Исследование нейрофизиологических механизмов взаимодействия мозг-машина и разработка новых нейротехнологийНИР

The study of neurophysiological mechanisms of the interaction of the brain with the machine and the development of new neurotechnologies

Источник финансирования НИР

госбюджет, раздел 0110 (для тем по госзаданию)

Этапы НИР

# Сроки Название
1 1 января 2016 г.-31 декабря 2016 г. Исследование нейрофизиологических механизмов взаимодействия мозг-машина и разработка новых нейротехнологий
Результаты этапа: 1. Получены приоритетные данные о динамике возбудимости моторной коры больших полушарий мозга у здоровых испытуемых при формировании намерения к движению конечностью, а также при работе в контуре нейротренажеров на основе интерфейсов мозг-машина (ИММ). В частности, впервые было показано, что намерение испытуемых к движению сопровождается повышением возбудимости моторной коры не только в условиях, когда при этом возникает глубокая контралатеральная десинхронизация сенсо-моторных ритмов, но и более сглаженном изменении этих ритмов, не приводящем к срабатыванию нейроинтерфейса. По этим результатам сданы в печать две статьи: 1) Васильев А.Н., Либуркина С.П., Каплан А.Я.Латерализация паттернов ЭЭГ у человека при представлении движений руками в интерфейсе мозг-компьютер. Журнал высшей нервной деятельности им. И. П. Павлова. 2016. 66(3): 302-312. 2) Kaplan A., Vasilyev A., Liburkina S.,Yakovlev L.. Poor BCI Performers Still Could Benefit from Motor Imagery Training. In Foundations of Augmented Cognition: Neuroergonomics and Operational Neuroscience, Lecture Notes in Computer Science, Springer International Publishing Cham, Switzerland. 2016. 9743:46-56. 2. Получены приоритетные данные о механизмах формирования и особенностях паттернов ЭЭГ, возникающих на фоне визуальной стимульной среды в виде привычных картин (лица людей и др), среди которых были и эмоционально значимые картины. Целью этой работы было выяснение дискриминирующего потенциала реакций ЭЭГ в ответ на предъявление стимулов с явно выраженной эмоциогенной окраской в условиях отсутствия привлечения к ним активного внимания. Для режимов с пассивным вниманием были достигнуты значения точности классификации, превышающие случайный уровень, что создает перспективы продолжения работы в направлении разработки на базе нейроинтерфейсных систем для распознавания неявных эмоциональных фокусов внимания, возможно, с использованием новых типов стимулов. По результатам опубликованы тезисы доклада: Ganin I.P., Kosichenko E.A., Kaplan A.Ya. Detection of the eeg-correlates of subjective significance of visual stimuli. Proceedings of Volga Neuroscience Meeting 2016 - 24-30 July, 2016, V. 2, P. 123-124
2 1 января 2017 г.-31 декабря 2017 г. Исследование нейрофизиологических механизмов взаимодействия мозг-машина и разработка новых нейротехнологий
Результаты этапа: Первым этапом работ в 2017 году был комплекс экспериментов для выявления основных характеристик и закономерностей формирования навыка представления движения у испытуемых на основании показателей десинхронизации сенсо-моторных ритмов коры больших полушарий головного мозга. В результате работы были получены следующие результаты: 1. Разработан и протестирован метод количественной оценки глубины десинхронизации сенсомоторного ритма ЭЭГ человека. 2. Определено, что выполнение движений руками, представление их движений и соматосенсорная стимуляция рук вызывают у испытуемого десинхронизацию сенсомоторного ритма в контралатеральном и, в меньшей степени, в ипсилатеральном полушарии. 3. Выяснено, что латерализация и интенсивность десинхронизации сенсомоторного ритма зависит от типа представляемого движения. Грубые движения проксимальных отделов руки вызывают более латерализованную десинхронизацию, тонкие движения пальцами – билатеральную. 4. Показано, что представление движений руками приводит к повышению кортикоспинальной возбудимости в отличие от соматосенсорной стимуляции рук. Возбудимость повышается в проекционных зонах мышц, участвующих в представляемом движении. 5. Обнаружено, что интенсивность десинхронизации и амплитуда мю-ритма покоя взаимосвязаны. Испытуемые с высоким мю-ритмом покоя демонстрируют наибольшую десинхронизацию. 6. Тестирование показало, что области коры головного мозга, над которыми наблюдается десинхронизация мю-ритма при представлении движений топографически разобщены с проекционными зонами мышц. 7. Картирование показало, что источники десинхронизации мю-ритма локализованы кзади от центральной борозды коры головного мозга и захватывают области первичной соматосенсорной коры, а также теменные области (поля Бродмана 1-3 и 5,7 соответственно) 8. Величина десинхронизации мю-ритма и его абсолютные значения, при представлении движения не предсказывают степень вызываемых таким представлением изменений кортикоспинальной возбудимости. Таким образом, совокупность выявленных основных характеристик и закономерностей формирования навыка представления движения на основании критериев детектирования сенсо-моторных ритмов коры больших полушарий головного мозга у человека позволит в дальнейшем создать технологию восстановления двигательной функции у постинсультных пациентов посредством тренировок с представлением движения, качество которого контролируется по глубине десинхронизации в контуре нейроинтерфейса. Особенностью второго этапа работ 2017 года было применение технологий идеомоторных тренировок под контролем индикаторов десинхронизации сенсо-моторных ритмов в контуре интерфейса мозг-компьютер для постинсультных пациентов с нарушениями двигательной сферы. В результате выполнения этого этапа работы были выяснены основные характеристики и возможности тренировки неврологических пациентов с нарушениями двигательной сферы с применением технологии интерфейсов мозг-компьютер. 1. Вне зависимости от точности классификации состояний и сигналов обратной связи в контуре ИМК, длительный идеомоторный тренинг ведёт к формированию навыка моторного воображения и увеличению кортикоспинальной возбудимости во время представления. 2. Испытуемые способны обучиться представлению движений при закрытых глазах в парадигме ИМК, когда стимул к началу команды и обратная связь подаются посредством тактильной стимуляции вибрационно. 3. Характеристики паттернов ЭЭГ при моторном воображении в новой вибротактильной парадигме ИМК соответствуют таковым в классических ИМК на основе зрительного кодирования команд и обратной связи: наблюдается выраженная десинхронизация сенсомоторных ритмов, а также эффект обучения. 4. Испытуемые успешно работают в контуре ИМК с представлением движения кистью как с закрытыми, так и с открытыми глазами. 5. Пациенты с двигательными нарушениями вследствие инсульта или нейротравмы, несмотря на тяжесть заболевания, успешно осваивают навык представления движения в контуре ИМК. 6. Эффективность представления движения с выдачей обратного сигнала в ИМК для неврологических пациентов сопоставима с таковой у здоровых испытуемых при условии индивидуального подбора моделей движения для мысленного представления и при проведении многократных тренировочных сессий.
3 1 января 2018 г.-31 декабря 2018 г. Исследование нейрофизиологических механизмов взаимодействия мозг-машина и разработка новых нейротехнологий
Результаты этапа: Ключевой задачей третьего этапа НИР было теоретическое исследование, создание и тестирование нового поколения технологий интерфейсов мозг-компьютер (ИМК), детектирующих формирование моторных образов, на основе включения в контур обратной связи тактильной стимуляции. Классические ИМК на основе моторного образа также имеют петлю обратной связи, но основана она преимущественно на зрительной стимуляции, когда испытуемому по факту детектирования моторного образа подается зрительное подкрепление на экран компьютера или в виде срабатывания визуально наблюдаемых внешних исполнительных устройств. Однако в случае использования этих технологий для пациентов после инсульта или нейротравмы в комплексе тренажерных устройств с целью восстановления моторной функции ИМК со зрительной обратной связью зачастую оказываются мало эффективными в силу поражения самой зрительной функции или нарушения механизмов управления взором. В этой связи становится актуальной разработка ИМК на основе тактильной стимуляции, например, на основе локального вибрационного воздействия на удобный участок тела: на запястье, на плече и т.д. В рамках этой работы в 2018 году получены следующие результаты. 1. В нейрофизиологическом экспериментальном исследовании с участием здоровых испытуемых-добровольцев была разработана и протестирована новая парадигма интерфейса мозг-компьютер на основе представления движения, в которой стимулы к выполнению и обратная связь подавались с помощью вибрационных браслетов. 2. Показано, что вибро-тактильная стимуляция может быть использована с равным успехом по сравнению со зрительной стимуляцией в качестве обратной связи в ИМК на основе представления движения. 3. Совместное применение зрительной и вибро-тактильной стимуляции в качестве обратной связи в контуре ИМК на основе представления движения не дает аддитивного эффекта по данным оценивания эффективности детектирования моторного образа. Это говорит о том, что позитивное влияние обратной связи опосредуется одним и тем же мозговым механизмом. 4. Показано, что надежность работы испытуемых в ИМК с мысленным представлением моторного образа при закрытых глазах практически не отличается от результативности аналогичной деятельности испытуемых при открытых глазах. 5. Показано, что использование вибро-тактильной обратной связи в приложениях ИМК позволяет подбирать режим работы с учетом индивидуальных особенностей испытуемых.
4 1 января 2019 г.-31 декабря 2019 г. Исследование нейрофизиологических механизмов взаимодействия мозг-машина и разработка новых нейротехнологий
Результаты этапа: По первому пункту ожидаемых результатов: «Будут выяснены некоторые особенности формирования навыка представления движения под контролем управляемой от ЭЭГ нервно-мышечной электростимуляции с целью применения для восстановления движений» исследовали эффективность обратной связи в виде функциональной нервно-мышечной стимуляции (ФЭС), вызывающей сгибание или разгибание пальцев руки, для выработки навыка представения соответствующих движений в контуре интерфейса мозг-компьютер (ИМК), в зависимости от степени сходства воображаемых и реальных движений. В исследовании участвовали 36 здоровых испытуемых-добровольцев. Было показано, что оба типа обратной связи, в виде вызываемого ФЭС конгруэнтного и неконгруэнтного движения, способствуют выработке навыка представления движения, но в большей мере это относится к неконгруэнтному подкреплению. Обсуждается возможность создания эффективных тренажерных комплексов для восстановления двигательной функции после инсульта или нейротравм на основе гибридных комплексов ИМК-ФЭС. Результаты этой работы опубликованы в статье: Е. Ю. Морозова, Д. В. Скворцов, А. Я. Каплан . Выработка навыка представления движения под контролем управляемой от ЭЭГ нервно-мышечной электростимуляции, вызывающей конгруэнтное или неконгруэнтное движение кисти. Физиология человека, 2019, том 45, № 4, с. 1–6 Кроме того, в исследовании В исследовании с участием 18 здоровых испытуемых-добровольцев изучалось влияние функциональной электростимуляции, вызывающей сгибание кисти, на кортикоспинальную возбудимость при представлении движений и в состоянии покоя. Было показано, что совместное действие функциональной электростимуляции и кинестетического представления движений приводит к увеличению амплитуд моторных ответов, вызванных одиночной транскрани- альной магнитной стимуляцией. При этом в состоянии двигательного покоя данного эффекта получено не было. Поскольку изменение кортикоспинальной возбудимости на корковом уровне может влиять на процессы пластической реорганизации, необходимые для восстановления двигательных функций после инсультов и иных нейротравм, результаты данной работы имеют прямой практический потенциал. В частности, обсуждается возможность создания эффективных тренажерных комплексов для восстановления двигательных функций на базе интерфейсов мозг-компьютер, основанных на представлении движений с функциональной электростимуляцией в качестве сенсомоторной обратной связи. Проведение реабилитации с использованием таких тренажерных ком- плексов поможет пролить свет на механизмы двигательного восстановления, в основе которых лежат явления нейропластичности, обусловленные изменением уровня возбудимости нейронов сенсомоторных областей коры. Результаты этой работы опубликованы в статье: Яковлев Л.В., Сыров Н.В., Морозова Е.Ю., Каплан А.Я. Кортикоспинальная возбудимость человека при представлении движений в сопряжении с функциональной электростимуляцией. Вестник Московского университета. Серия 16: Биология, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), том 74, № 3, с. 229-235.В рамках 2-го пункта ожидаемых результатов: «В ЭЭГ тестировании с участием пациентов будут получены результаты тестирования технологии интерфейсов мозг-компьютер на волне p300 для выявления симптоматики акцентуаций» было использована авторская разработка технологии интерфейса мозг-компьютер на основе волны P300 (ИМК-P300), позволяющая с помощью показателей электроэнцефалограммы (ЭЭГ), полученных при реакции на заданный заранее стимул, активировать соответствующую целевую команду. С помощью этого алгоритма можно выделить из окружающего контекста субъективно выделяющийся по эмоциональным характеристикам стимул даже без привлечения к нему активного внимания. Такие системы позволят оценивать значимость для человека определенной информации, что можно использовать при диагностике нарушений эмоционального восприятия или системы ценностей, например, при нарушениях пищевого поведения. Целью исследования было изучить ЭЭГ-реакции на предъявление стимулов различной эмоциональной значимости больным с диагнозом F50.0 «Нервная анорексия» (n = 12, возраст 11–16 лет) и проверить гипотезу о возможном детектировании фокуса внимания к субъективно значимым стимулам на основе ИМК-P300. Критерии включения пациентов в исследование: наличие диагноза F50.0 «Нервная анорексия»; период реабилитации. Регистрировали ЭЭГ на фоне предъявления изображений различного содержания. Выделяли и анализировали потенциалы, связанные с событиями (ПСС) с помощью среды MATLAB 7.1 (MathWorks; США). Статистический анализ данных выполняли с помощью пакета программ STATISTICA 7.0 (StatSoft; США). Как показало исследование, предъявление в условиях пассивного внимания изображений частей тела истощенных людей на фоне прочих изображений вызывало более высокие амплитуды ПСС, чем при предъявлении изображений пищи. Алгоритм позволил также распознавать реакции внимания в ЭЭГ пользователя на оба типа изображений среди остальных стимулов, при этом точность распознавания для изображений частей тела была существенно выше (89% против 59%). Это доказывает возможность использования ИМК-Р300 для распознавания неявных эмоциональных фокусов внимания и дополняет существующие знания о механизмах развития нервной анорексии. Результаты раюботы были опубликованы в статье: И. П.Ганин , Е.А.Косиченко, А.В.Соколов, О.М.Иоаннисянц, И.М.Арефьев, А.Я.Басова, А.Я.Каплан. Адаптация технологии интерфейсов мозг-компьютер на волне Р300 для оценивания состояния больных нервной анорексией. Вестник Российского государственного медицинского университета, издательство РНИМУ им. Н. И. Пирогова (Москва), 2019, № 2, с. 36-43. В рамках 3-го пункта ожидаемых результатов: «Будут получены данные о возможности применения коммуникационной технологии на основе нейроинтерфейсов для пациентов с разными речевыми патологиями» выполнено исследование, в тестировался новый вид технологии интерфейсов мозг-компьютер на основе компонента Р300 (ИМК-Р300), в котором в качестве исполнительного устройства использовалась искусственная кисть руки с подвижными пальцами, а зрительными стимулами были вспышки светодиодов, расположенных на каждом пальце. Фокусирование внимания испытуемого на вспышках конкретного светодиода детектировалось по волне P300 и транслировалось к электрическому приводу соответствующего пальца и приводило к его сгибанию. Проверялась гипотеза о том, что работа испытуемого в контуре ИМК-Р300 с управлением приводами пальцев искусственной кисти руки приводит к повышению кортико-спинальной возбудимости, тестируемой методом транскраниальной магнитной стимуляции. В тестировании с участием 43 испытуемых-добровольцев было показано, что кортико-спинальная возбудимость действительно повышается при управлении испытуемым пальцами искусственной кисти через ИМК-Р300, и не меняется, если испытуемый просто наблюдает за независимыми от него движениями пальцев искусственной кисти, или работает в ИМК-Р300 с панелью светодиодов, расположенной отдельно от кисти. Полученное в работе подтверждение гипотезы о повышении кортико-спинальной возбудимости при активной работе испытуемого в контуре ИМК-Р300 с управлением пальцами искусственной кисти позволяет рекомендовать этот комплекс в качестве тренажера двигательной функции в восстановительном периоде у пациентов после инсульта и нейротравм. Эти результаты опубликованы в статье: Сыров Н.В., Новичихина К.А., Кирьянов Д.А., Гордлеева С.Ю., Каплан А.Я. Изменение кортико-спинальной возбудимости при управлении искусственной кистью в контуре интерфейса мозг-компьютер на основе компонента Р300 зрительного вызванного потенциала. Физиология человека", издательство Наука (М.), 2019, том 45, № 2, с. 1-7 DOI
5 1 января 2020 г.-31 декабря 2020 г. Исследование нейрофизиологических механизмов взаимодействия мозг-машина и разработка новых нейротехнологий
Результаты этапа: Заключительный пятый этап работы по теме «Исследование нейрофизиологических механизмов взаимодействия мозг-машина и разработка новых нейротехнологий», выполненный в течение 2020 года, является завершающим для указанной темы. В рамках этого этапа были реализованы три задачи. 1. В завершение работ, начатых на предыдущих этапах проекта, исследований провести тестирование разработанной технологии ИМК на волне П300 для замещения речи непосредственно в клинических условиях с участием постинсультных пациентов Центра нейрореабилитации и речевой патологии в качестве испытуемых-добровольцев. Эта часть работы была ориентирована фактически (но не юридически) на клинические испытания разработанной авторами технологии замещения коммуникации у пациентов с разными видами (диагнозами) нарушения речи. 2. Так же в завершение работ, начатых на предыдущих этапах проекта, исследовать особенности работы интерфейсов мозг-компьютер при вариациях внимания пользователя, что более соответствует реальным условиям эксплуатации этой технологии в том числе и в клинике. 3. В качестве итога разработки фундаментальных технологий ИМК на основе представления движения получить данные о поведенческих и характеристиках ЭЭГ человека на фоне представления им движений во взаимосвязи с выраженностью и устойчивостью мысленного образа. Целью исследования в рамках первой задачи было изучение процесса освоения и использования разработанного в рамках проекта нейрокоммуникационного комплекса «НейроЧат» пациентами, перенесшими инсульт и имеющими речевые и двигательные нарушения, а также оценка динамики характеристик произвольного внимания, работоспособности и управляющих функций в результате направленного тренинга с использованием аппаратно-программного комплекса «НейроЧат». В исследовании приняли участие 19 пациентов в возрасте от 35 до 74 лет: 9 женщин и 10 мужчин с диагнозом — ишемический инсульт в бассейне левой средней мозговой артерии, давность инсульта в подавляющем большинстве случаев была не более 12 месяцев . Исследование проходило на базе ГБУЗ «Центр патологии речи и нейрореабилитации» ДЗМ г. Москвы (ЦПРиН). Все испытуемые имели возможность коммуницировать (понимать устные инструкции, давать краткие речевые ответы, были сохранены навыки простого чтения и письма) и, после ознакомления с информацией об исследовании, подписывали информированное согласие, составленное в соответствии с международной практикой соблюдения прав человека на основе Хельсинской декларации. Каждый пациент в зависимости от состояния прошел от 6 до 11 сессий работы с ИМК с предварительным нейропсихологическим обследованием для определения тяжести состояния и степени когнитивных расстройств Главным результатом проведенного исследования стало то, что все пациенты, кроме одного, участвовавшие в тренинге и страдающие афазией, освоили технологию ИМК-P300 и достигли высоких результатов при наборе текстов с помощью него. Причем динамика показателей работы в ходе 10 сессий была положительна: в среднем точность и время на ввод одной буквы улучшились примерно в 1,5 раза, а общее количество вводимых за сессию букв – в два раза. В исследованиях с ИМК-P300 проведение многократно повторяющихся в разные дни сессий – обычно редкое явление в мировой исследовательской практике, как в работах с участием здоровых испытуемых, так и пациентов. Поэтому полученные результаты следует считать приоритетными. Не менее ценным результатом выполненного исследования следует считать данные об улучшении у пациентов в результате тренинга в «НейроЧате» не только фонового компонента когнитивных функций, но и регуляторного их аспекта, а также и ряда показателей мнестической деятельности. Это свидетельствует об улучшении функционирования передних и височных отделов коры головного мозга и связей между ними. Кроме того, восстановление произвольности, осознанности, умения управлять своим поведением и осваивать новые навыки, снижая степень своей зависимости от окружающих в ежедневной жизни, повышение социализации пациента, являются важнейшими целями комплексной нейрореабилитации. Полученные результаты лонгитюдного тестирования коммуникационной технологии ИМК на волне П300 («НейроЧат») в профильной клинике с участим пациентов с нарушениями речи после инсульта, пока не имеющего аналогов в мировой практике, позволяют уже сейчас предложить варианты использования коммуникационной технологии «НейроЧат» для замещения речи и возможного восстановления когнитивных функций после инсультных атак. В рамках второй задачи этапа предусматривалось, что одним из перспективных путей увеличения показателей работы ИМК на волне П300 является создание таких стимульных командных сред, которые бы позволили сделать реакции внимания оператора ИМК к целевым командным стимулам более яркими а, значит, и более эффективно распознаваемыми классифицирующими алгоритмами интерфейса. Авторским коллективом была предложена гипотеза о возможности усиления реакций внимания к целевым стимулам в ИМК П300 за счет внесения дополнительного фактора вариативности целевых стимулов, на которых пользователь фокусирует активное внимание. Сама волна P300 и другие компоненты, для которых наблюдается характерное увеличение амплитуды в ответах на целевые стимулы-команды, чувствительны не только к наличию активного внимания пользователя к этим стимулам. Амплитуды компонентов ВП также являются функцией интервалов между целевыми стимулами, которые включают в себя частоту предъявления стимула, количество и состав нецелевых стимулов между ними. Поэтому в основе предложенной в данном проекте гипотезы лежало предположение о том, что класс целевых стимулов, редкий сам по себе, может быть еще более акцентирован для внимания пользователя, если будет содержать внутри себя, как матрешка, более редкие и более частые целевые стимулы. Выполненное экспериментальное исследование с участием 26 испытуемых выявило влияние фактора вариативности стимулов на реакции внимания пользователя к предъявляемым стимулам-командам. В частности, при анализе одного лишь фактора вариативности стимулов рассматривались три уровня фактора: категории редкие эмоциональные - режим I, частые эмоциональные - режим II и все эмоциональные - режим III. При этом для компонента P200 в отведении CZ фактор частоты оказался статистически значимым (λ – критерий Уилкса λ= 0,61 F (2,13) = 4,23 p = 0,038). При Post – hoc сравнениях (Tukey) было показано что амплитуды P200, полученных при предъявлении редких (25 %) изображений эмоциональных лиц в качестве стимулов (режим I) значимо больше, чем амплитуды P200, полученных при предъявлении в качестве стимулов частых (75 %) и 100 % изображений эмоциональных лиц в качестве стимулов в режимах II и III. Фактор оказался значимым и для компонента P300 как в отведении Cz, так и в отведении Pz: λ = 0,53 F (2,13) = 5,8 p = 0,016 и λ = 0,47 F (2,13) = 7,36 p = 0,007, соответственно. Основным результатом этой серии исследований стало подтверждение гипотезы о влиянии фактора вариативности предъявляемых в ИМК стимулов на особенности внимания пользователя, детектируемые по характеристикам ПСС. Кроме того, было показано значимое влияние фактора эмоциональности изображения человеческого лица на амплитуду компонентов ПСС в некоторых отведениях, что согласуется с литературными данными о том, что эмоциональные (позитивные или негативные) стимулы вызывают большую амплитуду компонента P300 и других компонентов по сравнению с нейтральными вне зависимости от фокуса внимания испытуемых (автоматически) Полученные данные могут послужить основой для создания коммуникативных ИМК с повышенной точностью и/или надежностью распознавания команд при соответствующих модификациях классифицирующих алгоритмов. Кроме того, был проведен дополнительный межиндивидуальный и внутрииндивидуальный анализ электрофизиологических данных (в т.ч. с помощью метода независимых компонент), который выявил особенности компонентов вызванных потенциалов мозга в тестировавшихся условиях. Это также позволяет более оптимально планировать дальнейшие исследования по модификации стимульной среды и алгоритмов классификации в ИМК. В целом полученные данные могут быть использованы для оптимизации технологий интерфейсов мозг-компьютер, в особенности с целью их использования в реабилитационной медицине. (Ганин И.П., Ким С.А., Либуркина С.П., Галкина Н.В., Лужин А.О., Майорова Л.А. Малюкова Н.Г., Шкловский В.М., Каплан А.Я. Набор текста пациентами с постинсультной афазией в комплексе “НейроЧат” на основе технологии. интерфейсов мозг-компьютер на волне Р300. Журнал высшей нервной деятельности им. И. П. Павлова, 2020. Т.70, № 4, , С.435-445) Третья и заключительная задача пятого этапа проекта касалась поиска путей и методов оптимизации самих процессов формирования мысленного представления движения, так как от того, насколько яркими устойчивыми моли быть образы движения зависит их эффективность в отношении запуска пластических перестроек, способствующих восстановлению моторных координаций в сенсо-моторных областях коры головного мозга у постинсультных пациентов. В рамках реализации этой задачи были получены следующие результаты. 1. В лонгитюдном исследовании паттернов сенсомоторных ритмов ЭЭГ, вызываемых произвольным представлением движений плечом и пальцами рук с привлечением испытуемых, заранее обученных к мысленному представлению этих движений была показана высокая временная стабильность и воспроизводимость пространственно-временных паттернов десинхронизации сенсомоторных ритмов Эти паттерны выделялись на основе обобщённых собственных векторов ковариационных матриц сигнала ЭЭГ и последующим спектральным анализом отдельных пространственных компонент. Использую многомерную регрессию со смешанными эффектами, было доказано, что паттерны десинхронизации у ненаивных испытуемых не ухудшаются со временем и не зависят от поступления обратной связи в интерфейсе мозг-компьютер. 2. Была разработана новая методика выполнения двигательного воображения с руководящими движениями, позволяющая исследовать временной ход мысленного моторного образа и эффекты, сопряженные с восприятием и пониманием движений. Тестирование новой методики показало увеличение сенсомоторной десинхронизации по сравнению с обычным представлением. 3. Используя пассивные движения, вызываемые функциональной электростимуляцией мышц руки, и кратковременные произвольные движения, было изучено влияние зеркальной иллюзии и стронного наблюдения за движениями на динамику сенсомоторных ритмов ЭЭГ. При помощи вейвлет-анализа высокого разрешения и формирования селективных пространственных фильтров было доказано существование независимых пространственно-частотных источников бета-ритма: связанных с десинхронизацией, вызываемой движением и связанных с синхронизацией после окончания движения. Было показано, что зеркальная иллюзия и наблюдение за движениями не оказывают влияние на временной ход десинхронизации сенсомоторных ритмов, но приводят к значимому снижению амплитуды бета-колебаний в компоненте ЭЭГ, связанном с бета-синхронизацией после окончания движения. 4. Была проведена методическая разработка тестов на решение задач, задействующих имплицитное и эксплицитное представление движений. Разработанная экспериментальная модель тестирования позволяет изучать эффективность использования двигательного мышления для решения человеком мысленных задач и проводится игровой форме, облегчая когнитивную нагрузку на испытуемого. Методика позволяет сегментировать нейрофизиологические сигналы, связанные с отдельными стадиями решения мысленных задач, при помощи анализа глазодвигательной активности по электроокулограмме. Таким образом, выполненное в рамках третьей задачи исследование явилось завершающим шагом на пути создания максимально эффективных ИМК на основе представления движения с целью их применения в реабилитационной медицине. Всего по результатам пятого этапа экспериментальных исследований (2020 г) по проекту сделано 3 публикации в журналах индексируемых в базах данных Scopus и Web of Science. Часть результатов по этому этапу ждет своего опубликования в 2021 году. Всего по теме проекта за 2016-2015 годы было опубликовано 31 статья в журналах индексируемых в базах данных Scopus и Web of Science, включая 4 публикации уровня Q1.

Прикрепленные к НИР результаты

Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".