Место издания:Издательство Академии наук РТ г. Казань Казань
Первая страница:224
Последняя страница:224
Аннотация:Строится алгоритм управления экзоскелетом нижних конечностей, интегрированного с человеком-оператором, при помощи гидроцилиндров в коленных шарнирах механизма.