|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Задачи управления по первому приближению для нестационарных систем в условиях неопределенностиНИР
Control problems for approximation of the first order of time-varying systems under uncertainty
- Руководитель НИР: Фомичев В.В.
- Участники НИР: Атамась Е.И., Гончаров О.И., Злобин Д.В., Ильин А.В., Каменщиков М.А., Мальцева А.В., Роговский А.И., Фурсов А.С.
- Подразделение: Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Срок исполнения: 1 мая 2020 г. - 30 мая 2022 г.
- Номер договора (контракта, соглашения): 20-57-00001\20
- Номер ЦИТИС: АААА-А20-120052490002-5
- Тип: Фундаментальная
- Приоритетное направление научных исследований: Математические проблемы теории управления
- Приоритеты и перспективы НТР Российской Федерации согласно Стратегии НТР РФ: переход к передовым цифровым, интеллектуальным технологиям
- ПН России: Информационно-телекоммуникационные системы
- Направление технологического прорыва России: Стратегические информационные технологии
- Критическая технология России: Технологии создания ракетно-космической и транспортной техники нового поколения
-
Рубрики ГРНТИ:
- 27.37.17 Математическая теория управления. Оптимальное управление
-
Ключевые слова:
неопределенность, стабилизация, линейная система, робастность, эффект перрона, управление, антиперроновский эффект, одновременные задачи, возмущение высшего порядка, показатели ляпунова
control, stabilization, simultaneous problems, uncertainty, antiperron effect, perturbation of the highest order, linear system, perron effect, lyapunov exponents - Добавил в систему: Атамась Евгений Иванович
Соисполнители НИР
| МГУ имени М.В.Ломоносова | Координатор |
Источник финансирования НИР
| грант РФФИ |
Этапы НИР
| # | Сроки | Название |
| 1 | 1 мая 2020 г.-31 декабря 2020 г. | Задачи управления по первому приближению для нестационарных систем в условиях неопределенности |
| Результаты этапа: Был разработан конструктивный алгоритм решения задачи робастной стабилизации нестационарной динамической системы второго порядка в условиях неопределенности с использованием метода прогнозирующих моделей и метода построения сверхстабилизирующих регуляторов. | ||
| 2 | 1 января 2021 г.-31 декабря 2021 г. | Задачи управления по первому приближению для нестационарных систем в условиях неопределенности |
| Результаты этапа: Для линейных нестационарных с неизвестным ограниченным входным воздействием был предложен метод построения построения наблюдателей, обеспечивающих асимптотическую точность полученных оценок вектора состояния. Для линейных управляемых динамических систем рассматривалась фор- ма с выделением нулевой динамики для систем с запаздываниями. Резуль- таты, полученные ранее для случая соизмеримых запаздываний, переносят- ся на системы с несоизмеримыми запаздываниями. Получены условия, при которых приведение к указанной форме возможно, был описан алгоритм построения соответствующего преобразования. | ||
Прикрепленные к НИР результаты
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".