ИСТИНА

Высокоточные преобразователи перемещений на основе микроразмерных высокочувствительных сенсоров магнитного поля находят свое применение в различных инновационных сферах робототехники, аэрокосмических технологий, технологиях механотроники и создания микросистемной техники, робототехнических устройствах, манипуляторах и системах мониторирования положения и углового перемещения окружающих объектов. Основными принципами функционирования распространенных в настоящее время преобразователей перемещений являются: индуктивный эффект, эффект Холла, анизотропное магнитосопротивление. Основными недостатками существующих в настоящее время преобразователей перемещений в зависимости от типа сенсора, их высокая стоимость производства и или эксплуатации, низкая чувствительность или громоздкость устройства, низкие рабочие температуры или узкий диапазон рабочих температур, что существенно затрудняет их применение. В связи с этим остро стоит задача разработки новых высокоточного унифицированных преобразователя перемещений на основе микроразмерных высокочувствительных сенсоров магнитного поля, реагирующей на слабые изменения магнитных полей, базирующихся на иных принципах функционирования, применение которых позволит в значительной мере преодолеть указанные недостатки. Разработанные унифицированные преобразователи перемещений будут применены в устройствах исполнительной прецизионной автоматики авиакосмических аппаратов.

Разработана модель и проведено математическое моделирование высокоточного преобразователя перемещений на основе эффекта ГМС. -Разработана эскизная конструкторская документация (ЭКД) на экспериментальный образец высокоточного преобразователя перемещений. -Разработан и изготовлен экспериментальный образец высокоточного преобразователя перемещений на основе микроразмерных высокочувствительных сенсоров магнитного поля. Экспериментальный образец содержит линейку магнитных сенсоров (в конкретном воплощении 3 сенсора), работающих на основе эффекта гигантского магнитосопротивления. Электрический отклик каждого из сенсоров, являющийся функцией удаления сенсора от магнитной метки, анализируется специально разработанной компьютерной программой, что позволяет достичь высокой точности (2 мкм) позиционирования идентифицируемого объекта.