Аннотация:Работа посвящена построению теоретической модели движения трехколесного робота-буера с парусом и
исследованию задачи оптимального быстродействия в управлении им. В работе выписываются уравнения
движения в лаконичной форме, а также системы уравнений, составляющих принцип максимума Понтрягина.
Численно решена задача быстродействия при некоторых углах направления ветра и различной длине
выноса переднего колеса.