![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Целью НИР является повышение точностных характеристик БИНС на базе лазерных гироскопов за счет внедрения на предприятии метода калибровки БЧЭ, разработанного в лаборатории управления и навигации МГУ имени М.В. Ломоносова.
The goal of the research is to improve the accuracy characteristics of a strapdown inertial navigation system based on laser gyroscopes due to the introduction of the block of sensitive elements calibration method developed in the Laboratory of control and navigation in Lomonosov Moscow State University.
В ходе НИР должны быть решены следующие задачи: – проведена отработка алгоритмов и ПО калибровки по результатам реальных экспериментов в рабочем диапазоне температур; – разработаны алгоритмы и методы автономной калибровки блока акселерометров; – проведены исследовательские работы оценки внутреннего разнесения чувствительных масс акселерометров; – проведены исследования по оценке времени запаздывания между информационными каналами БЧЭ; – проведены исследовательские работы оценки точности калибровки по экспериментам в режиме навигации; – проведены исследовательские работы оценки точности откалиброванных БЧЭ в режиме навигации.
Показана возможность снижения круговой ошибки навигационного решения за первый час работы БИНС с порядка 100 км до 20–35 км, за первые полчаса с 40–50 км до 1.5–5 км.
В рамках выполнения НИР в полном объеме были выполнены следующие работы: – проведена отработка алгоритмов и ПО калибровки по результатам реальных экспериментов в рабочем диапазоне температур; – разработаны алгоритмы и методы автономной калибровки блока акселерометров; – проведены исследовательские работы оценки внутреннего разнесения чувствительных масс акселерометров; – проведены исследования по оценке времени запаздывания между информационными каналами БЧЭ; – проведены исследовательские работы оценки точности калибровки по экспериментам в режиме навигации; – проведены исследовательские работы оценки точности откалиброванных БЧЭ в режиме навигации.
Хоздоговор, ПАО АНПП "ТЕМП-АВИА" |
# | Сроки | Название |
1 | 29 марта 2018 г.-30 ноября 2018 г. | Разработка методов калибровки БЧЭ с помощью поворотных стендов |
Результаты этапа: |
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".