ИСТИНА

Ганин Павел Евгеньевич пользователь

ФГБОУ ВО «НИУ «МЭИ»

Соавторы: Кобрин А.И., Шилин Д.В., Шестов Д.А., Moskvin V., Vasilyev A.A., Vasilyev A.N., Белоусов М.И., Москвин В.Г.

9 статей, 1 книга, 3 доклада на конференциях, 1 тезисы доклада, 2 патента, 2 свидетельства о регистрации прав на ПО

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 0, Scopus: 2
РИНЦ:

IstinaResearcherID (IRID): 247550722

Scopus Author ID: 57200149501

ORCID: 0000-0002-4417-6820

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2021 Алгоритмы кинематического управления многозвенными манипуляционными роботами на основе нечёткой нейронной сети
    • Ganin P., Kobrin A.
    • в журнале Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова, № 6, с. 87-97 DOI
  • • 2021 Масштабируемая система управления для многозвенных промышленных манипуляторов на основе ПЛК SIEMENS и шаговых сервоприводов FESTO
    • Кобрин А.И., Ганин Павел Евгеньевич
    • в журнале Вестник МГТУ "Станкин", том 1, № 56, с. 89-94
  • • 2019 Hierarchical adaptive control system of a manipulator based on the synthesis of a neural network of fuzzy inference and an iterative refinement algorithm
    • Ganin P.E., Kobrin A.I.
    • в журнале Herald of the Bauman Moscow State Technical University, Series Instrument Engineering, № 4, с. 18-31
  • 
    • 2019 Mathematical Modeling of the Work of the Flow-Meter Flowmeter-Doser
    • Vasilyev A.N., Vasilyev A.A., Shestov D.A., Shilin D.V., Ganin P.E.
    • в журнале Intelligent Computing & Optimization, том 866, с. 293-299 DOI
  • 
    • 2019 Повышение точности взвешивания сыпучих материалов на поточном расходомере-дозаторе с двумя тензометрическими датчикамиВестник МЭИ. – 2019. – No3 – С. 116-123.Шилин Д.В., Шестов Д.А., Ганин П.Е
    • Шилин Д.В., Шестов Д.А., Ганин П.Е.
    • в журнале Вестник Московского энергетического института, издательство Изд. дом МЭИ (М.), № 3, с. 116-123 DOI

• Статьи в сборниках

  • 
    • 2019 Building Unified Control System for Multi-Link Industrial Manipulators
    • Ganin P.E., Shilin D.V., Shestov D.A.
    • в сборнике International Russian Automation Conference RUSAUTOCON-2019, место издания Издательство Institute of Electrical and Electronics Engineers New Jersey, US DOI
  • • 2019 Synthesis of Real-Time Control Systems for Multilink Industrial Robots Based on Hybrid Neural Network Approach of Solution Inverse Kinematics Problem
    • Ganin Pavel, Kobrin Alexandr, Shilin Denis, Moskvin Valery, Shestov Dmitrii
    • в сборнике DAAAM Proceedings, издательство DAAAM International Vienna (Austria), с. 0513-0517 DOI
  • • 2018 Моделирование управления манипулятором при использовании контроллера с программируемой логикой, адаптивной нейронной сети и алгоритма уточнения решения обратной задачи кинематики
    • Ганин П.Е., Кобрин А.И.
    • в сборнике Материалы IV Международной научно-практической конференции «Информатизация инженерного образования» – ИНФОРИНО-2018 (Москва, 23–26 октября 2018 г.), место издания Изд-во МЭИ Москва, с. 267-272
  • 
    • 2016 Интерактивные средства для обучения студентов инженерных специальностей в ЦП Фесто НИУ «МЭИ»
    • Белоусов М.И., Ганин П.Е., Кобрин А.И., Москвин В.Г., Шилин Д.В.
    • в сборнике Труды Международной научно-методической конференции "Информатизация инженерного образования" ИНФОРИНО-2016, место издания Издательство МЭИ Москва, с. 47-50

• Книги

  • • 2020 Программирование промышленных контроллеров Festo
    • Шилин Д.В., Ганин П.Е.
    • место издания Издательство МЭИ МОСКВА, 48 с.

• Доклады на конференциях

  • • 2019 Synthesis of real-time control systems for multilink industrial robots based on hybrid neural network approach of solution inverse kinematics problem (Устный)
    • Авторы: Pavel Ganin, Aleksandr Kobrin, Denis Shilin, Valery Moskvin, Dmitry Shestov
    • 30th DAAAM international symposium on intelligent manufacturing and automation, Хорватия, Австрия, 26-29 октября 2019
  • • 2019 SYNTHESIS OF REAL-TIME CONTROL SYSTEMS FOR MULTILINK INDUSTRIAL ROBOTS BASED ON HYBRID NEURAL NETWORK APPROACH OF SOLUTION INVERSE KINEMATICS PROBLEM (Устный)
    • Авторы: Pavel Ganin, Aleksandr Kobrin, Denis Shilin, Valery Moskvin &.Dmitry Shestov
    • DAAAM International Week - 2019 The 30th DAAAM International Symposium Intelligent Manufacturing & Automation, 23-26th October 2019, Hotel Kolovare, Zadar, Croatia URL: http://www.daaam.info, Hotel Kolovare, Zadar, Croatia, Австрия, 23-26 октября 2019
  • • 2018 Mathematical modeling of the work of the flow-meter flowmeter-doser (Устный)
    • Авторы: Vasilyev A.N., Vasilyev A.A., Shestov D.A., Shilin D.V., Ganin P.E.
    • 1st International Conference On Intelligent Computing & Optimization ICO2018, Pattaya, Thailand, Таиланд, 4-5 октября 2018

• Тезисы докладов

  • • 2016 Моделирование промышленного манипулятора с использованием шаговых двигателей Festo
    • Ганин П.Е.
    • в сборнике Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Двадцать вторая Междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов (Москва, 25—26 февраля 2016 г.): Тезисы докладов. В 3-х тт. Т. 3. Ядерная энергетика и теплофизика, место издания Издательский дом МЭИ Москва, тезисы, с. 243

• Патенты

  • • 2019 Способ определения оптимальной скорости движения конвейерной ленты поточных расходомеров-дозаторов разного геометрического размера и производительности с загрузкой со стороны взвешивания
    • Авторы: Шестов Д.А., Шилин Д.В., Ганин П.Е.
    • #2694447, 15 июля
  • • 2019 Способ определения оптимальной скорости движения конвейерной ленты поточных расходомеров-дозаторов разного геометрического размера и производительности с загрузкой со стороны взвешивания
    • Автор: Шестов Д.А., Шилин Д.В., Ганин П.Е.
    • #2694447, 15 июля

• Свидетельства о регистрации прав на программное обеспечение

  • • 2019 Программа нахождения решения обратной задачи кинематики многозвенных избыточных манипуляторов (SOFT)
    • Автор: Ганин Павел Евгеньевич
    • #2019617201, 4 июня
  • • 2018 Программа контроля и взвешивания сыпучих материалов (SOFT)
    • Авторы: Шестов Д.А., Шилин Д.В., Ганин П.Е.
    • #2018661990, 25 сентября