Синтез манипулятора для мобильного робота на гусеничном шассистатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 8 января 2021 г.
Аннотация:Предложен манипулятор на основе пространственного исполнительного механизма в качестве приборонесущего оборудования для мобильного информационного робота. В результате геометрического синтеза получены оптимальные параметры манипулятора для робота на гусеничном шасси.