Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
ИСТИНА ИНХС РАН
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
отправить сообщение
Никишин Владимир Борисович
пользователь
Соавторы:
Плотников П.К.
,
Брюзгин Г.В.
,
Чигирев П.Г.
,
Шорин В.С.
,
Chigirev P.G.
,
Sinev A.I.
,
Ul’yanov A.V.
,
Алёшкин В.В.
,
Большаков А.А.
,
Боронахин А.М.
,
Карпов М.Н.
,
Мельников В.А.
,
Панченко С.Ю.
показать полностью...
,
Филатов Ю.В.
,
Чеботаревский Ю.В.
9 статей
,
6 докладов на конференциях
,
3 патента
,
5 свидетельств о регистрации прав на ПО
Количество цитирований статей в журналах по данным
РИНЦ:
IstinaResearcherID (IRID): 422832638
Деятельность
Статьи в журналах
2017
Об актуальности измерения углов ориентации оси трубопровода при анализе напряженно-деформированного состояния опасных участков
Брюзгин Г.В.
,
Алешкин В.В.
,
Никишин В.Б.
,
Чигирев П.Г.
в журнале
Успехи современной науки
, издательство
Клюев Сергей Васильевич
(Белгород)
, том 2, № 5, с. 66-71
2014
Калибровка инерциальных микромеханических модулей на грубых одностепенных стендах
Карпов М.Н.
,
Филатов Ю.В.
,
Никишин В.Б.
,
Шорин В.С.
,
Панченко С.Ю.
в журнале
Труды ФГУП "НПЦАП". Системы и приборы управления
, № 1, с. 45-50
2014
Повышение точности оценивания параметров поступательного движения внутритрубного инспектирующего снаряда по сигналам одометрической системы
Брюзгин Г.В.
,
Никишин В.Б.
,
Боронахин А.М.
,
Чигирев П.Г.
,
Шорин В.С.
в журнале
Труды ФГУП "НПЦАП". Системы и приборы управления
, № 1, с. 39-44
2011
Пространственное позиционирование и аттестация магистральных трубопроводов на основе интеграции средств внутритрубной диагностики, подземной навигации и наземных геодезических измерений
Никишин В.Б.
в журнале
Мехатроника, автоматизация, управление
, издательство
Новые технологии
(Москва)
, № 9, с. 41-46
2010
Technologies for Positioning Pipeline Routes and Defective Places on the Basis of Integrating Intrapipe and Satellite Navigation Systems
Nikishin V.B.
,
Sinev A.I.
,
Plotnikov P.K.
,
Chigirev P.G.
,
Ul’yanov A.V.
в журнале
Gyroscopy and Navigation
, том 1, № 2, с. 113-118
DOI
2009
Разработка, исследование и внедрение систем аттестации магистральных трубопроводов на основе применения инерциального микромеханического модуля в составе средств внутритрубной диагностики
Никишин В.Б.
в журнале
Вестник СГТУ
, № 4, с. 124-128
2004
Применение кватернионных алгоритмов в бесплатформенных инерциальных системах ориентации и локальной навигации
Плотников П.К.
,
Чеботаревский Ю.В.
,
Большаков А.А.
,
Никишин В.Б.
в журнале
Авиакосмическое приборостроение
, № 10, с. 21-31
2003
Определение координат местоположения бескарданного гироинклинометра с учетом несферичности Земли
Плотников П.К.
,
Никишин В.Б.
,
Мельников В.А.
в журнале
Гироскопия и навигация
, № 3, с. 45-51
2000
Кватернионные уравнения функционирования и ошибок одной из разновидностей бесплатформенных систем ориентации и навигации
Никишин Владимир Борисович
,
Плотников Петр Колестратович
в журнале
Гироскопия и навигация
, № 4, с. 61-62
Доклады на конференциях
2020
Исследование возможности самодиагностики инерциальных измерительных модулей средств внутритрубной дефектоскопии
(Пленарный)
Авторы:
Никишин В.Б.
,
Шорин В.С.
,
Карпов М.Н.
,
Воеводин Н.А.
XXII конференция молодых учёных «Навигация и управление движением»
, г. Санкт-Петербург, Россия, 17-20 марта 2020
2016
Применение инерциальных микромеханических модулей для аттестации и позиционирования магистральных трубопроводов средствами внутритрубной диагностики
(Пленарный)
Авторы:
Никишин В.Б.
,
Синев А.И.
,
Шорин В.С.
XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, 30 мая - 1 июня 2016
2013
Особенности оценивания параметров изгиба осевой линии трубопровода с косыми стыками
(Пленарный)
Авторы:
Никишин В.Б.
,
Шорин В.С.
,
Нечаев А.В.
Математические методы в технике и технологиях ММТТ-26
, Саратов, Россия, 13-15 мая 2013
2010
Построение алгоритмов системы ориентации и навигации транспортных роботов
(Пленарный)
Авторы:
Никишин В.Б.
,
Шорин В.С.
,
Лисицкий Д.Л.
Технические и программные средства управления, контроля и измерения (УКИ10)
, Москва, Институт проблем управления им. В.А.Трапезникова РАН, Россия, 18-20 октября 2010
2009
Оценивание и компенсация погрешностей широкодиапазонного гироинклинометра
(Пленарный)
Авторы:
Никишин В.Б.
,
Мельников А.В.
,
Шорин В.С.
XVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, Россия, 2009
2009
Сопоставительный анализ инструментария, алгоритмов и точностных параметров позиционирования трасс и дефектов подземных трубопроводов с помощью БИНС и GPS
(Стендовый)
Авторы:
Никишин В.Б.
,
Синев А.И.
,
Плотников П.К.
XVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, Россия, 2009
Патенты
2018
Способ и устройство калибровки инерциальных измерительных модулей
Авторы:
Шорин В.С.
,
Никишин В.Б.
#№2669263, 9 октября
2016
Способ идентификации смещений осевой линии трубопровода
Авторы:
Никишин В.Б.
,
Брюзгин Г.В.
,
Синев А.И.
,
Братчиков Д.Ю.
,
Алешкин В.В.
,
Рамзаев А.П.
#2602736, 20 ноября
2011
Система определения координат трассы подземного трубопровода
Авторы:
Синев Андрей Иванович
,
Никишин Владимир Борисович
,
Ульянов Алексей Владимирович
,
Никишина София Гариевна
,
Копичева Алла Алексеевна
#2437127, 20 декабря
Свидетельства о регистрации прав на программное обеспечение
2019
Автоматизированное сопоставление данных линейного и геодезического позиционирования реперных точек магистрального трубопровода (SOFT)
Авторы:
Карпов М.Н.
,
Никишин В.Б.
,
Братчиков Д.Ю.
#2019667052, 18 декабря
2019
Конвертер для геоинформационных систем визуализации пространственных данных (GeoConv) (SOFT)
Авторы:
Карпов М.Н.
,
Никишин В.Б.
,
Чигирев П.Г.
#2019617581, 17 июня
2018
Оценивание и компенсация погрешностей одометра средств внутритрубной навигации (MakeDist) (SOFT)
Авторы:
Никишин В.Б.
,
Карпов М.Н.
,
Лебедев Д.В.
#2018663484, 29 октября
2015
Позиционирование и аттестация магистральных трубопроводов средствами внутритрубной навигации (NavEq) (SOFT)
Авторы:
Никишин В.Б.
,
Карпов М.Н.
,
Синев А.И.
#2015613306, 27 января
2013
Анализ кривизны осевой линии трубопровода (SOFT)
Авторы:
Никишин В.Б.
,
Брюзгин Г.В.
,
Чигирёв П.Г.
#2014612420, 26 декабря