|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Моделирование и исследование процессов управления квадрокоптеромстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
- Авторы: Павловский В.Е., Яцун С.Ф., Емельянова О.В., Савицкий А.В.
- Журнал: Робототехника и техническая кибернетика
- Номер: 4
- Год издания: 2014
- Издательство: ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»
- Местоположение издательства: Санкт-Петербург
- Первая страница: 49
- Последняя страница: 57
- Аннотация: В работе рассмотрены вопросы математического моделирования движения квадрокоптера. Предложенные нелинейные дифференциальные уравнения решаются совместно с кинематическими соотношениями. По результатам численного моделирования построен нейросетевой регулятор, представлены результаты его работы для вертикального взлета.
- Добавил в систему: Павловский Владимир Евгеньевич