЯТИ ВЫДАЮЩЕГОСЯ КОНСТРУКТОРА ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ Н. Н. ОСТРЯКОВА
, место издания
ГНЦ РФ АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург
, с. 46-50
2018
Калибровка внутреннего разнесения чувствительных масс акселерометров БИНС-РТ
Козлов А.В.
,
Шаймарданов И.Х.
в сборнике
МАТЕРИАЛЫ ХХХI КОНФЕРЕНЦИИ ПАМЯТИ ВЫДАЮЩЕГОСЯ КОНСТРУКТОРА ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ Н. Н. ОСТРЯКОВА
, место издания
ГНЦ РФ АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург
, с. 25-34
2018
Синтез и результаты экспериментальных исследований точностных характеристик итерационной процедуры калибровки, обеспечивающей снижение трудоемкости процесса калибровки чувствительных элементов БИНС
Шаймарданов И.Х.
,
Дзуев А.А.
,
Некрасов А.В.
,
Рекунов Д.А.
,
Козлов А.В.
в сборнике
Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов
, место издания
Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург
, с. 252-256
2018
Сравнительный анализ различных вариантов калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Козлов А.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
в сборнике
Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов
, место издания
Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург
2017
An analytic approach to the relation between GPS attitude determination accuracy and antenna configuration geometry
Alexander Kozlov
,
Alexei Nikulin
в сборнике
AIP Conference Proceedings
, издательство
AIP Publishing
(United States)
, том 1798, с. 020084-1-020084-12
DOI
2017
Calibration of a 3-axis hemispherical resonator gyro assembly
Golovan Andrey
,
Kozlov Alexander
,
Tarygin Ilya
в сборнике
Proceeding of 8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies
, место издания
IEEE Istanbul, Turkey
, с. 36-39
DOI
2017
Calibration of an inertial measurement unit at changing temperature with simultaneous estimation of temperature variation coefficients: a case study on BINS-RT
Kozlov A.
,
Tarygin I.
,
Golovan A.
,
Shaymardanov I.
,
Dzuev A.
в сборнике
24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. Proceedings
, место издания
State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC
, с. 314-317
DOI
2017
Калибровка инерциальных измерительных блоков с оценкой температурных зависимостей по эксперименту с переменной температурой: результаты калибровки БИНС-РТ
Козлов А.В.
,
Тарыгин И.Е.
,
Голован А.А.
,
Шаймарданов И.Х.
,
Дзуев А.А.
в сборнике
XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов
, место издания
Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург
, с. 225-228
2017
Оценка восстановления водно-болотных экосистем Волго-Ахтубинской поймы после экстремального маловодья 2015 г. с применением мультиспектральных спутниковых изображений
Козлова М.В.
,
Горелиц О.В.
,
Козлов А.В.
,
Землянов И.В.
в сборнике
"Природное наследие России." Сборник научных работ Международной научной конференции, посвященной 100-летию национального заповедного дела и Году экологии в России (г. Пенза, 23-25 мая 2017 г.)
, место издания
Изд-во ПГУ Пенза
, с. 47-50
2016
Calibration of Inertial Measurement Unit on a Low-Grade Turntable: Estimation of Temperature Time Derivative Coefficients
Kozlov A.V.
,
Tarygin I.E.
,
Golovan A.A.
в сборнике
23d Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. Proceedings
, место издания
State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC
, с. 76-80
2016
Ecological catastrophe 2015 in Volga-Akhtuba floodplain. Implication and background analysis based on remotely sensed and field data
Kozlova Maria V.
,
Alexander Kozlov
,
Olga Gorelits
,
Zemlianov Igor V.
в сборнике
Proceedings of ESA Living Planet Symposium 2016
, серия
ESA SP-740
, издательство
European Space Agency
(Netherlands)
2016
Калибровка инерциальных измерительных блоков на грубых одноосных стендах: оценка коэффициентов зависимости от производной температуры
Козлов А.В.
,
Тарыгин И.Е.
,
Голован А.А.
в сборнике
XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов
, место издания
Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург
, с. 56-61
2016
Методы калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем на грубых и точных стендах
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Васинева И.А.
,
Козлов А.В.
,
Парусников Н.А.
,
Зорина О.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Фомичев А.В.
в сборнике
Труды Московского института электромеханики и автоматики (МИЭА)
, серия
Навигация и управление летательными аппаратами
, место издания
Моск. ин-т электромеханики и автоматики Москва
, том 15, с. 10-16
2015
A navigation system of a pipeline inspection system for oil and gas pipelines: the results of the development and testing
Vavilova N.B.
,
Golovan A.A.
,
Kozlov A.V.
,
Nikitin I.V.
,
Panyov A.A.
,
Parusnikov N.A.
,
Solovyh I.A.
,
Nikiforov S.V.
,
Lavyrev A.M.
,
Morozov S.V.
, Afanasyev A.V.,
Vesnovskiy I.V.
,
Konon A.V.
,
Laptiev A.A.
,
Turusikov D.V.
в сборнике
22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
, место издания
Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg
, с. 357-362
2015
GPS Attitude Determination Under Antenna Array Geometry Deformation
Kozlov Alexander
,
Golovan Andrei
,
Nikulin Alexey
,
Cepe Ali
,
Chemodanov Vladimir
в сборнике
Proceeding of 7th International Conference on Recent Advances in Space Technologies
, место издания
IEEE Istanbul, Turkey
, с. 713-717
DOI
2015
Результаты разработки и тестирования навигационных систем дефектоскопов магистральных нефте- и газопроводов
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
,
Никитин И.В.
,
Панёв А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Соловых И.А.
,
Никифоров С.В.
,
Лавырев А.М.
,
Морозов С.В.
,
Афанасьев А.В.
,
Весновский И.В.
,
Конон А.В.
,
Лаптиев А.А.
,
Турусиков Д.В.
в сборнике
Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
, место издания
Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"
, с. 318-323
2014
Calibration of Inertial Measurement Units on a Low-Grade Turntable with Simultaneous Estimation of Temperature Coefficients
Kozlov A.
,
Tarygin I.
,
Golovan A.
в сборнике
21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
, место издания
Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg
, с. 376-379
2014
IMU Calibration on a Low Grade Turntable: Embedded Estimation of the Instrument Displacement from the Axis of Rotation
Alexander Kozlov
, Igor Sazonov,
Nina Vavilova
в сборнике
Proceeding of the 1st IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems
, издательство
IEEE Sensors Council
(New York, NY, United States)
, с. 105-108
DOI
2014
Models for Integration of a Strapdown INS and a GNSS Receiver with Several Spaced Antenna
Golovan A.A.
,
Kozlov A.V.
,
Nikulin A.A.
в сборнике
21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
, место издания
Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg
, с. 115-117
2014
Калибровка инерциальных измерительных блоков на грубых стендах с оценкой температурных зависимостей по эксперименту с переменной температурой
Козлов А.В.
,
Тарыгин И.Е.
,
Голован А.А.
в сборнике
XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, место издания
ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" г. Санкт-Петербург
, с. 319-322
2014
Модели интеграции БИНС и системы разнесенных спутниковых антенн
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
,
Никулин А.А.
в сборнике
XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, место издания
ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" г. Санкт-Петербург
, с. 89-92
2013
Calibration of an Inertial Measurement Unit on a Low-grade Turntable with Consideration of Spatial Offsets of Accelerometer Proof Masses
Kozlov A.
,
Sazonov I.
,
Vavilova N.
,
Parusnikov N.
в сборнике
20th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
, место издания
Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg
, с. 126-129
2013
Combined Least Squares and Kalman Approach in Determination of Attitude using Carrier Phase GPS/GLONASS Observations
Kozlov A.
,
Nikulin A.
,
Golovan A.
в сборнике
Proceeding of 6th International Conference on Recent Advances in Space Technologies
, место издания
IEEE Istanbul, Turkey
, с. 247-250
DOI
2013
Калибровка инерциальных навигационных систем на грубых стендах с учетом разнесения чувствительных масс ньютонометров
Козлов А.В.
,
Сазонов И.Ю.
,
Вавилова Н.Б.
,
Парусников Н.А.
в сборнике
XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, место издания
ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" г. Санкт-Петербург
, с. 104-107
2012
Results of tests of the strapdown gravimeter GT-X on a yacht
Smoller Yu L.
,
Yurist S.Sh
,
Bogdanov O.N.
,
Bolotin Yu V.
,
Golovan A.A.
,
Kozlov A.V.
в сборнике
Proceedings of the 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
, место издания
OAO Electropribor Saint Petersburg
, с. 185-187
2012
Результаты испытаний на яхте бескарданного гравиметра GT-X
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
,
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
в сборнике
XIX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, место издания
ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" г.Санкт-Петербург
, с. 172-174
2007
Начальная выставка инерциальной навигационной системы на подвижном основании с использованием информации от разнесенных антенн спутниковой навигационной системы
Козлов А.В.
в сборнике
Материалы IX конференции молодых ученых «Навигация и управление движением»
, место издания
ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург
, с. 147-154
Книги
2017
Задачи по математическому моделированию: Динамические системы: Учебное пособие к практическим занятиям
Козлов А.В.
место издания
Издательство МАИ Москва
, ISBN 978-5-4316-0449-2, 52 с.
2016
Моделирование динамических и стохастических систем
Козлов А.В.
место издания
МАКС Пресс Москва
, ISBN 978-5-317-05274-4, 180 с.
2015
Компьютерный практикум по прикладной механике. Определение траектории по показаниям инерциальных датчиков
Васинёва И.В.
,
Козлов А.В.
место издания
Москва
, 18 с.
Доклады на конференциях
2023
Результаты разработки и тестирования алгоритма авиационной курсовертикали на базе микромеханических датчиков
(Стендовый)
Авторы:
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Козлов Александр Владимирович
,
Папуша И.А.
,
Павлинов В.А.
,
Шафеев М.А.
,
Куликова А.Ю.
,
Ефимочкин А.Ф.
,
Рашкина Т.В.
XXX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, 29-31 мая 2023
2022
Юстировка блока микроэлектромеханических инерциальных датчиков относительно двухантенной спутниковой системы
(Устный)
Авторы:
Капралов Ф.С.
,
Козлов Александр Владимирович
XXXIII конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова
, Санкт-Петербург, Россия, 4-6 октября 2022
2020
Extensive validation of a real-time time derivative filter for quantized temperature measurements
(Стендовый)
Авторы:
Kozlov Alexander
,
Tarygin Ilya
IEEE Sensors 2020
, Rotterdam, Нидерланды, 25-28 октября 2020
2020
Влияние смещения спутниковой информации относительно инерциальной в алгоритме комплексной обработки информации
(Стендовый)
Авторы:
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Александр Владимирович Козлов
,
Папуша И.А.
,
Зорина О.А.
,
Измайлов Е.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Фомичев А.В.
XXVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, г. Санкт-Петербург, Россия, 25 мая - 5 июня 2020
2019
О повышении точности автономного режима БИНС на основе дополнительной информации
(Устный)
Авторы:
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Вавилова Н.Б.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
,
Зорина О.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Измайлов Е.А.
,
Фомичев А.В.
IV Всероссийская научно-техническая конференция "Навигация, наведение и управление летательными аппаратами"
, Москва, Россия, 14-15 ноября 2019
2019
Оценка рассинхронизации показаний гироскопов инерциальной навигационной системы
(Устный)
Авторы:
Капралов Ф.С.
,
Козлов Александр Владимирович
ХXVIII Международная научно-техническая конференция «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации»
, Республика Крым, Россия, Россия, 14-20 сентября 2019
2019
Millimeter-level calibration of IMU size effect and its compensation in navigation grade systems
(Устный)
Авторы:
Alexander Kozlov
,
Fedor Kapralov
2019 DGON Inertial Sensors and Systems
, Braunschweig, Германия, 10-11 сентября 2019
2019
Калибровка в инерциальной навигации
(Устный)
Авторы:
Парусников Н.А.
,
Голован А.А.
,
Вавилова Н.Б.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2019)
, МОСКВА ИПУ РАН, Россия, 17-20 июня 2019
2019
Использование мер оцениваемости в алгоритме автокалибровки БИНС
(Пленарный)
Авторы:
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Зорина О.А.
,
Измайлов Е.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Фомичев А.В.
XXVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, 27-29 мая 2019
2019
Методика калибровки рассинхронизации гироскопических трактов БИНС
(Устный)
Авторы:
Козлов А.В.
,
Капралов Ф.С.
,
Фомичев А.В.
XXVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, 27-29 мая 2019
2019
Detection of Plant Community Dynamics Using FAPAR-Based Indicators: a Case Study of the Volga-Akhtuba Floodplain
(Стендовый)
Авторы:
Alexander Kozlov
,
Maria Kozlova
,
Ilya Shatalov
Living Planet Symposium 2019
, Милан, Италия, 13-17 мая 2019
2019
Методика динамической стендовой калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем в сборе и результаты экспериментов с БИНС-РТ
(Пленарный)
Авторы:
Козлов А.В.
,
Шаймарданов И.Х.
,
Парусников Н.А.
,
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
Системы управления, стабилизации, навигации, ориентации и их базовые элементы
, Москва, Россия, 24-25 апреля 2019
2018
Калибровка блока ньютонометров с минимизацией числа угловых положений и при использовании потенциально неидеального стенда
(Устный)
Авторы:
Александр Владимирович Козлов
,
Суханов С.В.
,
Алюнов П.В.
,
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
XXXI Конференция памяти Н.Н. Острякова
, Санкт-Петербург, Россия, 2-4 октября 2018
2018
Калибровка внутреннего разнесения чувствительных масс акселерометров БИНС-РТ
(Устный)
Авторы:
Козлов А.В.
,
Шаймарданов И.Х.
XXXI конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова
, Санкт-Петербург, Россия, 2-4 октября 2018
2018
Сравнительный анализ различных вариантов калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы
(Устный)
Авторы:
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Папуша И.А.
,
Козлов А.
Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (МКИНС2018)
, Санкт-Петербург, Россия, 28-30 мая 2018
2018
Задача калибровки блока ньютонометров на центрифуге
(Устный)
Автор:
Козлов А.В.
Ломоосовские чтения 2018 (Секция механики. 16-27 апреля 2018. Москва. МГУ имени М.В. Ломоносова)
, МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия, 16-27 апреля 2018
2018
Динамическая стендовая калибровка бескарданных инерциальных навигационных систем в сборе
(Устный)
Авторы:
Козлов А.В.
,
Парусников Н.А.
,
Вавилова Н.Б.
,
Тарыгин И.Е.
,
Голован А.А.
XIII всероссийская научно-практическая конференция "Перспективные системы и задачи управления"
, Владивосток, Россия, 2-6 апреля 2018
2018
Water Body Mapping and Monitoring in Arid Wetlands Based on Optical Satellite Imagery. A Case Study of the Lower Volga
(Устный)
Авторы:
Maria Vladimirovna Kozlova
,
Ali Baig Muhammad Hasan
,
Alexander Vladimirovich Kozlov
2nd Mapping Water Bodies from Space Conference
, ESA-ESRIN, Frascati, Италия, 27-28 марта 2018
2017
Application of Time-continuous Approximation of Vegetation Activity Indicators Obtained from Multispectral Satellite Imagery to Monitoring of Lower Volga Arid Wetlands
(Устный)
Авторы:
Gorelits Olga
,
Zemlianov Igor
,
Kozlov Alexander
,
Kozlova Maria
ESA Earth Observation Open Science 2017
, ESA ESRIN, Frascati, Италия, 25-28 сентября 2017
2017
Calibration of a 3-axis hemispherical resonator gyro assembly
(Устный)
Авторы:
Ilya Tarygin
,
Alexander Kozlov
,
Andrey Golovan
8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies
, Istanbul, Турция, 19-22 июня 2017
2017
Калибровка инерциальных измерительных блоков с оценкой температурных зависимостей по эксперименту с переменной температурой: результаты калибровки БИНС-РТ
(Стендовый)
Авторы:
Козлов А.В.
,
Тарыгин И.Е.
,
Голован А.А.
,
Шаймарданов И.Х.
,
Дзуев А.А.
XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, г. Санкт-Петербург, Россия, 29-31 мая 2017
2017
Remote Sensing of Arid Wetlands: An Overview of Methods for Optical Satellite Imagery Application in Combination with Hydrological Data
(Стендовый)
Авторы:
Kozlova M.V.
,
Gorelits O.V.
,
Kozlov A.V.
,
Baig M.H.A
,
Zemlianov I.V.
ESA WorldCover 2017
, ESA-ESRIN, Frascati (Rome), Италия, 14-15 марта 2017
2016
An analytic approach to the relation between GPS attitude determination accuracy and antenna configuration geometry
(Устный)
Авторы:
Козлов А.В.
,
Никулин А.А.
ICNPAA 2016 World congress: 11-th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences
, Ла-Рошель, Франция, 5-8 июля 2016
2016
Калибровка инерциальных измерительных блоков на грубых одноосных стендах: оценка коэффициентов зависимости от производной температуры
(Стендовый)
Авторы:
Козлов А.В.
,
Голован А.А.
,
Тарыгин И.Е.
XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, 30 мая - 1 июня 2016
2016
Ecological catastrophe 2015 in Volga-Akhtuba floodplain. Implication and background analysis based on remotely sensed and field data
(Стендовый)
Авторы:
Kozlova Maria Vladimirovna
,
Kozlov Alexander Vladimirovich
,
Gorelits Olga Vladimirovna
,
Zemlianov Igor Vladimirovich
The 2016 European Space Agency Living Planet Symposium
, Прага, Чехия, 9-13 мая 2016
2016
Методы калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем на грубых и точных стендах
(Устный)
Авторы:
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Васинева И.А.
,
Козлов А.В.
,
Парусников Н.А.
,
Зорина О.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Фомичев А.В.
Юбилейная всероссийская научно-техническая конференция в честь 65-летия Московского института электромеханики и автоматики "Навигация и управление летательными аппаратами"
, Москва, Авиационный переулок дом 5, Россия, 24 марта 2016
2015
Application of spectral indices including Landsat Tasseled Cap transformation to state estimation of wetlands under natural and regulated hydrological regime changes and direct human impact in Volga - Akhtuba floodplain
(Устный)
Авторы:
Gorelits O.V.
,
Sapozhnikova A.A.
,
Kozlov A.V.
,
Zemlianov I.V.
,
Kozlova M.V.
1st International Symposium “What can Remote Sensing do for the Conservation of Wetlands?”
, Seville, Испания, 23 октября 2015
2015
GPS Attitude Determination Under Antenna Array Geometry Deformation
(Устный)
Авторы:
Alexander Kozlov
,
Andrei Golovan
,
Alexey Nikulin
,
Ali Cepe
,
Vladimir Chemodanov
7th International Conference on Recent Advances in Space Technologies
, Istanbul, Турция, 16-19 июня 2015
2015
РЕЗУЛЬТАТЫ РАЗРАБОТКИ И ТЕСТИРОВАНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ДЕФЕКТОСКОПОВ МАГИСТРАЛЬНЫХ НЕФТЕ- И ГАЗОПРОВОДОВ
(Пленарный)
Авторы:
Вавилова Н.Б.
,
Турусиков Д.В.
,
Козлов А.В.
,
Никитин И.В.
,
Панёв А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Соловых И.А.
,
Никифоров С.В.
,
Лавырев А.М.
,
Морозов С.В.
,
Афанасьев А.В.
,
Весновский И.В.
,
Конон А.В.
,
Лаптиев А.А.
,
Голован А.А.
XXII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, 25-27 мая 2015г., Санкт-Петербург, Россия
, Санкт-Петербург, Россия, 25-27 мая 2015
2015
Методы оценки состояния растительного покрова Волго-Ахтубинской долины на основе ДДЗЗ и анализа связи с параметрами гидрологического режима
(Устный)
Авторы:
Козлова М.В.
,
Козлов А.В.
,
Землянов И.В.
,
Горелиц О.В.
,
Сапожникова А.А.
17-й Международный научно-промышленный форум Великие реки - 2015 (экологическая, гидрометеорологическая, энергетическая безопасность)
, Нижний Новгород, Россия, 19-22 мая 2015
2014
IMU Calibration on a Low Grade Turntable: Embedded Estimation of the Instrument Displacement from the Axis of Rotation
(Устный)
Авторы:
Alexander Kozlov
,
Igor Sazonov
,
Nina Vavilova
International Symposium on Inertial Sensors and Systems
, Laguna Beach, CA, USA, 2014
2014
Калибровка инерциальных измерительных блоков на грубых стендах с оценкой температурных зависимостей по эксперименту с переменной температурой
(Стендовый)
Авторы:
Тарыгин И.Е.
,
Козлов А.В.
,
Голован А.А.
XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, ГНЦ "ЦНИИ Электроприбор", г. Санкт-Петербург, Россия, 2014
2014
Модели интеграции БИНС и системы разнесенных спутниковых антенн
(Стендовый)
Авторы:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
,
Никулин А.А.
XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, ГНЦ "ЦНИИ Электроприбор", г. Санкт-Петербург, Россия, 2014
2014
Секреты инерциальной навигации
(Приглашенный)
Автор:
Козлов А.В.
Фестиваль науки
, Москва, МГУ, Россия, 10-12 октября 2014
2014
Задача калибровки в инерциальной навигации
(Устный)
Автор:
Козлов А.В.
Современные проблемы математики и механики
, МГУ имени М.В.Ломоносова, Россия, 21-23 апреля 2014
2013
Калибровка инерциальных навигационных систем на грубых стендах с учетом разнесения чувствительных масс ньютонометров
(Стендовый)
Авторы:
Козлов А.В.
,
Сазонов И.Ю.
,
Вавилова Н.Б.
,
Парусников Н.А.
XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, г. Санкт-Петербург, Россия, 2013
2013
Combined Least Squares and Kalman Approach in Determination of Attitude using Carrier Phase GPS/GLONASS Observations
(Устный)
Авторы:
Kozlov A.
,
Nikulin A.
,
Golovan A.
6th International Conference on Recent Advances in Space Technologies
, Istanbul, Турция, 12-14 июня 2013
2013
Combined least squares and Kalman approach in determination of attitude using carrier phase GPS/GLONASS observations
(Устный)
Авторы:
Nikulin A.
,
Golovan A.
,
Kozlov A.
6th International Conference on Recent Advances in Space Technologies
, Istanbul, Турция, 12-14 июня 2013
2012
RESULTS OF TESTS OF THE STRAPDOWN GRAVIMETER GT-X ON A YACHT
(Стендовый)
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Юрист С.Ш.
,
Богданов О.А.
,
Козлов А.В.
,
смоллер ю.л.
XIX САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ
, 2012
2011
Определение ориентации низкоорбитных спутников по фазовым спутниковым навигационным измерениям
(Устный)
Автор:
Козлов А.В.
II международная конференция "Научные и технологические эксперименты на автоматических космических аппаратах и малых спутниках"
, г. Самара, 2011
2009
Обработка фазовых спутниковых измерений с использованием рекуррентной формы метода наименьших квадратов
(Устный)
Автор:
Козлов А.В.
Конференция молодых ученых и специалистов Московского отделения международной общественной организации «Академия навигации и управления движением»
, Москва, ЦНИИАГ, Россия, 2009
2007
Начальная выставка инерциальной навигационной системы на подвижном ос-новании с использованием информации от разнесенных антенн спутниковой навигационной системы
(Устный)
Автор:
Козлов А.В.
IX конференция молодых ученых "Навигация и управление движением"
, Санкт-Петербург, Россия, 2007
Тезисы докладов
2020
Влияние смещения спутниковой информации относительно инерциальной в алгоритме комплексной обработки информации
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Александр Владимирович Козлов
,
Папуша И.А.
,
Зорина О.А.
,
Измайлов Е.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Фомичев А.В.
в сборнике
Материалы XXVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, тезисы
2019
Методика динамической стендовой калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем в сборе и результаты экспериментов с БИНС-РТ
Козлов А.В.
,
Шаймарданов И.Х.
,
Парусников Н.А.
,
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
в сборнике
Материалы Научно-технической конференции "Системы управления, стабилизации, навигации, ориентации и их базовые элементы"
, место издания
Научтехлитиздат М
, тезисы, с. 118-118
2019
О повышении точности автономного режима БИНС на основе дополнительной информации
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Вавилова Н.Б.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
,
Зорина О.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Измалов Е.А.
,
Фомичв А.В.
в сборнике
Тезисы докладов IV Всероссийской научно-технической конференции "Навигация, наведение и управление летательными аппаратами"
, тезисы, с. 205-206
2017
Remote Sensing of Arid Wetlands: An Overview of Methods for Optical Satellite Imagery Application in Combination with Hydrological Data
Kozlova M.V.
,
Gorelits O.V.
,
Kozlov A.V.
,
Baig M.H.A
,
Zemlianov I.V.
в сборнике
WorldCover 2017 Conference Abstract book
, издательство
European Space Agency
(Netherlands)
, тезисы, с. 88-89
2017
Модели позиционной коррекции бескарданной инерциальной навигационной системы в квазикоординатах
БАРАНЦЕВ Г.О.
,
ГОЛОВАН А.А.
,
КОЗЛОВ А.В.
в сборнике
Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: Сборник трудов XXVI международной научно-технической конференции, 14-20 сентября 2017 г., Алушта
, место издания
ИД "Медпрактика-М" Москва
, тезисы, с. 108-108
2016
Методы калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем на грубых и точных стендах
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Васинева И.А.
,
Козлов А.В.
,
Парусников Н.А.
,
Зорина О.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Фомичев А.В.
в сборнике
Труды Московского института электромеханики и автоматики (МИЭА)
, место издания
Моск. ин-т электромеханики и автоматики Москва
, том 12, тезисы, с. 48-48
2015
Application of spectral indices including Landsat Tasseled Cap transformation to state estimati on of wetlands under natural and regulated hydrological regime changes and direct human impact in Volga - Akhtuba floodplain
Gorelits O.V.
,
Kozlov A.V.
,
Kozlova M.V.
,
Sapozhnikova A.A.
,
Zemlianov I.V.
в сборнике
What can Remote Sensing do for the Conservation of Wetlands? - 1st international symposium abstract book
, место издания
Javier M. Bustamante Díaz, Ricardo Díaz-Delgado, Alfredo Huete, Patricia Kandus Seville, Spain
, тезисы, с. 12-12
2011
Определение ориентации низкоорбитных спутников по фазовым спутниковым навигационным измерениям
Козлов А.В.
в сборнике
II международная конференция "Научные и технологические эксперименты на автоматических космических аппаратах и малых спутниках"
, место издания
Самара
, тезисы, с. 239-239
2006
Определение ориентации объекта по фазовым спутниковым измерениям от нескольких разнесенных антенн
Вавилова Н.Б.
,
Козлов А.В.
в сборнике
Труды XV международного научно-технического семинара «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации»
, место издания
Алушта
, тезисы
НИРы
1 сентября 2023 - 30 ноября 2023
Разработка и экспериментальное тестирование алгоритмов функциональной диагностики информационно-избыточного блока чувствительных элементов БИНС-Р
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Матасов А.И.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Брагин А.В.
,
Козлов А.В.
1 сентября 2023 - 30 ноября 2023
Разработка и экспериментальное тестирование декомпозиции алгоритмов обработки первичных данных БИНС-М с целью сокращения вычислительной нагрузки на бортовой вычислитель
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Брагин А.В.
,
Козлов А.В.
17 августа 2023 - 17 февраля 2025
Определение местоположения и ориентации на основе недорогих МЭМС датчиков
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Козлов А.В.
Участники НИР:
Капралов Ф.С.
,
КозловСергей В.
,
Лобанов П.Д.
1 июня 2023 - 14 июля 2023
Создание программных имитаторов корректируемой БИНС высокой точности на КЛГ
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Баранцев Г.О.
,
Брагин А.В.
,
Козлов А.В.
18 ноября 2022 - 23 декабря 2022
Создание программных имитаторов корректируемой БИНС высокой точности на КЛГ
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Козлов А.В.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Брагин А.В.
,
Капралов Ф.С.
5 апреля 2022 - 31 декабря 2022
Корректировка алгоритма пространственной ориентации прибора на МЭМС датчиках во время летных испытаний
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Вавилова Н.Б.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
22 марта 2022 - 30 декабря 2022
Разработка и согласование ТЗ на разработку алгоритма пространственной ориентации прибора на МЭМС датчиках. Разработка алгоритмов расчета параметров пространственной ориентации с заданной по ТЗ точностью для различных ЛА
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Вавилова Н.Б.
Участники НИР:
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
10 января 2022 - 31 декабря 2024
Методы калибровки БИНС разного назначения и класса точности в условиях температурных и иных внешних воздействий
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Козлов А.В.
Ответственный исполнитель:
Матасов А.И.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Папуша И.А.
30 декабря 2021 - 31 января 2023
Алгоритмы уменьшения ошибок низкоточных МЭМС инерциальных сенсоров для задач определения ориентации
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Баранцев Г.О.
,
Брагин А.В.
,
Капралов Ф.С.
,
Козлов А.В.
,
Чубарь Е.
1 декабря 2021 - 29 декабря 2021
Создание программных имитаторов БЧЭ на КЛГ из состава БИНС высокой точности
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Козлов А.В.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Брагин А.В.
24 февраля 2021 - 31 декабря 2021
Разработка и согласование ТЗ на разработку алгоритма калибровки курсовертикалей, разработка алгоритма калибровки калибровки курсовертикалей с заданной по ТЗ точностью
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Козлов А.В.
Участники НИР:
Вавилова Н.Б.
,
Папуша И.А.
24 февраля 2021 - 30 сентября 2021
Разработка и согласование ТЗ на разработку алгоритма калибровки курсовертикалей, разработка алгоритма калибровки калибровки курсовертикалей с заданной по ТЗ точностью 2
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Козлов А.В.
Участники НИР:
Вавилова Н.Б.
,
Папуша И.А.
1 января 2021 - 31 декабря 2025
Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов.
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Болотин Ю.В.
,
Брагин А.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
21 декабря 2020 - 21 декабря 2021
Алгоритмы определения азимута при помощи данных GNSS и ИИБ
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Брагин А.В.
,
Козлов А.В.
,
Чубарь Е.
17 ноября 2020 - 31 декабря 2021
Разработка алгоритмов: довыставки в режиме «Рабочий» на земле (в неподвижном основании) и в полете, довыставки в режиме «Рабочий» на земле (при рулении и разгоне)
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Баранцев Г.О.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Железнов В.М.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Смольянов Д.И.
13 марта 2020 - 28 февраля 2022
Корректировка алгоритма во время летных испытаний
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Вавилова Н.Б.
Участники НИР:
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
13 марта 2020 - 31 декабря 2021
Разработка алгоритма выставки на подвижном основании
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Вавилова Н.Б.
Участники НИР:
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
13 марта 2020 - 31 декабря 2021
Разработка алгоритмов выставки на неподвижном основании и расчета параметров пространственной ориентации и навигационных параметров с заданной по ТЗ точностью для различных ЛА в режимах «СНС», «СВС», «Интегрированный».
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Вавилова Н.Б.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Болотин Ю.В.
,
Брагин А.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Железнов В.М.
,
Капралов Ф.С.
,
Козлов А.В.
,
Мызников Г.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Смольянов Д.И.
13 марта 2020 - 30 сентября 2020
Разработка алгоритмов выставки на неподвижном основании и расчета параметров пространственной ориентации и навигационных параметров с заданной по ТЗ точностью для различных ЛА в режиме «Автономный»
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Вавилова Н.Б.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Болотин Ю.В.
,
Брагин А.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Железнов В.М.
,
Капралов Ф.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Мызников Г.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Смольянов Д.И.
13 марта 2020 - 20 июля 2020
Разработка и согласование ТЗ на разработку алгоритмов пространственного положения и навигации, протокола информационного взаимодействия между компонентами диспетчера и алгоритмом
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Вавилова Н.Б.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Брагин А.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Железнов В.М.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Смольянов Д.И.
13 января 2020 - 30 ноября 2020
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №52
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Брагин А.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Железнов В.М.
,
Капралов Ф.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Мызников Г.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Смольянов Д.И.
2 сентября 2019 - 31 октября 2019
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №50 и сер. №51
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Железнов В.М.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Смольянов Д.И.
2 апреля 2019 - 30 июня 2019
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №48 и сер. №49
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
7 февраля 2019 - 30 ноября 2019
Разработка алгоритма начальной выставки БИНС на подвижном основании в условиях информационных неопределенностей
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Железнов В.М.
,
Капралов Ф.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Смольянов Д.И.
10 января 2019 - 31 марта 2019
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №46 (версия 42) и сер. №47 (версия 43)
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
28 декабря 2018 - 25 декабря 2021
Разработка методов и алгоритмов решения проблемы инерциальной векторной гравиметрии на основе комплексирования инерциально-спутниковых данных и геофизических моделей
Кафедра прикладной механики и управления
Руководитель:
Парусников Н.А.
Ответственные исполнители:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
Участники НИР:
Вавилова Н.Б.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
,
Попеленский М.Ю.
29 марта 2018 - 30 ноября 2018
Разработка методов калибровки БЧЭ с помощью поворотных стендов
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
Участник НИР:
Вавилова Н.Б.
1 марта 2018 - 1 ноября 2018
Разработка программно-математического обеспечения навигационного оборудования
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
1 января 2018 - 31 декабря 2020
Гарантирующий подход в задаче стендовой калибровки блока ньютонометров
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Тарыгин И.Е.
2 августа 2017 - 30 ноября 2017
Разработка методов калибровки блока чувствительных элементов БИНС с помощью поворотных стендов
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Козлов А.В.
Участники НИР:
Вавилова Н.Б.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
30 мая 2016 - 31 января 2017
Обработка данных гравиметрических съемок и тестирование гравиметрического чувствительного элемента
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Вавилова Н.Б.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
4 мая 2016 - 25 октября 2018
Реализация пилотного проекта: «Разработка методики, алгоритмов и программно-математического обеспечения интеграции эмуляторов сигналов ГНСС и ИНС в единый комплекс для развития и применения методов инерциально-спутниковой навигации»
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Богданов О.Н.
,
Попеленский М.Ю.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
1 января 2016 - 31 декабря 2020
Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов. 2016-2020
Кафедра прикладной механики и управления
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
1 января 2016 - 31 декабря 2018
Разработка новых математических моделей и критериев оптимальности для повышения точности решения задачи аэрогравиметрии
Кафедра прикладной механики и управления
Руководитель:
Парусников Н.А.
Ответственные исполнители:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Вавилова Н.Б.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
,
Попеленский М.Ю.
1 января 2016 - 1 ноября 2016
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрических комплексов GT-2А 37, 38
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
1 января 2015 - 31 декабря 2015
Аэрогравиметрия в полярных областях с использованием системы ориентации, построенной на разнесенных антеннах спутниковой навигационной системы
Кафедра прикладной механики и управления
Руководитель:
Парусников Н.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
,
Попеленский М.Ю.
1 октября 2014 - 20 ноября 2014
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрических комплексов GT-2А (сер.№33), (сер.№34)
ЗАО Гравиметрические технологии
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
1 февраля 2014 - 28 февраля 2014
Разработка математических моделей и алгоритмов информационных имитаторов
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Сидоренко Г.Ю.
9 января 2014 - 15 марта 2014
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэ-рогравиметрических комплексов GT-2А и GT-2AM
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
24 июня 2013 - 15 декабря 2014
Разработка и внедрение метода высокоточной привязки траектории движения дефектоскопа к географическим координатам (картам) на основе комплексной обработки информации инерциальных датчиков, одометров и координат реперных точек (маркеров)
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Панев А.А.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
15 января 2013 - 15 марта 2013
Разработка методик калибровки инерциальных датчиков
Кафедра прикладной механики и управления
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
1 января 2013 - 31 декабря 2015
Аэрогравиметрия в полярных областях c использованием системы ориентации, построенной на разнесенных антеннах
Кафедра прикладной механики и управления
Руководитель:
Парусников Н.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
,
Попеленский М.Ю.
1 января 2011 - 31 декабря 2015
Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов
Кафедра прикладной механики и управления
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Панев А.А.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Тихомиров В.В.
1 января 2011 - 10 декабря 2013
Метод l_1-аппроксимации для оценивания смещений инерциальных датчиков БИНС при стендовых испытаниях
Механико-математический факультет
Руководитель:
Матасов А.И.
Участники НИР:
Акимов П.А.
,
Богданов О.Н.
,
Деревянкин А.В.
,
Козлов А.В.
,
Попеленский М.Ю.
,
Сазонов И.Ю.
,
Тихомиров В.В.
1 января 2010 - 14 января 2013
Методы постобработки авиагравиметрической информации, доставляемой гравиметрами нового типа на базе специализированных бескарданных инерциальных навигационных систем
Механико-математический факультет
Руководитель:
Парусников Н.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Дорошин Д.Р.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Панев А.А.
,
Сазонов И.Ю.
,
федоров а.в.
Отчеты
2016
Расчетные соотношения для задачи калибровки. Часть I.
Авторы:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
#9, 27 с.
Членство в научных обществах
с 2018
Международная общественная организация "Академия навигации и управления движением"
Россия
Стажировки в организациях
20 марта 2017 - 28 апреля 2017
АО “Инерциальные технологии технокомплекса”, Россия
1 августа 2014 - 31 декабря 2014
ФГБОУ ВПО "Московский авиационный институт (национальный государственный университет)" в Институте повышения квалификации и переподготовки, Россия
Диссертация
2010
Некоторые методы и алгоритмы определения ориентации при помощи инерциальных и спутниковых навигационных систем
Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Козлов А.В.
, к.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова
Научные руководители:
Вавилова Н.Б.
, к.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова,
Парусников Н.А.
, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
Руководство дипломными работами
2021
Юстировка в задаче определения ориентации по измерениям от двух спутниковых навигационных антенн и микроэлектромеханических инерциальных датчиков
Научный руководитель:
Козлов Александр Владимирович
Автор: Капралов Фёдор Сергеевич (Специалист)
2020
Определение ориентации подвижного объекта при помощи спутниковых измерений и показаний микромеханических инерциальных датчиков
Научные руководители:
Козлов Александр Владимирович
,
Голован А.А.
Автор: Муравьёва Анна Сергеевна (Специалист)
2018
Совместное применение фазовых спутниковых навигационных измерений и показаний ньютонометров в задаче определения ориентации
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: Зверков П.А. (Специалист)
2018
Исследование алгоритма начальной выставки компасного типа для бескарданной инерциальной навигационной системы
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: Баранцев Г.О. (Специалист)
2017
Редуцированные модели в задаче определения относительных координат, скорости и ускорения при помощи спутниковых измерений.
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: Логинова А.С. (Специалист)
2014
Исследование наблюдаемости параметров температурной зависимости инструментальных погрешностей инерциальных датчиков при калибровке на грубом стенде
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: И.Е. Тарыгин (Специалист)
2014
Детектирование сбоев спутниковых навигационных измерений при наличии информации от инерциальных датчиков
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: В.А. Клейменов (Специалист)
2013
Определение ориентации при помощи информации блока микромеханических датчиков и системы воздушных сигналов
Научные руководители:
Вавилова Н.Б.
,
Козлов А.В.
Автор: Горбатов А.А. (Специалист)
Руководство курсовыми работами
2023
Эффект Доплера в задаче спутниковой навигации
Научный руководитель:
Козлов Александр Владимирович
Автор: Фёдоров Сергей Алексеевич (Специалист)
2023
Модели фазовых навигационных измерений спутниковой навигационной системы с разновысотными орбитами
Научный руководитель:
Козлов Александр Владимирович
Автор: Гатауллин Роман Ильдарович (Специалист)
2023
Методические ошибки инерциальной навигационной системы на основе фильтра Маджвика
Научный руководитель:
Козлов Александр Владимирович
Автор: Карасик Андрей Максимович (Специалист)
2023
Методика планирования наземных экспериментов с инерциальной навигационной системой для проверки компенсации аномалий поля силы тяжести
Научный руководитель:
Козлов Александр Владимирович
Автор: Лобанов Пётр Дмитриевич (Специалист)
2022
Температурные модели погрешностей микромеханических датчиков угловой скорости
Научный руководитель:
Козлов Александр Владимирович
Автор: Чубарь Евгений Олегович (Специалист)
2022
Моделирование задачи калибровки блока ньютонометров на центрифуге
Научные руководители:
Козлов Александр Владимирович
,
Капралов Фёдор Сергеевич
Автор: Фёдоров Сергей Алексеевич (Специалист)
2022
Идентификация параметров динамической модели одноосного поворотного стенда
Научные руководители:
Баранцев Глеб Олегович
,
Козлов Александр Владимирович
Автор: Карасик Андрей Максимович (Специалист)
2021
Сравнение методов гирокомпассирования при шаговом и непрерывном вращении микромеханических инерциальных датчиков
Научный руководитель:
Козлов Александр Владимирович
Автор: Е.О. Чубарь (Специалист)
2021
Моделирование измерений инерциальных датчиков по путевым точкам
Научные руководители:
Козлов Александр Владимирович
,
Капралов Ф.С.
Автор: Кузин Сергей Вадимович (Специалист)
2021
Идентификация параметров модели погрешностей блока ньютонометров на центрифуге
Научный руководитель:
Козлов Александр Владимирович
Автор: Федосеева Елизавета Владимировна (Специалист)
2020
Метод наименьших модулей в задаче оценки азимута вектора между неподвижными фазовыми центрами двухантенной спутниковой навигационной системы
Научный руководитель:
Козлов Александр Владимирович
Автор: Капралов Ф.С. (Специалист)
2020
Влияние параметров кольцевого лазерного гироскопа и виброподвеса на точность определения ориентации
Научный руководитель:
Козлов Александр Владимирович
Автор: Чубарь Евгений Олегович (Специалист)
2019
Оценка величины рассинхронизации показаний гироскопов инерциальной навигационной системы
Научный руководитель:
Козлов Александр Владимирович
Автор: Капралов Ф.С., (Специалист)
2019
Определение ориентации неподвижного объекта при помощи фазовых измерений GPS/ГЛОНАСС и показаний ньютонометров
Научные руководители:
Голован Андрей Андреевич
,
Козлов Александр Владимирович
Автор: Муравьёва Анна Сергеевна (Специалист)
2018
Определение ориентации объекта по многочастотным фазовым спутниковым навигационным измерениям
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: Муравьёва А.С. (Специалист)
2018
Исследование задачи идентификации разнесений чувствительных масс ньютонометров бескарданной инерциальной навигационной системы
Научный руководитель:
Козлов А.В.
Автор: Капралов Ф.С. (Специалист)
2017
Определение относительных координат по многочастотным фазовым спутниковым навигационным измерениям
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: Муравьёва А.С. (Специалист)
2017
Модели позиционной коррекции бескарданной инерциальной навигационной системы в квазикоординатах
Научные руководители:
Голован Андрей Андреевич
,
Козлов Александр Владимирович
Автор: Баранцев Г.О. (Специалист)
2016
Фазовые спутниковые навигационные решения с редукцией горизонтальных и вертикального движений
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: Логинова А.С. (Специалист)
2016
Определение ориентации и демонстрация работы инерциально-измерительного блока
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: Баранцев Г.О. (Специалист)
2016
Анализ вариаций фазовых центров спутниковых навигационных антенн
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: Зверков П.А. (Специалист)
2015
Сравнительный анализ способов определения траекторных параметров навигационных спутников "Галилео"
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: Логинова А.С. (Специалист)
2015
Оптимизация механических параметров малогабаритного поворотного стенда для калибровки инерциальных датчиков
Научные руководители:
Голован Андрей Андреевич
,
Козлов Александр Владимирович
Автор: Баранцев Г.О. (Специалист)
2015
Исследование методических погрешностей предварительной калибровки инерциального измерительного блока
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: Зверков П.А. (Специалист)
2014
Предварительная калибровка инерциального измерительного блока при его вращении вокруг горизонтальной оси
Научные руководители:
Козлов А.В.
,
Голован А.А.
Автор: Зверков П.А. (Специалист)
2014
Моделирование движения спутников навигационной системы GALILEO
Научные руководители:
Голован Андрей Андреевич
,
Козлов Александр Владимирович
Автор: Логинова А.C. (Специалист)
2013
Детектирование сбоев первичных навигационных спутниковых измерений базовой станции
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: Клейменов В.А. (Специалист)
2012
Детектирование сбоев в первичных спутниковых навигационных измерениях
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: Клейменов В.А. (Специалист)
2012
Анализ точности определения ориентации при помощи информации блока микромеханических датчиков и системы воздушных сигналов
Научные руководители:
Козлов А.В.
,
Вавилова Н.Б.
Автор: Горбатов А.А. (Специалист)
2011
Анализ влияния на точность выставки инерциальной навигационной системы интервала поворота при двойном гирокомпасировании
Научные руководители:
Вавилова Н.Б.
,
Козлов А.В.
,
Парусников Н.А.
Автор: Горбатов А.А. (Специалист)
Авторство учебных курсов
2015
Специальный компьютерный практикум по теоретической и прикладной механике (Мatlab-Octave)
Авторы:
Кручинин П.А.
,
Козлов А.В.
,
Лемак С.С.
2014
компьютерный практикум по специальности механика 5 курс прикл.мех.
Авторы:
Козлов А.В.
,
Кручинин П.А.
,
Александров В.В.
,
Лемак С.С.
2014
Математические модели интеграции СНС/ИНС с применением в авиационной гравиметрии
Авторы:
Парусников Н.А.
,
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Богданов О.Н.
,
Козлов А.В.
,
Вязьмин В.С.
Преподавание учебных курсов
с 1 сентября 2015
Специальный компьютерный практикум по теоретической и прикладной механике (Мatlab-Octave)
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
обязательная, вариативной части, практические занятия, 16 часов
1 декабря 2014 - 19 декабря 2014
Математические модели интеграции СНС/ИНС с применением в авиационной гравиметрии
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
факультативная, лекции, 10 часов