|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Алгоритмы уменьшения ошибок низкоточных МЭМС инерциальных сенсоров для задач определения ориентацииНИР
Random error reduction algorithms of low-precision MEMS IMU for attitude perception application
- Руководитель НИР: Голован А.А.
- Ответственные исполнители: Баранцев Г.О., Брагин А.В., Капралов Ф.С., Козлов А.В., Чубарь Е.
- Подразделение: Лаборатория управления и навигации
- Срок исполнения: 30 декабря 2021 г. - 31 января 2023 г.
- Номер договора (контракта, соглашения): ТС20211229518 от 30.12.2021 г.
- Номер ЦИТИС: 122030100349-5
- Тип: Фундаментальная
- Приоритетное направление научных исследований: Аналитическая механика, устойчивость движения проблемы управления и оптимизации, мехатроника
- Приоритеты и перспективы НТР Российской Федерации согласно Стратегии НТР РФ: переход к передовым цифровым, интеллектуальным технологиям
- ПН России: Транспортные и космические системы
- Направление технологического прорыва России: Стратегические информационные технологии
- Критическая технология России: Технологии информационных, управляющих, навигационных систем
-
Рубрики ГРНТИ:
- 30.15.23 Теория управления и регулирования движения
- Классификатор OECD: Механика
-
Ключевые слова:
мэмс, инерциальные сенсоры, определение ориентации
attitude determination, mems, inertial sensors -
Описание:
Построение алгоритмов определения ориентации при помощи МЭМС инерциальных сенсоров
-
Abstract:
Random error reduction algorithms of low-precision MEMS IMU for attitude perception application
- Добавил в систему: Голован Андрей Андреевич
Источник финансирования НИР
| Хоздоговор, ООО «Техкомпания Хуавэй» |
Этапы НИР
| # | Сроки | Название |
| 1 | 30 декабря 2021 г.-30 апреля 2022 г. | Алгоритмы уменьшения ошибок низкоточных МЭМС инерциальных сенсоров для задач определения ориентации |
| Результаты этапа: | ||
| 2 | 3 мая 2022 г.-31 августа 2022 г. | Алгоритмы уменьшения ошибок низкоточных МЭМС инерциальных сенсоров для задач определения ориентации |
| Результаты этапа: | ||
| 3 | 1 сентября 2022 г.-31 января 2023 г. | Алгоритмы уменьшения ошибок низкоточных МЭМС инерциальных сенсоров для задач определения ориентации |
| Результаты этапа: | ||
Прикрепленные к НИР результаты
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".