|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Договор о выполнении научно-исследовательских работНИР
Agreement on the performance of scientific research
- Руководитель НИР: Воронцов К.В.
- Ответственный исполнитель: Колосов А.М.
- Подразделение: Кафедра математических методов прогнозирования
- Срок исполнения: 6 февраля 2023 г. - 31 декабря 2023 г.
- Номер договора (контракта, соглашения): Договор на выполнении НИР
- Тип: Фундаментальная
- Приоритетное направление научных исследований: Математическая кибернетика, математические методы прогнозирования и исследование операций
- ПН России: Информационно-телекоммуникационные системы
- Направление технологического прорыва России: Стратегические информационные технологии
-
Ключевые слова:
3d-облака точек, синхронизированные данные, nerf, 2d-фото, обратный рендеринг
synchronized data, 2d photos, nerf, 3d point clouds, reverse rendering -
Описание:
Улучшение качества разметки собранных синхронизированных данных (2D-фото, лидарные 3D-облака точек, координаты GNSS) с дорог общего пользования для вертикальных объектов (фонари освещения, дорожные знаки).
-
Abstract:
Reconstruct 3D objects from 2D images from different angles. To match a point of the restored three-dimensional object to each pixel of the image. Evaluate the improvement in the quality of manual calibration of 2D and 3D data using the resulting mapping.
-
Основные результаты:
По 2D снимкам с разных ракурсов восстанавливается 3D обьект (обратный рендеринг через NERF). Каждому пикселю снимка сопоставляется точка трёхмерного объекта (через обратный шейдер). Оценка улучшения качества ручной калибровки 2D и 3D данных.
- Добавил в систему: Врагова Елена Юрьевна
Соисполнители НИР
| ВМК МГУ | Координатор |
Источник финансирования НИР
| Хоздоговор, Договор на выполнение научно-исследовательской работы ММП Договор №1 от 01.11.2023 |
Этапы НИР
| # | Сроки | Название |
| 1 | 1 февраля 2023 г.-31 декабря 2023 г. | Договор о выполнении научно-исследовательских работ |
| Результаты этапа: | ||
Прикрепленные к НИР результаты
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".